
- •Содержание
- •Введение
- •1 Обзор литературных и патентных источников (в области объемных гидроприводов строительных машин)
- •2 Описание алгоритма работы объемного гидропривода рулевого управления экскаватора-погрузчика
- •3 Выбор основных параметров и расчет разрабатываемого гидропривода
- •Обоснование выбора рабочей жидкости:
- •Определение параметров и выбор насоса:
- •Расчет объема гидробака:
- •3 Выбор элементов гидропривода из существующей нуменклатуры гидроаппаратов, выпускаемых заводами-изготовителями
- •4 Построение нагрузочных характеристик разрабатываемого гидропривода
- •5 Техника безопасности
- •Заключение
- •Список использованных источников
Обоснование выбора рабочей жидкости:
Рабочая жидкость для гидроприводов строительных и дорожных машин
выбирается
исходя из конкретных условий эксплуатации
техники. Машины в строительной отрасли
эксплуатируются при температуре не
ниже
.
Рабочим
жидкостям гидроприводов должны быть
присущи хорошие смазочные и антикоррозионные
свойства, малое изменение вязкости в
широком диапазоне температур, большой
модуль упругости, химическая стабильность,
сопротивляемость вспениванию,
негигроскопичность и незначительная
взаимная растворимость с водой, большая
удельная теплоёмкость, нетоксичность
и отсутствие резкого запаха, прозрачность
и наличие соответствующей окраски.
Жидкость должна иметь также низкую
стоимость и производиться в достаточном
количестве. Наиболее подходящей
жидкостью является минеральное масло.
По рекомендациям справочной литературы
принимаем в качестве рабочей жидкости
минеральное масло ИГП – 30 (ТУ 101413 – 78)
с температурным диапазоном от -10
до +50
с плотностью
,
которое изготовлено из нефти и достаточной
селективной очистке, содержит
антиокислительную, противоизносную и
противопенную присадки.
Предварительно определим диаметры трубопроводов:
Напорного
соответствии с ГОСТ 16516-80 округляем
.
Напорного
питания насос-дозатора
соответствии с ГОСТ 16516-80 округляем
.
Где
- скорости движения рабочей жидкости
по напорному трубопроводу,
.
Уточняем скорости движения рабочей жидкости:
,
.
Найдем перепады давлений в трубопроводах, для этого вычислим числа Рейнольдса:
,
;
Зная
величину кинематического коэффициента
рабочей
жидкости при температуре
,
его значение при температуре
найдем
по формуле:
;
Находим числа Рейнольдса:
,
;
Для дальнейших расчетов нужно определить безразмерный коэффициент гидравлического трения, который зависит от режима течения жидкости,при турбулентном режиме :
,
;
Определяем потери по длине:
;
;
;
;
;
Давление, развиваемое насосом:
;
Определение параметров и выбор насоса:
Применительно к схеме, предоставленной на рис.9, расход рабочей жидкости, подаваемой насосом в гидропривод вращательного действия и поступательное движение штока гидроцилиндра:
;
По вычисленным параметрам выбираем пластинчатый Г12-24М, который при частоте 1000 об/мин будет подавать 70 л/мин, номинальное давление 6,3 МПа.
Определение КПД гидропривода:
где
-
полезная мощность привода, определяемая
по заданным нагрузкам и скоростям
гидродвигателей, кВт;
-
затрачиваемая мощность насосной
установки;
-
общий КПД насоса при расчетных значениях
давления, расхода, вязкости рабочей
жидкости и частоты вращения приводного
вала насоса.
Расчет объема гидробака:
Надежная и эффективная работа гидропривода возможна в условиях оптимального состояния, обеспечивающего постоянство рабочих характеристик. Повышение температуры влечет за собой увеличение объемных потерь, нарушаются условия смазки, повышается износ деталей, в рабочей жидкости активизируются ее окисление и выделение из нее смолистых осадков, ускоряющих облитерацию проходных капиллярных каналов и дроссельных щелей. Основной причиной нагрева является наличие гидравлических сопротивлений в системах гидропривода. Дополнительной причиной являются объемные и гидромеханические потери, характеризуемые объемным и гидромеханическим КПД.
Потери мощности в гидроприводе, переходящие в тепло:
;
Количество тепла Eпр, выделяемое в гидроприводе в единицу времени, эквивалентно теряемой в гидроприводе мощности ΔN:
;
Условие приемлемости теплового режима в системе гидропривода:
где
- перепад температур между рабочей
жидкостью и окружающим воздухом в
установившемся режиме;
-
максимально допустимый перепад температур
между рабочей жидкостью и окружающим
воздухом;
-
максимально допустимая температура
рабочей жидкости, равна
;
-
максимальная температура окружающего
воздуха, равна
;
Площадь поверхности теплообмена, необходимая для поддержания перепада
:
где Kтр и Kб - коэффициенты теплопередачи труб и гидробака, Вт/(м2·ºС):
для труб Kтр = 12…16; для гидробака Kб = 8…12; при обдуве гидробака Kб = 20…25; для гидробака с водяным охлаждением Kб = 110…175.
Площадь поверхности теплообмена складывается из поверхности труб Sтр, через которые происходит теплообмен с окружающей средой, и поверхности теплоотдачи бака Sб
S = Sтр + Sб;
Для определения поверхности труб воспользуемся формулой:
;
а для теплоотдающей поверхности бака зависимостью:
;
;
где а, в, h1 - длина, ширина и глубина масла в приемном гидробаке, соответственно (рис. 10).
Рисунок 10 - Параметры гидробака
Найдя площадь поверхности гидробака, определим его объем:
Округлим до стандартного значения в большую сторону Vб=50л.