3 Выбор элементов гидропривода из существующей нуменклатуры гидроаппаратов, выпускаемых заводами-изготовителями

Контрольно-регулирующая аппаратура подбирается по расчётным значениям рабочего давления и расходов: =70л/мин и P=6,3МПа. При выборе гидроаппаратуры необходимо учитывать, на каких участках гидролиний они должны устанавливаться. Имеются участки гидролиний, служащие только для нагнетания или слива и участки, служащие для нагнетания и слива, периодически изменяющие своё назначение. Кроме того, имеются вспомогательные участки, на которых устанавливаются предохранительные клапана, дроссели в ответвлении.

Насос пластинчатый Г12-24М, производимый ООО НПО «Гидравлика»,Россия, со следующими характеристиками:

рабочий объем ;

номинальный расход ;

номинальное давление , МПа ;

Регулируемый золотник «Гидроруль» ОКР-3 производства ОДО «гидротехсервис»

рабочий объём ;

номинальный расход ;

монимальный крутящий момент .

Предохранительный клапан давления DZ 20-2-5X/200XMV, производимый «Rexroth», со следующими характеристиками:

диаметр условного прохода, мм 20;

номинальный расход, л/мин 400;

максимальное давление, МПа 31,5;

Гидробак Reflex Д160, ООО «Урбитерн», со следующими характеристиками:

объем бака, л 50;

Гидродроссель с обратным клапаном модульного монтажа ДК 8/3М:

Условный проход Ду,мм 10

Максимальное давление, МПа 25

Максимальный расход, л/мин 100

Обратный клапан 999L IVR, производимый «МАГ», со следующими характеристиками:

номинальный расход, л/мин 200;

номинальное давление, МПа 16;

Фильтр Ф7М:

Условный проход Ду,мм 16

номинальный расход ;

4 Построение нагрузочных характеристик разрабатываемого гидропривода

Нагрузочная характеристика гидропривода отражает зависимость скорости движения выходного звена гидродвигателя (штока гидроцилиндра) от нагрузки на нем.

Для нахождения зависимости между нагрузкой и скоростью Vпр перемещения поршня гидроцилиндра воспользуемся следующими формулами