Введение

Кинематическая схема привода (см. рис.1.1) состоит из электродвигателя, вертикального цилиндрического редуктора, для соединения вала электродвигателя с входным валом редуктора применяется упругая муфта со звездочкой, а выходной вал редуктора с приводным валом, соединяется при помощи цепной передачи.

Электродвигатель передает вращающий момент через упругую муфту со звездочкой на входной вал редуктора. В редукторе цилиндрическая передача передает вращение на промежуточный вал, и через цилиндрическую передачу на выходной вал. Выходной вал, с которого вращение передается через цепную передачу на приводной вал.

Редуктор предназначен для понижения угловой скорости и соответственно повышения вращающего момента ведомого вала по сравнению с ведущим. Редуктор состоит из литого чугунного корпуса, в котором помещены элементы передач – зубчатые колеса, валы, подшипники и т.д.

В задании на курсовое проектирование необходимо спроектировать редуктор по заданной нагрузке на приводном валу.

Применения цилиндрического редуктора в машиностроение дает эффект увеличения крутящего момента на приводе. В ходе проектирования курсовой работы были рассчитаны: кинематический и силовой расчет выбран двигатель, рассчитаны частоты, моменты на валах. Рассчитаны: цилиндрическая и цепная передача. Рассчитаны входной, промежуточный и выходной валы, шпоночные соединения, подшипниковые узлы и все параметры редуктора.

1 Кинематический и силовой расчет привода

1.1 Схема привода проектируемого привода

Рисунок 1.1 - Схема привода

1.2. Выбор электродвигателя

1.2.1. Расчёт мощности на выходном валу привода:

1.2.2. Расчёт коэффициента полезного действия привода:

КПД цепной передачи: ;

КПД цилиндрической передачи с опорами: ;

КПД муфты: ;

КПД пары подшипников:

Находим общее КПД привода:

1.2.3.Расчет мощность электродвигателя:

кВт;

1.2.4.Частота вращения приводного вала,

где - делительный диаметр звездочки

1.2.5. На основании рекомендуемых min и max величин передаточных чисел u для различных видов передач (1П.3 [2]) определяются рекомендуемое min и max передаточное число привода:

а) цепная передача .

б) цилиндрическая тихоходная ступень ;

в ) цилиндрическая быстроходная ступень ;

Предварительная величина общего передаточного числа привода

1.2.6.Тогда требуемая частота вращения электродвигателя

С учетом рекомендации, [2, стр. 9] принимаем

Исходя из Р_расч = 5,1 кВт и по таблице 1П.2 приложения 1 [2] выбираем ближайший электродвигатель

Таким образом, принимаем электродвигатель АИР132М8, параметры которого:

-номинальная мощность двигателя: кВт;

-синхронная частота вращения: об/мин;

1.2.7.Действительное общение передаточное число привода:

1.2.8.Назначаем передаточные числа отдельных передач

Разбиваем передаточное отношение по ступеням:

цепной:

цилиндрической тихоходной ступени передачи:

;

Передаточное число цилиндрической быстроходной передачи:

Выбираем значения передаточных чисел зубчатой пары,

соответственно равных

Погрешность разбивки составляет:

1.2.9.Находим частоту вращения валов всех передач привода:

об/мин;

об/мин;

об/мин;

об/мин;

1.2.10.Находим мощности на валах всех передач привода:

кВт;

кВт;

кВт;

кВт;

1.2.11.Находим крутящие моменты на валах передач привода:

;

;

;

;