
- •Содержание
- •Введение
- •1 Выбор аналога проектируемой машины
- •2 Определение основных параметров
- •3 Баланс мощностей
- •3.1 Расчет затрат мощности на привод рабочего оборудования
- •3.2 Расчет затрат мощности на привод ходового устройства
- •3.3 Расчет затрат мощности на управление рабочим органом
- •3.3.1 Составление гидравлической схемы
- •3.3.2 Определение усилия в гидроцилиндре
- •3.3.3 Подбор гидроцилиндра
- •3.3.4 Выбор гидронасоса
- •3.3.5 Определение затрат мощности
- •4 Устойчивость машиНы
- •4.1 Продольная устойчивость в транспортном режиме
- •4.2 Поперечная устойчивость в транспортном режиме
- •5 Расчет привода рабочего оборудования
- •5.1 Кинематический расчет
- •5.2 Выбор материалов и определение допускаемых напряжений
- •5.3 Расчет зубчатых колес
- •6 Метрология и стандартизация
- •7 Техника безопасности при эксплуатации машины
- •7.1 Общие требования безопасности
- •7.2 Требования безопасности перед началом работ
- •7.3 Требования безопасности во время работы
- •7.4 Требования безопасности в аварийной ситуации
- •7.5 Требования безопасности по окончании работы
- •Список использованной литературы
- •Приложение а
3.3.3 Подбор гидроцилиндра
Ход штока гидроцилиндра определяем графически, вычертив его положение в крайних точках движения. Ход штока составляет
|
(3.27) |
В соответствии с ГОСТ 12445-80 из стандартного ряда [4, с. 8], учитывая ОСТ 22-1417-79 для гидроцилиндров двухстороннего действия [4, с. 89], принимаем номинальное давление в гидросистеме
МПа.
Т.к. гидроцилиндр используется для привода рабочего органа довольно большой массы, то, чтобы не применять гидроцилиндр с торможением (демпфированием) поршня в конце хода, скорость его перемещения должна быть меньше 0,3 м/с [4, с. 250]. Поэтому принимаем скорость перемещения штока гидроцилиндра
м/с.
Определим перепад давления на гидроцилиндре
|
(3.28) |
Диаметр поршня определим по формуле:
|
(3.29) |
где φ – отношение площадей поршня и штока гидроцилндра. Для гидроцилиндра двухстороннего действия φ = 1,6 [4, с. 90];
ηгм.ц – гидромеханический КПД гидроцилиндра; ηгм.ц = 0,95 [4, с. 250].
м
мм.
По значениям номинального давления в гидросистеме, ходу штока и диаметру поршня по ОСТ 22-1417-79 [4, с. 89] выбираем гидроцилиндр типоразмера 2.16.0.У-80×50×560. Гидроцилиндр исполнения 2 (на проушине с шарнирным подшипником и цапфах на корпусе – для крепления на кронштейне машины) на номинальное давление 16 МПа, без тормозных устройств поршня в конечных положениях, для умеренного климата, диаметр поршня Dп – 80 мм, диаметр штока dш – 50 мм, ход штока xш.г – 560 мм.
3.3.4 Выбор гидронасоса
Определим расход рабочей жидкости, потребляемой гидроцилиндром по формуле:
|
(3.30) |
Рабочий объем насоса определяют, исходя из необходимости обеспечения максимальной подачи,
|
(3.31) |
где Qн – необходимая подача насоса, м3/с; Qн = Qц = 4,6∙10-4 м3/с;
nн – частота вращения вала насоса, об/мин;
ηVн – объемный КПД насоса; ηVн = 0,95 [4, с. 280].
Т.к. частота вращения вала насоса не задана, то ориентировочно принимаем ее равной nн = 1000 об./мин.
Тогда рабочий объем насоса
м3
см3.
Выбираем аксиально-поршневой нерегулируемый насос типа 210.16 со следующими параметрами [4, табл. 3.3]: Vн = 28,1 см3; pном = 16 МПа; pmax = 32 МПа; nном = 1920 об./мин; nmax = 3500 об./мин; nmin = 378 об./мин; полный КПД ηн = 0,91.
Т.к. номинальная частота вращения двигателя базового трактора составляет nc.у = 2200 об./мин, то передаточное число привода насоса составляет
|
(3.32) |
Мощность гидронасоса
|
(3.33) |
3.3.5 Определение затрат мощности
Затраты мощности на привод гидронасоса определим по формуле:
|
(3.34) |
где ηпр – механический КПД привода насоса. Принимаем ηпр = 0,85.
Тогда
кВт.
Таким образом, все затраты мощности машины мы определили. Проверим, достаточно ли мощности двигателя базовой машины для покрытия этих затрат, по условию:
|
(3.35) |
где Nс.у – мощность силовой установки, кВт; Nс.у = 59,6 кВт.
кВт
кВт.
Таким образом, условие баланса мощностей выполняется и мощности силовой установки базовой машины достаточно на покрытие всех потерь при работе машины.