
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Схема привода проектируемого привода
- •1.2. Выбор электродвигателя
- •2 Расчет передач
- •2.1 Проектный расчет тихоходной ступени
- •2.2 Проектный расчет быстроходной ступени
- •2.3. Расчет параметров цепной передачи.
- •3. Расчет и конструирование валов
- •4 Расчет шпоночных соединений
- •5 Расчет и конструирование подшипниковых узлов
- •5.2. Промежуточный вал
- •5.3.Выходной вал
- •6. Конструирование зубчатых колес
- •7. Конструирование корпусных деталей и крышек
- •8. Смазывание зацеплений
- •9. Выбор и проверочный расчет муфт
- •10. Конструирование рамы
- •11. Выбор посадок
- •12. Сборка и регулировка редуктора
- •13. Техника безопасности
- •Заключение
- •Список использованных источников
2 Расчет передач
2.1 Проектный расчет тихоходной ступени
На рис. 2 показана циклограмма нагружения.
Рис. 2 Циклограмма нагружения.
Время
работы передачи
часов
Выбор варианта термообработки зубчатых колес.
При вращательном моменте на валу колеса Т3= 324 Н∙м принимаем вариант термообработки I (табл. 1П.6 [1]): т.о. шестерни – улучшение, твердость поверхности 269…302 НВ; т.о. колеса – улучшение, твердость поверхности 235…262 НВ; марки стали для шестерни 40Х и колеса 45.
Предварительное определение допускаемого контактного напряжения при проектном расчете на сопротивление контактной усталости.
Средняя твердость Н зубьев:
Предел контактной
выносливости поверхности зубьев
,
соответствующий базовому числу циклов
напряжений(табл. 1П.9 [1]) для т.о. улучшение:
МПа
МПа
Расчетный коэффициент
(
табл. 1П.9 [1]) для т.о. улучшение
Базовое число циклов напряжений
Эквивалентное
число циклов напряжений
за расчетный срок службы передачи
часов:
- число зацеплений
за один оборот соответственно зуба
шестерни и зуба колеса
(режим работы
средний равновероятный)
Определяем
коэффициенты долговечности
и
.
Так как
,
то
Так как
,
то
Предварительная величина допускаемого контактного напряжения при расчете передачи на сопротивление контактной усталости:
МПа
МПа
В качестве расчетного
допускаемого контактного напряжения
при расчете передачи на контактную
усталость принимается минимальное
напряжение из
и
.
В нашем случае
=
464 МПа.
Определение межосевого расстояния.
По табл. 1П.11 [1]
выбираем коэффициент
.
Для цилиндрической ступени при
и
принимаем расчетное значение
и
Тогда коэффициент
(предварительно):
=0,5∙0,25(3+1)=0,5.
По табл. 1П.12 [1] при
и
для кривой III
в зависимости от
принимаем коэффициент
Приняв для
цилиндрической передачи вспомогательный
коэффициент
,
определим предварительно межосевое
расстояние
:
По табл. 1П.14
принимаем по ряду Ra40
ближайшее стандартное значение
мм.
Определение модуля передачи.
Ориентировочно при и :
=
мм
Принимаем стандартное
значение
мм.
Определяем суммарное число зубьев
.
Определяем число зубьев шестерни
.
Принимаем
.
Число зубьев
колеса
,
принимаем
Фактическое передаточное число
.
Рассчитываем основные параметры зубчатой передачи (см. табл. 2).
Геометрические размеры колес.
Делительные диаметры
для шестерни -
мм;
для
колеса -
мм.
Диаметры окружностей вершин и впадин зубьев
для
шестерни -
мм,
мм;
для
колеса -
мм,
мм.
Ширина венца зубчатого колеса
мм.
Принимаем по ГОСТ
6636-69
мм.
Ширина шестерни
мм.
Высота зуба
мм.
Высота головки зуба
мм.
Высота ножки зуба
мм.
Таблица 1 – Основные параметры зубчатой передачи
Параметры |
Шестерня |
Колесо |
Делительный диаметр
|
90 |
270 |
Диаметр окружности вершин зубьев
|
96 |
276 |
Диаметр окружности впадин зубьев
|
82,5 |
262,5 |
Ширина венца
|
50 |
45 |
Проверочный расчет по контактным напряжениям.
Определяем коэффициент ширины шестерни
.
Окружная скорость колеса
м/с.
Назначаем 9-ю степень точности (см. табл. 8 [3]).
Определим
значения уточняющих коэффициентов:
для прямозубых колес;
;
Определяем коэффициент нагрузки
.
Расчетное контактное напряжение
МПа.
МПа.
Сопротивление контактной усталости обеспечивается, так как выполняется условие:
=
397 МПа
[
]=464
МПа.
Т. к. разность между полученной и допустимой больше 5% (14,4%), то следует уменьшить толщину венца зубчатых колес:
Проверочный расчет по напряжениям изгиба.
Определяем окружную силу:
Н.
МПа
МПа
Для
стальных зубчатых колес базовое число
циклов напряжений:
Для
шестерни
,
для колеса
.
Тогда
Допускаемые напряжения изгиба:
МПа
МПа
Определим значения
уточняющих коэффициентов:
;
(см.
табл. 1П.12 [1]).
Коэффициент
,
учитывающий влияние вида зубчатой
передачи. По табл. 1П.18 [1] коэффициент
(при m=2
и степенью точности 9)
Тогда динамическая добавка
Коэффициент
Определяем коэффициент нагрузки
.
Коэффициент
,
учитывающий форму зуба и концентрацию
напряжений:
Тогда расчетное
напряжение изгиба
:
МПа
МПа