Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

0154 / DM

.pdf
Скачиваний:
19
Добавлен:
13.02.2023
Размер:
2.59 Mб
Скачать

В этом случае необходимо:

1) увеличить ba , т.е. ширину венца bW ,не меняя межосевое расстояние;

2)увеличить межосевое расстояние, не меняя значение ba ;

3)подобрать новую марку стали или другую термическую обработку, которые обеспечат более высокие допускаемые напряжения зубчатых колес.

3.2.2 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе

Расчетная формула

 

 

 

 

Y Y Y

WFt

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F

F

 

m

F

 

,

 

 

 

 

 

 

 

n

 

 

 

где WFt

Ft

kF kFV kF

-

удельная окружная нагрузка при из-

 

 

bw

 

 

 

 

 

 

 

 

 

гибе, Н/мм,

mn — модуль нормальный (для прямозубых колес mn=m), мм;

bw — ширина венца, мм;

F , F — фактические (расчетные) и допускаемые напряжения при изгибе, МПа;

Y

, Y ,

Y ,

K ,

KF , KFV — расчетные коэффициенты (см.

F

 

 

 

F

 

 

 

ниже).

 

 

 

 

 

 

 

YF

— коэффициент, учитывающий форму зубьев:

 

для прямозубых колес

f z

,

 

 

 

 

 

 

Y

 

 

 

 

 

 

F

 

 

 

для косозубых колес

 

,

 

 

 

 

z

YF f zV

 

zV

 

 

 

 

где

 

.

 

 

 

cos3

 

 

 

Коэффициент формы зуба YF

определяется по таблице 3.7 в зави-

симости

от

вида

зацепления-

внешнее или внутреннее.

41

Т а б л и ц а 3.7 - Выбор коэффициента YF

В н е ш н е е з а ц е п л е н и е

z zV

 

17

20

22

25

28

30

32

37

 

40

45

50

60

80

 

100

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YF

 

4,28

4,08

4,00

3,90

3,82

3,80

3,78

3,71

3,70

3,68

3,65

3,62

3,61

3,60

В н у т р е н н е е з а ц е п л е н и е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

40

 

 

 

50

 

 

 

 

63

 

 

≥ 70

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

YF

 

4,02

 

 

3,88

 

 

 

3,80

 

 

3,75

 

Y — коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев. Для прибли-

женных расчетов принимают Y 1.

Y — коэффициент, учитывающий наклон зубьев:

для прямозубых колес

Y 1,

для косозубых колес

Y 1 .

140

KF — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.

Для прямозубых колес KF 1 .

Для косозубых передач при степени точности 6 — KF 0,72 , при степени точности 7 — KF 0,81, при степени точности 8 — KF 0,91, при степени точности 9 — K F 1,02 .

KF — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине зубчатого венца при изгибе, определяется по таблице 3.5.

K FV — коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку при изгибе, возникающую в зацеплении, определяется по таблице 3.8.

42

Т а б л и ц а 3.8 -

Выбор коэффициента K F V

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Степень

Твердость по-

Значения K

FV

при окружной скорости V , м/с

верхности

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точности

 

≤ 1

 

2

 

 

4

 

6

8

 

10

зубьев колеса

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

HB350

 

1,08

 

1,16

 

1,33

 

1,50

1,67

 

1,80

7

 

1,03

 

1,06

 

1,11

 

1,16

1,22

 

1,27

 

 

 

 

 

 

> HB350

 

1,03

 

1,05

 

1,09

 

1,13

1,17

 

1,22

 

 

 

 

 

 

 

 

1,01

 

1,02

 

1,03

 

1,05

1,07

 

1,08

 

 

 

 

 

 

 

 

HB350

 

1,10

 

1,20

 

1,38

 

1,58

1,78

 

1,96

8

 

1,03

 

1,06

 

1,11

 

1,17

1,23

 

1,29

 

 

 

 

 

 

> HB350

 

1,03

 

1,06

 

1,12

 

1,16

1,21

 

1,26

 

 

 

 

 

 

 

 

1,01

 

1,02

 

1,03

 

1,05

1,07

 

1,08

 

 

 

 

 

 

 

Примечания

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 Верхние значения K F V для прямозубых колес,

нижние — для

косозубых.

2 Для степеней точности 6 и 9

см. справочную литературу.

 

 

 

Окончательная проверка выносливости зубьев по напряжениям из-

гиба проводится для того из двух колес, у которого отношение

F

 

YF

 

 

 

меньше.

 

 

Значительная недогрузка по напряжению от изгиба может быть уменьшена в общем случае за счет уменьшения модуля зацепления. Однако, уменьшение модуля может привести к нарушению рекомен-

даций по его выбору, поэтому пересчет производить не стоит.

 

 

 

3.2.3 Проверочный расчет цилиндрической зубчатой переда-

чи на кратковременную перегрузку

 

 

 

 

 

Расчетные максимальные контактные напряжения

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Tmax

 

 

 

 

 

 

H max

H

 

 

 

 

 

 

 

 

T

H max ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ном

 

 

 

 

 

где H — фактическое контактное напряжение, МПа;

 

 

 

Tmax

— пусковая характеристика выбранного электродвигателя се-

 

Tном

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рии 4А (см. п. 1.3.4).

 

 

 

 

 

 

 

 

F

max

 

Расчет на прочность при изгибе

F max

F

Tmax

,

T

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ном

 

 

 

где F — фактическое напряжение изгиба, МПа.

43

4РАСЧЕТ КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ

4.1Проектный расчет прямозубой конической передачи

4.1.1Расчетные коэффициенты конических зубчатых передач

Коэффициент ширины шестерни относительно среднего диамет-

ра bd1 при консольном расположении шестерни относительно опор вала

 

 

 

bw

0,3...0,6

.

 

bd1

d1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Большие значения bd1 при твердости хотя бы одного из колес па-

ры не более HB350.

 

 

 

Коэффициент ширины шестерни относительно торцевого модуля

 

 

:

 

 

 

 

bw

10

.

bm

 

bm

mе

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Это условие ограничивает уменьшение модуля зуба с увеличением b при приближении к вершине конуса, что может привести к поломке при перекосе зубьев.

Коэффициент ширины шестерни относительно конусного расстоя-

ния K

 

:

K

 

 

bw

0,315 .

be

 

 

 

 

 

Rе

 

 

 

 

 

 

Примечание - Допускается использовать вместо Kbe обозначение be .

Предварительно следует принять K0,285 с последующим его

уточнением.

4.1.2 Диаметр внешней делительной окружности колеса, мм,

 

 

 

 

 

T K *

U

d

 

 

1000

3

2 H

 

 

e2

1 Kbe Kbe H 2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где T2 - крутящий момент на большем коническом колесе, Н м;

K *H

принимают по таблице 4.3, либо приближенно для консольного

закрепления (см. п. 2.8.2);

U — передаточное число конической передачи;

H — допускаемое контактное напряжение для прямозубых колес,

МПа (см. п. 2.4 а).

При Kbe 0,285 формула упрощается

44

 

 

 

 

 

 

T K

*

U

 

 

d

 

1730

3

2

H

 

 

 

 

e2

 

H

.

 

 

 

 

 

 

 

2

Значения T

, U

принять из кинематического расчета.

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ближайшее значение ряду (как и aW ):

de2 , мм, принять по стандартизованному

40, 50, 63, 80, (90), 100, (112), 125, (140), 160, (180), 200, (225), 250, (280), 315, (355), 400

В скобках даны значения второго ряда.

При определении de2 для коническоцилиндрических редукторов

необходимо учитывать компоновку передач с тем, чтобы ведомое коническое зубчатое колесо не задевало третий вал (см. рисунок 1).

Поэтому необходимо, вначале определить de2 из габаритных огра-

ничений, а затем подобрать материал и выполнить проверочные расчеты.

Т а б л и ц а 4.1 - Рекомендуемые основные стандартизованные параметры конических передач по ГОСТ 27142-86

 

Номинальные передаточные числа U

 

 

de2 , мм

1,8

2,0

2,24

2,5

2,8

3,15

3,55

4,0

Ширина конического колеса bW, мм

 

 

 

 

 

100

16

16

16

15

15

15

 

112

18

18

17

17

17

17

 

125

20

20

19

19

19

19

19

18

140

22

22

22

21

21

21

21

21

160

26

25

25

25

24

24

24

24

180

30

28

28

28

28

26

26

26

200

32

32

32

30

30

30

30

30

225

36

36

36

34

34

34

34

32

250

40

40

40

38

38

38

38

36

280

45

45

45

42

42

42

42

42

315

50

50

50

48

48

48

48

45

355

60

55

55

55

55

55

52

52

400

65

63

63

60

60

60

60

60

45

4.1.3 Определение основных геометрических размеров прямозубых конических зубчатых колес

Определяем ширину конического колеса bW при kbe =0.285 по таблице 4.1 или по формуле

bw Kbe Re Kbe de2

 

1 U 2

 

 

2U

 

 

Предварительно принимая bm*

10 , находим me

по формуле и

уточняем по стандартизованному ряду (также как mn

в цилиндриче-

ских передачах).

 

 

 

 

 

 

Модуль внешний делительный

 

 

 

 

 

 

me bW .bm*

Допускается применение нестандартных модулей me, если это не связано с применением специального инструмента. При нарезании зубьев на зубострогальных станках модули могут быть нестандартными и дробными.

Число зубьев колеса z

2

de2

me

. Округляем z до целого числа.

 

 

2

 

 

 

 

Число зубьев шестерни

z z2

. Также округляем z1 до целого

 

1

U

числа.

Уточняем de2

de2 z2 me .

Фактическое передаточное число:

Uф z2 z1 .

Проверяем отклонение от заданного передаточного числа

U U Uф 100% 4%

U

В дальнейших расчетах полагаем U Uф .

46

Внешний делительный диаметр шестерни

de1 z1 me .

Внешнее конусное расстояние

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 U 2

 

R

0,5

 

d

2 d 2

 

0,5m

 

z2 z2

d

 

 

 

e2 2U .

e

 

 

 

 

e1 e2

 

e

1 2

 

Углы

 

и

2

составят:

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

arctg U ,

 

 

 

 

 

 

 

 

tg

2

U ,

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 90 2 .

Уточняем расчетные геометрические коэффициенты

bm mbW 10 ; e

bW 0,3...0,6 ; bd1 d1

Kbe bRW 0,315 . e

47

Средние делительные диаметры шестерни (индекс i=1) и колеса (индекс i=2)

di m zi ,

где m — средний делительный модуль

mme 1 0,5Kbe .

4.1.4Остальные геометрические параметры прямозубых конических колес

Для геометрического расчета принимаем:

а) осевая форма зуба: 1-я форма — нормально понижающиеся зубья, когда вершины делительного (начального) и внутреннего конусов совпадают;

б) исходный контур: стандартизованный, W 20 ; в) коэффициент смещения х = 0.

Геометрические зависимости для конических зубчатых колес с косыми (тангенциальными) и спиральными зубьями см. в справочной литературе.

Высота головки зуба на внешнем делительном диаметре

hae me .

Высота ножки зуба на внешнем делительном диаметре

hfe 1,2me .

Высота всего зуба на внешнем делительном диаметре

he hae h fe 2,2me .

Диаметры вершин и впадин зубьев на внешнем делительном диаметре (для шестерни индекс i=1, для колеса i=2):

daei dei 2hae cos i me Zi 2 cos i , d fei dei 2h fe cos i me Zi 2,4 cos i .

48

Толщина зуба по дуге внешнего делительного конуса

S

 

pe

 

me

,

 

 

e

2

 

2

 

 

где pe — шаг окружной делительный.

Т а б л и ц а 4.2 - Сводная таблица основных геометрических параметров конической зубчатой передачи (быстроходная ступень)

Наименование параметров

Числовые

значения результатов

шестерня

 

колесо

 

 

 

Внешний модуль, мм

me

 

 

 

Число зубьев

 

z

 

 

z

2

 

 

1

 

 

Тип зуба

 

прямой

 

 

 

Осевая форма

зуба

1

 

 

 

 

Исходный контур

стандартизованный w 20

Коэффициент

смещения исходного

х = 0

 

 

 

Степень точности

Ст.7-В

 

 

 

Внешний делительный диаметр, мм

d

e1

 

d

e2

 

 

 

 

 

 

Внешний диаметр вершин зубьев, мм

d

ae1

 

d

ae2

 

 

 

 

 

Средний делительный диаметр, мм

d

 

 

d

2

 

 

1

 

 

Толщина зуба по дуге внешнего дели-

Se

 

 

 

тельного конуса, мм

 

 

 

 

 

Ширина колес, мм

bw

 

 

 

Угол делительного конуса, °

 

 

 

 

2

 

 

1

 

 

Внешнее конусное расстояние, мм

R

 

 

 

 

 

 

e

 

 

 

4.1.5 Усилия в зацеплении конических колес

Для прямозубой передачи:

а) среднее окружное усилие на шестерне и колесе, Н,

Ft Ft1 Ft2 2000 T1 , d1

где Т1 крутящий момент на шестерне ( на I валу) , Н∙м.

49

б) радиальная сила на шестерне (колесе)

Fr1(2) Ft tg cos 1(2), Н ,

где 20 ; в) осевая сила на шестерне (колесе)

Fa1(2) Ft tg sin 1(2), Н ,

Отметим, что Fa1 Fr2 , а Fa2 Fr1

ПримечаниеДля передач с косыми и круговыми зубьями формулы для определения сил в зацеплении см. справочную литературу.

4.2 Проверочный расчет конической прямозубой передачи

4.2.1 Проверочный расчет зубьев на контактную выносливость

Расчет прямозубых колес ведется по формуле

 

H

31620

 

T2 KH KHV U

 

H .

 

1 K

be

K

be

d 3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

e2

 

 

где T

— крутящий момент на большем колесе , Н м;

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

de2 — внешний делительный диаметр, мм;

U — фактическое передаточное число конической передачи;

H и H — соответственно фактическое (расчетное) и допускаемое контактные напряжения, МПа;

KH , K Hv — расчетные коэффициенты ;

Kbe — коэффициент ширины колеса по Re (см. п. 4.1.3).

KH — коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба выбирается по таблице 4.3 в зависимости от вида опор (подшипников

качения) валов и отношения

 

 

K

be

 

1 U 2

 

 

 

 

.

bd1

 

 

 

 

 

 

 

2 Kbe

 

 

 

 

50

Соседние файлы в папке 0154