3.2
Управление перемещением на станке с
ЧПУ
Основная функция любого оборудования с ЧПУ - автоматическое и точное управление движением. Любой станок с ЧПУ имеет два или более направления для движения, которые называемых осями. Причем движение по этим осям осуществляется точно и автоматически. У всех станков имеются две линейные оси, движение по которым осуществляется по прямому пути, и оси вращения, движение по которым выполняется по кругу. На универсальном станке движение детали или инструмента порождается путем ручных операций, выполняемых станочником (например, вращением рукояток). Вместо этого станки с ЧПУ оснащены сервомоторами, которые приводятся в действие системой с ЧПУ, а та в свою очередь в точности исполняет команды управляющей программы. Обобщая, можно сказать, что тип движения (ускоренный, линейный или круговой), оси перемещений, величина и скорость перемещения программируются во всех типах систем с ЧПУ. На рисунке 5 показан способ управления движением на универсальном оборудовании, а на рисунке 6 - схема управления линейным перемещением на станке с ЧПУ.
Рисунок 5 – Перемещение рабочего стола универсального станка выполняется станочником путем вращения рукояткой. Точное позиционирование выполняется путем подсчета общего числа полных оборотов плюс числа делений градуировки, нанесённой на рукоятку.
Рисунок
6 - Система с ЧПУ, исполняя кадр управляющей
программы, выдает команду на вращение
шагового мотора. Тот в свою очередь
вращает ось. Вращение оси через привод
приводит к перемещению стола. Устройство
об
ратной
связи подтверждает, что надлежащее
количество вращений оси действительно
произошло
Система ЧПУ, исполняя команды управляющей программы, посылает точное количество импульсов шаговому двигателю. Его вращение передается оси, с которой связан рабочий стол. Стол линейно перемещается. Устройство обратной связи, расположенное противоположном конце оси, позволяет системе ЧПУ подсчитать на сколько градусов повернулась ось, т.е. какое число импульсов реально отработал шаговый двигатель.
|
|