
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Схема привода проектируемого привода
- •1.2. Выбор электродвигателя
- •2 Расчет передач
- •2.1 Проектный расчет тихоходной ступени
- •2.2 Проектный расчет быстроходной ступени
- •2.3. Расчет параметров цепной передачи.
- •3. Расчет и конструирование валов
- •4 Расчет шпоночных соединений
- •5 Расчет и конструирование подшипниковых узлов
- •5.2. Промежуточный вал
- •5.3.Выходной вал
- •6. Конструирование зубчатых колес
- •7. Конструирование корпусных деталей и крышек
- •8. Смазывание зацеплений
- •9. Выбор и проверочный расчет муфт
- •10. Конструирование рамы
- •11. Выбор посадок
- •12. Сборка и регулировка редуктора
- •13. Техника безопасности
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.2 Проектный расчет быстроходной ступени
Выбор варианта термообработки зубчатых колес.
При вращательном моменте на валу колеса Т2= 110 Н∙м принимаем вариант термообработки I (табл. 1П.6 [1]): т.о. шестерни – улучшение, твердость поверхности 269…302 НВ; т.о. колеса – улучшение, твердость поверхности 235…262 НВ; марки стали для шестерни 40Х и колеса 45.
Предварительное определение допускаемого контактного напряжения при проектном расчете на сопротивление контактной усталости.
Средняя твердость Н зубьев:
Предел контактной выносливости поверхности зубьев , соответствующий базовому числу циклов напряжений(табл. 1П.9 [1]) для т.о. улучшение:
МПа
МПа
Расчетный коэффициент ( табл. 1П.9 [1]) для т.о. улучшение:
Базовое число циклов напряжений:
Эквивалентное число циклов напряжений за расчетный срок службы передачи часов:
Определяем коэффициенты долговечности и .
Так как , то
Так как , то
Предварительная величина допускаемого контактного напряжения при расчете передачи на сопротивление контактной усталости:
МПа
МПа
В качестве расчетного допускаемого контактного напряжения при расчете передачи на контактную усталость принимается минимальное напряжение из и .
В нашем случае = 440 МПа.
Определение межосевого расстояния.
Из предыдущих расчетов принимаем значение мм.
Определение модуля передачи.
Учитывая, что быстроходные ступени соосных редукторов обычно недогружены, то примем наименьшее значение:
= мм
Принимаем стандартное
значение
мм.
Рассчитаем ширину венца колеса:
,
принимаем
Число зубьев шестерни:
Принимаем
.
Число
зубьев колеса:
Принимаем
.
Определение фактического передаточного числа ступени.
Определение основных размеров шестерни и колеса.
Делительные диаметры:
Проверка: 0,5(
)
=
0,5(80 + 280)= 180 мм
Примем коэффициент
зуба головки
=1
и коэффициент радиального зазора
=0,25.
Тогда диаметры окружностей вершин
и впадин
зубьев:
= 80 + 2 ∙ 2 = 84 мм
=
280 + 2 ∙ 2 = 284 мм
= 80 – 2 ∙ 2 (1+0,25) = 75
мм
= 280 – 2 ∙ 2 (1+0,25) =
275 мм
Рабочая ширина
венца зубчатой передачи:
Уточняем коэффициент :
Таблица 2 – Основные параметры зубчатой передачи
Параметры |
Шестерня |
Колесо |
Число зубьев |
40 |
140 |
Делительный
диаметр
|
80 |
280 |
Диаметр окружности вершин зубьев , мм |
84 |
284 |
Диаметр окружности впадин зубьев , мм |
75 |
275 |
Ширина
венца
|
35 |
30 |
Проверка пригодности заготовок зубчатых колес и выбор материала для их изготовления.
Диаметр заготовки шестерни
мм
= 80 + 6 = 86 мм.
Условие
пригодности заготовки шестерни
.
– см. табл 1П.7 [1].
Для стали 40Х при т.о. улучшение для
твердости поверхности 269…302 НВ
,
что больше
=86
мм.
Таким образом, для изготовления шестерни принимаем сталь 40Х.
Выберем материал
для изготовления колеса. Для этого
определим толщину заготовки диска
колеса
и толщину заготовки обода
мм.
мм
Наибольшую из
величин
и
сравниваем
для марки стали
45 по табл. 1П.7 [1] при
т.о. улучшение для твердости поверхности
235...262 НВ с
мм.
Условие
50
мм выполняется. Таким образом, для
изготовления колеса подходит сталь 45.
Определение степени точности.
Окружная скорость
шестерни и колеса в полюсе зацепления
одинакова и может быть определена по
одной из двух формул
или
Тогда
По табл.
1П.15 [1] исходя из
м/с для цилиндрических передач выбираем
8-ю степень точности, при которой
допускается окружная скорость зубчатых
колес до 6 м/с.
Уточнение допускаемого контактного напряжения при проверочном расчете на сопротивление контактной усталости.
Принимаем коэффициент
для 8-ой степени точности. Коэффициент
,
т.к.
.
МПа
МПа
Принимаем
=
440 МПа.
Определение сил, действующих в прямозубом зацеплении.
Окружная сила
на делительном цилиндре
При этом для шестерни и колеса
Радиальная сила
Определение коэффициента нагрузки
.
При расчете на сопротивление контактной усталости
.
Коэффициент
=1,13
– для цилиндрических передач.
По табл. 1П.17 [1]
коэффициент
при
и
.
По табл. 1П.18 [1]
коэффициент
(при m=3
и степенью точности 8)
Тогда динамическая добавка
Коэффициент
Окончательно
Проверочный расчет передачи на сопротивление контактной усталости.
Для стальных
зубчатых колес коэффициент
,
учитывающий механические свойства
материалов сопряженных зубьев:
Коэффициент, учитывающий суммарную длину контактных линий/
При
,
то
Расчетное значение контактного напряжения
Сопротивление контактной усталости обеспечивается, так как выполняется условие:
=
305 МПа
[
]=440
МПа.
Т. к. разность между полученной и допустимой больше 5% (31%), то следует уменьшить толщину венца зубчатых колес:
Определение коэффициента нагрузки
.
Коэффициент нагрузки при расчете зубьев на сопротивление усталости при изгибе:
Коэффициент
(см табл. 1П.16 [1]).
Коэффициент
(см табл 1П.12 [1]).
Коэффициент , учитывающий влияние вида зубчатой передачи. По табл. 1П.18 [1] коэффициент (при m=2,5 и степенью точности 8)
Тогда динамическая добавка
Коэффициент
Окончательно
Коэффициент , учитывающий форму зуба и концентрацию напряжений:
Примем
Тогда расчетное напряжение изгиба :
МПа
МПа
Сопротивление усталости при изгибе обеспечивается, так как выполняются условия:
Проверочный расчет передачи на контактную прочность при действии пиковой нагрузки (при контактной перегрузке).
На основании табл. 1П.9 [1] находим максимальное контактное напряжение при перегрузке:
а) для шестерни (т.о. улучшение)
МПа;
б) для колеса (т.о. улучшение)
Где
см. табл. 1П.7 [1].
В качестве расчетной, принимаем наименьшую величину
Тогда для рассчитываемой ступени:
Проверочный расчет передачи на изгибе пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке)
Ранее
мы получили
МПа,
.
Тогда для рассчитываемой ступени: