Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

0154 / DM

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
13.02.2023
Размер:
2.59 Mб
Скачать

.

Т а б л и ц а 3.5 - Значение угла трения ' между витками червяка

и зубьями колеса при шлифованном или полированном червяке

Скорость скольжения

Угол трения '

для групп материалов

V

S

1

 

2 и 3

 

 

 

 

0,01

6°10′

 

7°20′

0,1

4°30′

 

5°10′

0,25

3°40′

 

4°20′

0,5

3°10′

 

3°40′

1

 

2°30′

 

3°10′

1,5

2°20′

 

2°50′

2

 

2°00′

 

2°30′

2,5

1°40′

 

2°20′

3

 

1°30′

 

2°00′

4

 

1°20′

 

1°40′

7

 

1°00′

 

1°30′

10

0°55′

 

1°20′

15

0°50′

 

1°10′

Примечание - Значения угла трения даны с учетом потерь на перемешивание масла и потерь в подшипниках (качения) валов.

4ПРОВЕРОЧНЫЕ РАСЧЕТЫ

Впроверочных расчётах определяют фактические контактные

напряжения

H

и напряжения изгиба F и сравнивают их с допус-

каемыми

H

и

 

F

. Для этого уточняют значение допускаемого

 

 

 

 

напряжения H

(см. п. 2.2.1) с учётом точного значения VS (см. п.

3.2.1) .

4.1 Расчетные коэффициенты для проверки прочности червячной передачи

4.1.1 Коэффициент нагрузки

K KH KF K KV .

где K — коэффициент неравномерности распределения нагрузки по

ширине венца колеса.

При постоянной нагрузке K 1,

z

2

3

1

 

 

 

 

 

при переменной K 1

 

 

 

 

 

81

,

где — коэффициент деформации червяка, зависящий от z1 и q (см.

таблицу 4.1)

— коэффициент, учитывающий влияние режима работы передачи на приработку зубьев червячного колеса и витков червяка

 

1

 

T2i

ti

 

 

 

 

 

T2

 

ti

 

.

 

 

 

 

Значения для типовых режимов нагружения даны в таблице 2.2.

При ступенчатом графике нагрузки 1 k1 2 k2 3 k3

...

Т а б л и ц а

4.1 - Коэффициент деформации червяка

и дели-

тельный угол подъема линии витков червяка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z1

,

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8

10

12,5

14

16

 

18

 

20

 

 

 

 

 

1

 

 

6°20′

5°9′

4°5′

4°05′

3°35′

 

3°11′

 

2°52′

 

 

 

 

 

 

72

108

154

190

214

 

257

 

248

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

14°2′

11°19′

9°5′

8°8′

7°7′

 

6°20′

 

5°43′

 

 

 

 

 

 

57

86

121

152

171

 

204

 

197

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4

 

 

26°43′

21°48′

17°45′

15°57′

14°2′

 

12°31′

 

11°19′

 

 

 

 

 

 

47

70

98

123

134

 

163

 

157

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

 

динамической

нагрузки KV ,

зависит

от скорости

скольжения VS и принятой степени точности изготовления червячной пары (таблица 4.2).

Т а б л и ц а

4.2 - Значение динамического коэффициента K

 

 

 

 

 

 

V

Степень

 

Скорость скольжения, VS

, м/с

 

точности

 

 

 

 

 

 

 

1,5

1,5…3

 

3…7,5

7,5…12

6

 

 

1,00

1,10

7

 

1,00

1,00

 

1,10

1,20

8

 

1,15

1,25

 

1,35

9

 

1,25

 

 

 

 

 

 

 

 

82

 

4.1.2 Коэффициент формы зуба

F

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

F

принимают по таблице 4.3 в зависимости от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

числа зубьев эквивалентного прямозубого колеса Z

 

z2

 

 

 

 

cos3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

w

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

4.3 - Зависимость коэффициента формы зуба

F от

числа зубьев эквивалентного колеса ZV

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ZV

20

24

26

28

 

30

32

35

37

40

45

50

60

80

100

150

300

F

1,98

1,88

1,85

1,80

1,76

1,71

1,64

1,61

1,55

1,48

1,45

1,40

1,34

1,30

1,27

1,24

4.2 Расчётные напряжения при проверочных расчетах

Проверочные расчётына контактную выносливость

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q 2x 3

 

 

15200

 

 

K T2ф

 

 

5400 q 2x

 

z

2

K T2ф H ;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d

w2

dw1

 

z

2

 

a

w

q 2x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

на выносливость зубьев по изгибу

 

 

 

 

0,74 YF K Ft2

 

 

 

F

 

b2 m cos w

 

F .

 

 

 

 

 

Результат расчёта следует признать неудовлетворительным, еслиH 1,05 H (передача перегружена), а также в случае H 0,85 H (передача значительно недогружена). В этих случаях следует повторить расчёт, изменив соответствующим образом межосевое расстояние или другие геометрические параметры.

Вбольшинстве случаев расчётные напряжения изгиба в зубьях колёс значительно ниже допускаемых, так как нагрузочная способность червячных передач ограничивается контактной прочностью и износостойкостью зубьев червячного колеса.

Вслучае F F следует увеличить модуль m и выполнить повторный расчёт.

83

4.3 Проверка передачи на кратковременную перегрузку

Проверка передачи на кратковременную перегрузку по контактным напряжениям и напряжениям изгиба:

максимальные контактные напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2 max

 

 

 

.

 

H max

H

 

 

 

 

 

H

 

 

 

 

 

 

 

T 2

 

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

максимальные напряжения изгиба

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T2 max

 

 

 

.

 

F max

F

 

F

 

 

 

 

 

 

 

T2

 

 

max

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

H max

и F max для

Допускаемые максимальные

 

напряжения

зубьев колеса см. таблицу 2.3.

4.4 Проверка червячной передачи на теплостойкость

Для удовлетворительной работы червячного редуктора необходи-

мо обеспечить условие

1000 1 P

 

 

 

 

 

 

t

 

t

t

 

 

 

1

 

М

 

 

 

0

 

 

 

KT

A

 

М ,

 

 

 

 

 

 

 

где tМ — температура масла (корпуса) редуктора, °С; t0 20 С — температура окружающего воздуха;

P1 — мощность на входном валу, кВт;

К = 10…17 Вт м2

С — коэффициент теплопередачи без искус-

Т

 

ственного охлаждения (большие значения — при хороших условиях охлаждения);

А — площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора, м2;

t М 95 С — максимально допустимая температура масла. Площадь поверхности охлаждения корпуса редуктора определяют

(рисунок 1 раздел III М2) по формуле :

A 2H (L B) c L B

где H 2aw 0,4daM 2 ;

L 1,3daM 2 ;

B 2da1 ;

 

c – коэффициент теплоотвода от днища корпуса: c = 1…1,5.

При

этом c = 1,5, если между днищем и фундаментом есть зазор для протекания воздуха.

Приближенно площадь поверхность охлаждения корпуса редуктора можно оценить по таблице 4.4.

84

Т а б л и ц а 4.4 - Зависимость поверхности охлаждения корпуса червячного редуктора от межосевого расстояния передачи

a

w

, мм

 

80

 

 

 

100

 

 

125

 

140

 

 

 

160

 

180

 

 

200

 

 

225

 

 

250

 

280

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А, м2

 

0,19

 

0,24

 

 

0,36

0,43

 

 

0,54

 

0,67

 

0,8

 

 

1,0

 

 

1,2

 

1,4

 

 

 

Если tМ t М ,

то должен быть предусмотрен отвод избыточно-

го тепла следующими способами:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1) корпус редуктора делают ребристым.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом учитывают только 50% поверхности ребер.

 

 

 

 

 

 

 

2) устанавливают вентилятор.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000 1 P

 

 

 

 

 

t М

 

 

 

 

 

 

 

 

При этом

tМ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

20

 

 

 

 

 

 

 

 

0,7KТ 0,3KТВ A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Коэффициент

K

при обдуве вентилятором назначают по таб-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

лице 4.5

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Т а б л и ц а

 

4.5 - Зависимость коэффициента теплоотвода K

от

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

частоты вращения вала вентилятора

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n

B

, об мин

 

 

750

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1000

 

 

 

1500

 

 

 

 

3000

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

K

 

 

 

 

24

 

 

 

 

 

 

 

 

 

29

 

 

 

 

 

 

 

35

 

 

 

 

 

 

50

 

 

 

 

 

 

 

 

3) устанавливают в корпусе редуктора змеевик с проточной водой.

 

 

 

При этом принимают

 

K

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

T

80 180 Вт м

 

С .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

4.5. Предварительная проверка червяка на жесткость

 

 

 

 

Прогиб червяка

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L3

 

F

2 F 2

 

y 0,005 0,008

m

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y

 

 

 

 

 

t1

 

 

 

r1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

48 I пр E

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Iпр

— приведенный осевой момент инерции, мм4,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

I пр

 

 

f 1

 

 

0,375

0,625

d a1

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

64

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

d f 1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L 1,3 daM2 - расстояние между опорами червяка, мм

E 2 105 МПа — модуль упругости стального червяка.

85

86

РАЗДЕЛ IV РАСЧЕТ РЕМЕННЫХ ПЕРЕДАЧ ПРИВОДА М2

Исходные данные для расчета

P

1

n1 T1

1)Кинематическая схема: составить самостоятельно в соответ-

ствии с техническим заданием (ТЗ) на проектирование с указанием угла наклона линии центров передачи к горизонту , условий и режимов ее эксплуатации.

2)Мощность P1 , частота вращения n1 , крутящий момент T1 на ведущей (малой) звездочке:

PI , kВт ,

nI , об мин ,

TI , Н м .

U

3) Передаточное число U U рем Uобщ .

ред

4)Суммарный срок службы t , час. Базовый срок службы передачи принять как при среднем режиме работы ТБ = 2000 часов.

β

87

1 ВЫБОР ВИДА РЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ И ОПРЕДЕЛЕНИЕ ЕЕ ПАРАМЕТРОВ

В понижающих частоту вращения приводах машин ременную передачу устанавливают между валом электродвигателя и быстроходным валом редуктора (в рассматриваемом примере — червячного).

В зависимости от формы поперечного сечения ремня различают: передачи с плоскими ремнями из различных материалов (кордошнуровые, прорезиненные и синтетические), клиновые (нормального и узкого сечения), поликлиновые (клинья на общем узком основании вдоль ленты, прорезиненные) и зубчатоременные (зубья на плоском основании поперек ленты — синтетические).

Последние относятся больше к передачам зацепления, поэтому в качестве примера в учебной проектировочной работе их рассматривать не будем (см. справочную литературу).

Расчет поликлиновых ремней, обладающих более высокой тяговой способностью по сравнению с плоскими и клиновыми ремнями, при-

веден в [1], [2], [3].

Плоские ремни имеют обычно меньшую тяговую способность и большие размеры. Поэтому их рассмотрим в методике расчета только частично для сравнения с наиболее распространенными в приводах машин клиновыми ремнями нормального сечения.

Величина коэффициента скольжения при нормальных рабочих нагрузках в клиноременной передаче зависит от материала ремня (кордшнуровой ремень - 0,01 , кордтканевый - 0,02 , прорези-

ненный - 0,01 , синтетический - 0,015 ). Примем среднее значение 0,015 .

1.1 Геометрические и кинематические параметры ременной передачи

Предварительно, диаметр ведущего (меньшего) шкива определим по формулам, мм ( Т1 , Н .м ):

d1* 30 40 3 Т1 ,

88

Диаметр малого шкива надо уточнить по стандартизованному ряду чисел, мм:

50; 63(71); 80; 90; 100; 112; 125; 140; 160; 180; 200; 224; 250; 280; 320; 360; 4004 450; 500; 560; 630; 710; 800; 900; 1000; 1120; 1400; 1800; 2000.

Клиновой ремень имеет приведенный коэффициент трения о шкив, приблизительно, в три раза больше, чем коэффициент трения прорезиненного плоского ремня. Поэтому есть возможность уменьшить диаметр шкива по сравнению с результатом расчета по формуле, выбрав вначале стандартизованное сечение клинового ремня по

таблице 1.1, а затем - минимальный диаметр малого шкива d1min , расчетную длину ремня Lminp и наибольшее число ремней zmax из табли-

це 1.2 .

При этом, если возможны два варианта сечения ремня, то расчеты ведут параллельно для обоих вариантов, выбрав затем из них оптимальный.

Т а б л и ц а 1.1- Выбор нормального сечения клинового ремня по

частоте вращения малого шкива

n

и мощности

P

 

 

1

1

 

 

n1 , об/мин

P1 , кВт

 

 

 

 

 

 

 

 

< 2

2

3,15

 

5

8

 

12,5

20

31,5

 

 

 

< 750

0

А

Б

 

Б

Б

 

В

В

Г

< 1000

0

А

А

 

Б

Б

 

В

В

В

< 1500

0

А

А

 

Б

Б

 

Б

В

В

< 3000

0

А

А

 

А

Б

 

Б

Б

В

Примечания

1 По международным стандартам (ISO) сечение ремней обозначаются 0 Z, А А, Б В, В С, Г D, Д Е.

2 При промежуточных значениях мощности, близких к средним, выбирают два возможных сечения.

89

Т а б л и ц а 1.2 - Предельные значения диаметра малого шкива

d1min , расчетной длины ремня Lminp

и количества ремней zmax

 

 

 

 

 

 

 

Сечение ремня

0

А

 

Б

В

Г

d1min , мм

63

90

 

125

200

315

Lminp , мм

400

500

 

800

1800

3000

zmax

4

6

 

7

8

8

Диаметр ведомого (большего) шкива предварительно d2* d1 U 1 , мм,

Округляем до ближайшего диаметра d2, мм, из стандартизованного ряда чисел (см. выше).

Фактическое передаточное число

Uф

 

 

d2

 

d

1 .

 

 

 

1

 

 

Расхождение между заданным и фактическим передаточными числами не должно превышать 4%.

Окружная скорость ведущей ветви ремня, м/с,

V1 d1 n1 , 60 1000

где d1, мм ; n1, об мин .

Межосевое расстояние Расчетное значение межосевого расстояния:

для плоскоременной передачи

a2 d1 d2 ,

вкрайнем случае a amin 1,5 d1 d2 ;

для клиноременной передачи при 120o и U 7

0,55 d1 d2 h a 1,5 d1 d2 ,

т. е. anminл 3akminл .

где h — высота трапецеидального сечения ремня (таблица 1.10).

При выборе межосевого расстояния учесть рекомендации таблицы 1.3, приняв dp2 d2 .

90

Соседние файлы в папке 0154