
0154 / DM
.pdf
.
Т а б л и ц а 3.5 - Значение угла трения ' между витками червяка
и зубьями колеса при шлифованном или полированном червяке
Скорость скольжения |
Угол трения ' |
для групп материалов |
||
V |
S |
1 |
|
2 и 3 |
|
|
|
|
|
0,01 |
6°10′ |
|
7°20′ |
|
0,1 |
4°30′ |
|
5°10′ |
|
0,25 |
3°40′ |
|
4°20′ |
|
0,5 |
3°10′ |
|
3°40′ |
|
1 |
|
2°30′ |
|
3°10′ |
1,5 |
2°20′ |
|
2°50′ |
|
2 |
|
2°00′ |
|
2°30′ |
2,5 |
1°40′ |
|
2°20′ |
|
3 |
|
1°30′ |
|
2°00′ |
4 |
|
1°20′ |
|
1°40′ |
7 |
|
1°00′ |
|
1°30′ |
10 |
0°55′ |
|
1°20′ |
|
15 |
0°50′ |
|
1°10′ |
Примечание - Значения угла трения даны с учетом потерь на перемешивание масла и потерь в подшипниках (качения) валов.
4ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ
Впроверочных расчётах определяют фактические контактные
напряжения |
H |
и напряжения изгиба F и сравнивают их с допус- |
|||
каемыми |
H |
и |
|
F |
. Для этого уточняют значение допускаемого |
|
|
|
|
||
напряжения H |
(см. п. 2.2.1) с учётом точного значения VS (см. п. |
3.2.1) .
4.1 Расчетные коэффициенты для проверки прочности червячной передачи
4.1.1 Коэффициент нагрузки
K KH KF K KV .
где K — коэффициент неравномерности распределения нагрузки по
ширине венца колеса.
При постоянной нагрузке K 1,
z |
2 |
3 |
1 |
|
|
|
|
||
|
|
|||
при переменной K 1 |
|
|
||
|
|
|
81
,
где — коэффициент деформации червяка, зависящий от z1 и q (см.
таблицу 4.1)
— коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка
|
1 |
|
T2i |
ti |
|
|
|
|
|||
|
T2 |
|
ti |
|
. |
|
|
|
|
Значения для типовых режимов нагружения даны в таблице 2.2.
При ступенчатом графике нагрузки 1 k1 2 k2 3 k3 |
... |
||||||||||
Т а б л и ц а |
4.1 - Коэффициент деформации червяка |
и дели- |
|||||||||
тельный угол подъема линии витков червяка |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z1 |
, |
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
10 |
12,5 |
14 |
16 |
|
18 |
|
20 |
||
|
|
|
|
|
|||||||
1 |
|
|
6°20′ |
5°9′ |
4°5′ |
4°05′ |
3°35′ |
|
3°11′ |
|
2°52′ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
72 |
108 |
154 |
190 |
214 |
|
257 |
|
248 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
14°2′ |
11°19′ |
9°5′ |
8°8′ |
7°7′ |
|
6°20′ |
|
5°43′ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
57 |
86 |
121 |
152 |
171 |
|
204 |
|
197 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
26°43′ |
21°48′ |
17°45′ |
15°57′ |
14°2′ |
|
12°31′ |
|
11°19′ |
|
|
|
|
||||||||
|
|
47 |
70 |
98 |
123 |
134 |
|
163 |
|
157 |
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Коэффициент |
|
динамической |
нагрузки KV , |
зависит |
от скорости |
скольжения VS и принятой степени точности изготовления червячной пары (таблица 4.2).
Т а б л и ц а |
4.2 - Значение динамического коэффициента K |
|||||
|
|
|
|
|
|
V |
Степень |
|
Скорость скольжения, VS |
, м/с |
|
||
точности |
|
|
|
|
|
|
|
1,5 |
1,5…3 |
|
3…7,5 |
7,5…12 |
|
6 |
|
— |
— |
|
1,00 |
1,10 |
7 |
|
1,00 |
1,00 |
|
1,10 |
1,20 |
8 |
|
1,15 |
1,25 |
|
1,35 |
— |
9 |
|
1,25 |
— |
|
— |
— |
|
|
|
|
|
|
|
82

|
4.1.2 Коэффициент формы зуба |
F |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Коэффициент |
F |
принимают по таблице 4.3 в зависимости от |
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
числа зубьев эквивалентного прямозубого колеса Z |
|
z2 |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
cos3 |
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
|
w |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Т а б л и ц а |
4.3 - Зависимость коэффициента формы зуба |
F от |
||||||||||||||||||||
числа зубьев эквивалентного колеса ZV |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
ZV |
20 |
24 |
26 |
28 |
|
30 |
32 |
35 |
37 |
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
100 |
150 |
300 |
|||||
F |
1,98 |
1,88 |
1,85 |
1,80 |
1,76 |
1,71 |
1,64 |
1,61 |
1,55 |
1,48 |
1,45 |
1,40 |
1,34 |
1,30 |
1,27 |
1,24 |
4.2 Расчётные напряжения при проверочных расчетах
Проверочные расчётына контактную выносливость
H
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
q 2x 3 |
|
|||
|
15200 |
|
|
K T2ф |
|
|
5400 q 2x |
|
z |
2 |
K T2ф H ; |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
d |
w2 |
dw1 |
|
z |
2 |
|
a |
w |
q 2x |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
на выносливость зубьев по изгибу |
|
|
|||
|
|
0,74 YF K Ft2 |
|
|
|
|
F |
|
b2 m cos w |
|
F . |
|
|
|
|
|
Результат расчёта следует признать неудовлетворительным, еслиH 1,05 H (передача перегружена), а также в случае H 0,85 H (передача значительно недогружена). В этих случаях следует повторить расчёт, изменив соответствующим образом межосевое расстояние или другие геометрические параметры.
Вбольшинстве случаев расчётные напряжения изгиба в зубьях колёс значительно ниже допускаемых, так как нагрузочная способность червячных передач ограничивается контактной прочностью и износостойкостью зубьев червячного колеса.
Вслучае F F следует увеличить модуль m и выполнить повторный расчёт.
83

4.3 Проверка передачи на кратковременную перегрузку
Проверка передачи на кратковременную перегрузку по контактным напряжениям и напряжениям изгиба:
максимальные контактные напряжения
|
|
|
|
|
|
|
|
|
T2 max |
|
|
|
. |
|
|||
H max |
H |
|
|
|
|
|
H |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
T 2 |
|
|
|
max |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
максимальные напряжения изгиба |
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
T2 max |
|
|
|
. |
|
|||||
F max |
F |
|
F |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
|
max |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
H max |
и F max для |
||
Допускаемые максимальные |
|
напряжения |
зубьев колеса см. таблицу 2.3.
4.4 Проверка червячной передачи на теплостойкость
Для удовлетворительной работы червячного редуктора необходи-
мо обеспечить условие |
1000 1 P |
|
|
|
||||
|
|
|
t |
|
t |
|||
t |
|
|
|
1 |
|
|||
М |
|
|
|
0 |
||||
|
|
|
KT |
A |
|
М , |
||
|
|
|
|
|
|
|
где tМ — температура масла (корпуса) редуктора, °С; t0 20 С — температура окружающего воздуха;
P1 — мощность на входном валу, кВт;
К = 10…17 Вт м2 |
С — коэффициент теплопередачи без искус- |
Т |
|
ственного охлаждения (большие значения — при хороших условиях охлаждения);
А — площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора, м2;
t М 95 С — максимально допустимая температура масла. Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора определяют
(рисунок 1 раздел III М2) по формуле :
A 2H (L B) c L B
где H 2aw 0,4daM 2 ; |
L 1,3daM 2 ; |
B 2da1 ; |
|
c – коэффициент теплоотвода от днища корпуса: c = 1…1,5. |
При |
этом c = 1,5, если между днищем и фундаментом есть зазор для протекания воздуха.
Приближенно площадь поверхность охлаждения корпуса редуктора можно оценить по таблице 4.4.
84

Т а б л и ц а 4.4 - Зависимость поверхности охлаждения корпуса червячного редуктора от межосевого расстояния передачи
a |
w |
, мм |
|
80 |
|
|
|
100 |
|
|
125 |
|
140 |
|
|
|
160 |
|
180 |
|
|
200 |
|
|
225 |
|
|
250 |
|
280 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
А, м2 |
|
0,19 |
|
0,24 |
|
|
0,36 |
0,43 |
|
|
0,54 |
|
0,67 |
|
0,8 |
|
|
1,0 |
|
|
1,2 |
|
1,4 |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
Если tМ t М , |
то должен быть предусмотрен отвод избыточно- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
го тепла следующими способами: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
1) корпус редуктора делают ребристым. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
При этом учитывают только 50% поверхности ребер. |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
2) устанавливают вентилятор. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 1 P |
|
|
|
|
|
t М |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
При этом |
tМ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
20 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
0,7KТ 0,3KТВ A |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
Коэффициент |
K |
TВ |
при обдуве вентилятором назначают по таб- |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
лице 4.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Т а б л и ц а |
|
4.5 - Зависимость коэффициента теплоотвода K |
TВ |
от |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
частоты вращения вала вентилятора |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
n |
B |
, об мин |
|
|
750 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1000 |
|
|
|
1500 |
|
|
|
|
3000 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
KTВ |
|
|
|
|
24 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
29 |
|
|
|
|
|
|
|
35 |
|
|
|
|
|
|
50 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
3) устанавливают в корпусе редуктора змеевик с проточной водой. |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
При этом принимают |
|
K |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
T |
80 180 Вт м |
|
С . |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
4.5. Предварительная проверка червяка на жесткость |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Прогиб червяка |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L3 |
|
F |
2 F 2 |
|
y 0,005 0,008 |
m |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
t1 |
|
|
|
r1 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
, |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
48 I пр E |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
где Iпр |
— приведенный осевой момент инерции, мм4, |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
d 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
I пр |
|
|
f 1 |
|
|
0,375 |
0,625 |
d a1 |
; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
64 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d f 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L 1,3 daM2 - расстояние между опорами червяка, мм
E 2 105 МПа — модуль упругости стального червяка.
85

86

РАЗДЕЛ IV РАСЧЕТ РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДА М2
Исходные данные для расчета
P
1
n1 T1
1)Кинематическая схема: составить самостоятельно в соответ-
ствии с техническим заданием (ТЗ) на проектирование с указанием угла наклона линии центров передачи к горизонту , условий и режимов ее эксплуатации.
2)Мощность P1 , частота вращения n1 , крутящий момент T1 на ведущей (малой) звездочке:
PI , kВт ,
nI , об мин ,
TI , Н м .
U
3) Передаточное число U U рем Uобщ .
ред
4)Суммарный срок службы t , час. Базовый срок службы передачи принять как при среднем режиме работы ТБ = 2000 часов.
β
87

1 ВЫБОР ВИДА РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕЕ ПАРАМЕТРОВ
В понижающих частоту вращения приводах машин ременную передачу устанавливают между валом электродвигателя и быстроходным валом редуктора (в рассматриваемом примере — червячного).
В зависимости от формы поперечного сечения ремня различают: передачи с плоскими ремнями из различных материалов (кордошнуровые, прорезиненные и синтетические), клиновые (нормального и узкого сечения), поликлиновые (клинья на общем узком основании вдоль ленты, прорезиненные) и зубчатоременные (зубья на плоском основании поперек ленты — синтетические).
Последние относятся больше к передачам зацепления, поэтому в качестве примера в учебной проектировочной работе их рассматривать не будем (см. справочную литературу).
Расчет поликлиновых ремней, обладающих более высокой тяговой способностью по сравнению с плоскими и клиновыми ремнями, при-
веден в [1], [2], [3].
Плоские ремни имеют обычно меньшую тяговую способность и большие размеры. Поэтому их рассмотрим в методике расчета только частично для сравнения с наиболее распространенными в приводах машин клиновыми ремнями нормального сечения.
Величина коэффициента скольжения при нормальных рабочих нагрузках в клиноременной передаче зависит от материала ремня (кордшнуровой ремень - 0,01 , кордтканевый - 0,02 , прорези-
ненный - 0,01 , синтетический - 0,015 ). Примем среднее значение 0,015 .
1.1 Геометрические и кинематические параметры ременной передачи
Предварительно, диаметр ведущего (меньшего) шкива определим по формулам, мм ( Т1 , Н .м ):
d1* 30 40 3 Т1 ,
88

Диаметр малого шкива надо уточнить по стандартизованному ряду чисел, мм:
50; 63(71); 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 320; 360; 4004 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1400; 1800; 2000.
Клиновой ремень имеет приведенный коэффициент трения о шкив, приблизительно, в три раза больше, чем коэффициент трения прорезиненного плоского ремня. Поэтому есть возможность уменьшить диаметр шкива по сравнению с результатом расчета по формуле, выбрав вначале стандартизованное сечение клинового ремня по
таблице 1.1, а затем - минимальный диаметр малого шкива d1min , расчетную длину ремня Lminp и наибольшее число ремней zmax из табли-
це 1.2 .
При этом, если возможны два варианта сечения ремня, то расчеты ведут параллельно для обоих вариантов, выбрав затем из них оптимальный.
Т а б л и ц а 1.1- Выбор нормального сечения клинового ремня по
частоте вращения малого шкива |
n |
и мощности |
P |
|
|
|||||
1 |
1 |
|
|
|||||||
n1 , об/мин |
P1 , кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
< 2 |
2 |
3,15 |
|
5 |
8 |
|
12,5 |
20 |
31,5 |
|
|
|
|
||||||||
< 750 |
0 |
А |
Б |
|
Б |
Б |
|
В |
В |
Г |
< 1000 |
0 |
А |
А |
|
Б |
Б |
|
В |
В |
В |
< 1500 |
0 |
А |
А |
|
Б |
Б |
|
Б |
В |
В |
< 3000 |
0 |
А |
А |
|
А |
Б |
|
Б |
Б |
В |
Примечания
1 По международным стандартам (ISO) сечение ремней обозначаются 0 Z, А А, Б В, В С, Г D, Д Е.
2 При промежуточных значениях мощности, близких к средним, выбирают два возможных сечения.
89

Т а б л и ц а 1.2 - Предельные значения диаметра малого шкива
d1min , расчетной длины ремня Lminp |
и количества ремней zmax |
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Сечение ремня |
0 |
А |
|
Б |
В |
Г |
d1min , мм |
63 |
90 |
|
125 |
200 |
315 |
Lminp , мм |
400 |
500 |
|
800 |
1800 |
3000 |
zmax |
4 |
6 |
|
7 |
8 |
8 |
Диаметр ведомого (большего) шкива предварительно d2* d1 U 1 , мм,
Округляем до ближайшего диаметра d2, мм, из стандартизованного ряда чисел (см. выше).
Фактическое передаточное число
Uф |
|
|
d2 |
|
|
d |
1 . |
||||
|
|
||||
|
1 |
|
|
Расхождение между заданным и фактическим передаточными числами не должно превышать 4%.
Окружная скорость ведущей ветви ремня, м/с,
V1 d1 n1 , 60 1000
где d1, мм ; n1, об мин .
Межосевое расстояние Расчетное значение межосевого расстояния:
для плоскоременной передачи
a2 d1 d2 ,
вкрайнем случае a amin 1,5 d1 d2 ;
для клиноременной передачи при 120o и U 7
0,55 d1 d2 h a 1,5 d1 d2 ,
т. е. anminл 3akminл .
где h — высота трапецеидального сечения ремня (таблица 1.10).
При выборе межосевого расстояния учесть рекомендации таблицы 1.3, приняв dp2 d2 .
90