
- •Содержание
- •Введение
- •1. Общая часть
- •1.1. Назначение и область применения баровых установок
- •Обзор конструкции отечественных баровых грунторезных машин Траншеекопатель «Промсвязь» этц-1613
- •Технические характеристики этц-1613
- •Мини-траншеекопатель ткмг-1200.
- •Технические характеристики ткмг-1200
- •Технические характеристики экскаватора траншейного этц-2086.31 гр
- •Технические характеристики молотковой дробилки смд 504
- •1.2. Анализ патентной и научно-технической информации траншеекопателей
- •1.2.1. Патент № 1148940 «Баровая машина для нарезания щелей убм-5»
- •1.3.2. Патент № 1208147 «Землеройная машина для отрывки траншей и котлованов»
- •1.3.3 Рабочий орган землеройной машины
- •1.4. Выводы по общей части
- •1.3.5 Цепь рф 2165850
- •2. Конструкторская часть
- •2.1. Расчет основных параметров баровой установки.
- •2.4 Баланс мощностей
- •2.4.1 Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования
- •2.4.2 Расчет затрат мощности на привод ходового устройства
- •Расчет затрат мощности на управление рабочим органом
- •2.5.1 Составление гидравлической схемы
- •2.5.2 Определение усилия в гидроцилиндре
- •2.5.3 Подбор гидроцилиндра
- •2.5.4 Выбор гидронасоса
- •2.5.5 Определение затрат мощности
- •Расчет привода рабочего оборудования
- •2.6.1 Кинематический расчет
- •Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •2.6 Расчет зубчатых колес
- •2.4. Выводы по конструкторской части.
- •3. Технологическая часть
- •3.1. Расчет производительности молотковой дробилки
- •Малогабаритный траншеекопатель пум-800 имеет следующие технические характеристики:
- •3.3. Выводы по технологической части.
- •4. Техника безопасности при эксплуатации машины
- •4.1 Общие требования безопасности
- •4.2 Требования безопасности перед началом работ
- •4.3 Требования безопасности во время работы
- •4.4 Требования безопасности в аварийной ситуации
- •4.5 Требования безопасности по окончании работы
- •Список использованной литературы
1. Общая часть
1.1. Назначение и область применения баровых установок
Назначение траншейных погрузчика (рис. 1.1) – подготовка ям, котлованов и траншей определенных размеров и формы для строительства различных объектов жилого, производственного либо дорожно-транспортного комплекса. Они используются на строительстве следующих объектов:
1) Подземных коммуникаций различного назначения путем открытого рытья траншей:
Трубопроводов для транспортировки воды, газа, нефти и т.п.,
Централизованных систем отопления,
Канализационных систем,
Кабельных линий связи либо электроснабжения.
2) Ленточных фундаментов большой протяженности для установки различных зданий и сооружений.
3) Для создания ровных контуров будущих котлованов и других строительных выемок.
Траншеекопатели, в отличие от экскаваторов, способны разрабатывать грунт абсолютно любого типа, даже мёрзлый и каменистый.
Принцип работы. Баровая грунторезная машина ПУМ-800 представляет собой погрузчик ПУМ-800 (поз 1). Работа оборудования заключается в следующем: от вала отбора мощности двигателя вращение передаѐтся через проставку на редуктор (поз 2) и через звезду, установленную на его выходном валу, режущему органу (поз 3) и находящимся с ним в зацеплении через звезду шнекам. Включение и выключение редуктора производится трактористом рукояткой отключения вала отбора мощности. Управление режущим органом, его внедрение в грунт и вывода из грунта, с помощью гидроцилиндра (поз 6). Для уменьшения хода поток рабочей жидкости от шестерѐнчатого насоса подаѐтся на регулятор потока, лимб которого поворачивается постепенно в положение «ЗАКРЫТО», закрывая сливную магистраль насоса и создавая тем самым различную нагрузку на валу насоса,
Рис. 1.1 – Баровая грунторезная машина ПУМ-800
изменит вращение вала первой скорости коробки передач погрузчика, понижая скорость погрузчика до нуля. Для бесступенчатого изменения скорости используют особенности планетарного механизма механической части гидроходоуменьшителя (поз 4). Изменение передаточного числа пропорционально частоте вращения зубчатого венца, добиваются регулированием момента подтормаживания. Крутящий момент от коробки передач трактора при включѐнном гидроходоуменьшителе передаѐтся на вал шестерѐнчатого насоса НШ-32, который служит для создания нагрузки на этом валу и торможения зубчатого венца, тем самым, изменяя скорость движения трактора от максимальной до нулевой. (В связи с потерями в механических передачах, при включѐнном гидроходоуменьшителе и полностью открытом регуляторе потока, сброс скорости до нуля производится нажатием педали тормоза.) В зимнее время необходим подогрев масла в режиме описанном ниже. При этом рабочая жидкость, всасываемая насосом из гидробака, подаѐтся через фильтр, к предохранительному клапану который, предохраняет гидросистему от перегрузок и к регулятору потока. Регулятор потока имеет два крайних положения «ОТКРЫТО» и «ЗАКРЫТО». При установке регулятора потока в положение «ОТКРЫТО» жидкость от насоса сливается обратно в гидробак. Данный режим работы может быть использован в холодное время года для прогрева рабочей жидкости в гидросистеме. При постепенном переводе регулятора потока в положение «ЗАКРЫТО» поворотом лимба перекрывается сливная магистраль насоса и, следовательно, замедляется вращение вала, которое соответственно передаѐтся через редуктор гидроходоуменьшителя на редуктор хода машины. Шнековый узел получает вращение от режущей цепи и производит отвод вынимаемой режущим органом грунта из прорезаемой щели шнеками, находящимся на одном валу со звездой. Засыпание щелей или траншей, а также выравнивание почвы осуществляется бульдозером, для этого необходимо вывести отвал из транспортного положения. Управляя золотником гидрораспределителя трактора, производят подъѐм или опускание, гидроцилиндром отвала, добиваясь прослабления стяжки, извлекают фиксатор.
Трактор ПУМ-800 отличает высокие надежность и экономичность при низких эксплуатационных затратах и высокой производительности.
Таблица 2 – Технические характеристики ПУМ-800
ОБЩИЕ ДАННЫЕ |
|
|
|
ПАРАМЕТР |
МКСМ-800 |
|
|
Теоретический рабочий цикл погрузки ковшом, с, не более |
12 |
|
|
Эксплуатационная масса с основным ковшом, кг |
3245 |
|
|
Транспортная масса с основным ковшом, кг |
3100 |
|
|
Полная масса машины, кг |
4045 |
|
|
Давление гидравлической системы: — ходовой, мПа — рабочего оборудования, мПа |
до 350 до 200 |
|
|
Производительность гидравлической системы: — ходовой, л/мин — рабочего оборудования, л/мин — рабочего оборудования с дополн. насосом, л/мин |
49 70 110 |
|
|
Максимальная скорость движения, км/ч, не менее |
18 |
|
|
Максимальная статическая опрокидывающая нагрузка, Н |
16000 |
|
|
ДВИГАТЕЛЬ |
|
|
|
Марка |
Cummins А2300 |
|
|
Тип |
дизельный, четырехтактный, четырехцилиндровый с жидкостным охлаждением |
|
|
Номинальная мощность при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя, кВт, (л.с.) |
35,2 (48) |
|
|
Удельный расход топлива при номинальной частоте вращения коленчатого вала двигателя, г/кВт×ч (г/л.с.×ч) |
253 (186) |
|
|
Максимальная частота вращения коленчатого вала двигателя |
2800 |
|
|
Минимальная частота вращения коленчатого вала двигателя на холостом ходу, об/мин |
800 |
|
|
СИЛОВАЯ ПЕРЕДАЧА |
|
|
|
Трансмиссия (Япония) |
цепная передача |
|
|
Насосный агрегат (1 шт.) пр-во EATON (США) |
558AK00085A |
|
|
Гидромотор с тормозом и ведущей звездочкой (2шт.) пр-во EATON (США) |
ADT31M24AA 208A0C |
|
|
Гидрораспределитель пр-во EATON (США) |
AR1708-097 |
|
|
Клапан выравнивания пр-во EATON (США) |
39055-XXX |
|
|
Клапан переключения скорости пр-во EATON (США) |
HF54753-09 |
|
|
Клапан функции «High-Flow» пр-во EATON (США) |
– |
|
|
КОЛЕСА |
|
|
|
Шина |
10,0/75 – 15,3 Модель Ф-201 PR6 ТУ 2521-027-00148984-98 |
|
|
Размер ободов |
9,0 – 15,3 |
|
|
Давление воздуха в шинах, кПа (кгс/см2) |
240 ± 25 (2,4 ± 0,25) |
|
|
Шины пригодны для работы на грунте с низкой несущей способностью |
|
|
|
Электрооборудование |
|
|
|
Напряжение электрооборудования номинальное, В |
12 |
|
|
Заземлен |
на корпусе |
|
|
Аккумуляторная батарея (2 шт.) |
6СТ-90А или 6СТ-90АП |
|
|
Напряжение, В |
12 |
|
|
Емкость, А.ч |
90 |
|
|
Генератор |
поступает с двигателем |
|
|
Номинальное напряжение, В |
14 |
|
|
Максимальный ток, А |
45 |
|
|
Стартер |
поступает с двигателем |
|
|
Мощность, кВт |
2,2 |
|
|
Напряжение, В |
12 |
|
|
СТЕКЛООЧИСТИТЕЛЬ |
|
|
|
Мотор-редуктор электрический (2 шт.) |
476.3730 |
|
|
Омыватель электрический (2шт.) |
124.5208 |
|
|
ПРИБОРЫ ОСВЕЩЕНИЯ |
|
|
|
Дорожная фара передняя |
|
|
|
Левая (1 шт.) |
05.0895.0000 LH RHD |
|
|
Правая (1 шт.) |
05.0894.0000 RH RHD |
|
|
Левая (1 шт.) |
05.1101.000 LH |
|
|
Правая (1 шт.) |
05.1102.000 RH |
|
|
Рабочая фара задняя (1 шт.) |
05.1102.000 RH |
|
|
Плафон |
BAAF.453754.001 |
|
|
ПРИБОРЫ СВЕТОВОЙ И ДОРОЖНОЙ СИГНАЛИЗАЦИИ |
|
|
|
Фонарь задний |
|
|
|
Левый (1 шт.) |
02.1244.0000 LH |
|
|
Правый (1 шт.) |
02.1245.0000 RH |
|
|
Звуковой сигнальный прибор (2 шт.) |
201.3721-01 |
|
|
Сигнальный проблесковый маяк (1 шт.) |
«Агент-12У» АГ 11.000 |
|
|
КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ |
|
|
|
Счетчик времени наработки |
СВН2-01-3.1 |
|
|
Реле давления масла гидросистемы |
K4-SP-C-F-3/10U/P1 |
|
|
Датчик температуры охлаждающей жидкости двигателя |
2М02В003 |
|
|
Приемник указателя температуры охлаждающей жидкости двигателя |
U06620028 |
|
|
Датчик давления масла двигателя |
поступает с двигателем |
|
|
Датчик указателя уровня топлива |
ДТ7.3-900 |
|
|
Приемник указателя уровня топлива |
U06620021 |
|
|
Датчик температуры масла гидросистемы |
2М02В003 |
|
|
Приемник указателя температуры масла гидросистемы |
U06620035 |
|
|
Датчик загрязненности сливного масляного фильтра гидросистемы |
поступает с фильтром |
|
|
Датчик загрязненности напорного масляного фильтра гидросистемы |
поступает с фильтром |
|
|
Датчик уровня масла гидросистемы |
LVE 3 |
|
|
ОБЪЕМ ЗАПРАВЛЯЕМОЙ ЖИДКОСТИ ПО СИСТЕМАМ, л, не менее: |
|
|
|
Система охлаждения |
12 |
|
|
Картер двигателя |
6,5 |
|
|
Топливный бак |
75 |
|
|
Гидравлическая система |
75 |
|
|
Бортовые редуктора |
2х9 |
|
|