
- •Введение
- •1 Кинематический и силовой расчет привода
- •1.1 Схема привода проектируемого привода
- •1.2. Выбор электродвигателя
- •2 Расчет передач
- •2.1 Расчет параметров клиноременной передачи.
- •2.2 Проектный расчет тихоходной ступени
- •2.2 Проектный расчет быстроходной ступени
- •3. Расчет и конструирование валов
- •4 Расчет шпоночных соединений
- •5 Расчет и конструирование подшипниковых узлов
- •5.2. Промежуточный вал
- •5.3.Выходной вал
- •6. Конструирование зубчатых колес
- •7. Конструирование корпусных деталей и крышек
- •8. Смазывание зацеплений
- •9. Выбор и проверочный расчет муфт
- •10. Конструирование рамы
- •11. Выбор посадок
- •12. Сборка и регулировка редуктора
- •Расчет приводного вала
- •Определение внутренних силовых факторов
- •14. Техника безопасности
- •Заключение
- •Список использованных источников
2.2 Проектный расчет тихоходной ступени
На рис. 2 показана циклограмма нагружения.
Рис. 2 Циклограмма нагружения.
Время
работы передачи
часов
Выбор варианта термообработки зубчатых колес.
При вращательном моменте на валу колеса Т3= 252Н∙м принимаем вариант термообработки I (табл. 1П.6 [1]): т.о. шестерни – улучшение, твердость поверхности 269…302 НВ; т.о. колеса – улучшение, твердость поверхности 235…262 НВ; марки стали для шестерни 40Х и колеса 45.
Предварительное определение допускаемого контактного напряжения при проектном расчете на сопротивление контактной усталости.
Средняя твердость Н зубьев:
Предел контактной
выносливости поверхности зубьев
,
соответствующий базовому числу циклов
напряжений(табл. 1П.9 [2]) для т.о. улучшение:
МПа
МПа
Расчетный коэффициент
(
табл. 1П.9 [2]) для т.о. улучшение:
Базовое число циклов напряжений:
Эквивалентное
число циклов напряжений
за расчетный срок службы передачи
часов:
Рассчитаем
по формуле:
Формула стр.24 [2].
Определяем
коэффициенты долговечности
и
.
Так как
,
то
Так как
,
то
Предварительная величина допускаемого контактного напряжения при расчете передачи на сопротивление контактной усталости:
МПа
МПа
В качестве расчетного
допускаемого контактного напряжения
при расчете передачи на контактную
усталость принимается минимальное
напряжение из
и
.
В нашем случае
=
464МПа.
Определение межосевого расстояния.
По табл. 1П.11 [1]
выбираем коэффициент
.
Для цилиндрической ступени при
и
принимаем расчетное значение
и
Тогда коэффициент
(предварительно):
=0,5∙0,25(3,5
+1)= 0,56.
По табл. 1П.12 [2] при
и
для кривой IV
в зависимости от
принимаем коэффициент
Приняв для
цилиндрической передачи вспомогательный
коэффициент
,
определим предварительно межосевое
расстояние
:
По табл. 1П.14
принимаем по ряду Ra40
ближайшее стандартное значение
мм.
Определение модуля передачи.
Ориентировочно
при
и
:
=
мм
Принимаем стандартное
значение
мм.
Коэффициент осевого перекрытия:
Ширина венца зубчатого колеса:
Учитывая, что быстроходные ступени соосных редукторов обычно недогружены, то примем наименьшее значение:
мм.
Принимаем по ГОСТ
6636-69
мм.
Ширина шестерни
мм.
Для косозубой
нераздвоенной передачи примем коэффициент
,
тогда:
,
что находится в пределе
…
Определяем число зубьев шестерни:
.
Принимаем
.
Число зубьев
колеса
,
принимаем
Фактическое передаточное число
.
Уточняем
Рассчитываем основные параметры зубчатой передачи.
Геометрические размеры колес.
Делительные диаметры
для шестерни -
мм;
для
колеса -
мм.
Диаметры окружностей вершин и впадин зубьев
для
шестерни -
мм,
мм;
для
колеса -
мм,
мм.
Таблица 2 – Основные параметры зубчатой передачи
Параметры |
Шестерня |
Колесо |
Делительный диаметр
|
66,55 |
233,45 |
Диаметр окружности вершин зубьев
|
72,55 |
239,45 |
Диаметр окружности впадин зубьев
|
59,05 |
225,95 |
Ширина венца
|
36 |
30 |
Определяем коэффициент ширины шестерни
.
Окружная скорость колеса
м/с.
Назначаем 9-ю степень точности (см. табл. 8 [3]).
Определим значения
уточняющих коэффициентов:
для косозубых колес;
(см.
табл. 10 [3]);
(см.
табл. 11 [3]).
Определяем коэффициент нагрузки
.
Расчетное контактное напряжение
МПа.
МПа.
Определяем окружную силу
Н.
Коэффициент нагрузки при расчете зубьев на сопротивление усталости при изгибе:
Коэффициент
(см табл. 1П.16 [1]).
Коэффициент
(см табл 1П.12 [1]).
Коэффициент
,
учитывающий влияние вида зубчатой
передачи. По табл. 1П.18 [1] коэффициент
(при m=
3 и степенью точности 9)
Тогда динамическая добавка
Коэффициент
Окончательно
Коэффициент
, учитывающий форму зуба и концентрацию
напряжений:
Примем
Тогда расчетное
напряжение изгиба
:
МПа
МПа
Сопротивление усталости при изгибе обеспечивается, так как выполняются условия:
Проверочный расчет передачи на контактную прочность при действии пиковой нагрузки (при контактной перегрузке).
На основании табл. 1П.9 [1] находим максимальное контактное напряжение при перегрузке:
а) для шестерни (т.о. улучшение)
МПа;
б) для колеса (т.о. улучшение)
Где
см. табл. 1П.7 [1].
В качестве расчетной принимаем наименьшую величину
Тогда для рассчитываемой ступени:
Проверочный расчет передачи на изгибе пиковой нагрузки (при кратковременной перегрузке)
Ранее
мы получили
МПа,
.
Тогда для рассчитываемой ступени: