
0154 / DM
.pdfВ этом случае необходимо:
1) увеличить ba , т.е. ширину венца bW ,не меняя межосевое расстояние;
2)увеличить межосевое расстояние, не меняя значение ba ;
3)подобрать новую марку стали или другую термическую обработку, которые обеспечат более высокие допускаемые напряжения зубчатых колес.
3.2.2 Проверочный расчет зубьев на выносливость при изгибе
Расчетная формула
|
|
|
|
Y Y Y |
WFt |
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
F |
F |
|
m |
F |
|
, |
||
|
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
|
|
где WFt |
Ft |
kF kFV kF |
- |
удельная окружная нагрузка при из- |
|||||||
|
|||||||||||
|
bw |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
гибе, Н/мм,
mn — модуль нормальный (для прямозубых колес mn=m), мм;
bw — ширина венца, мм;
F , F — фактические (расчетные) и допускаемые напряжения при изгибе, МПа;
Y |
, Y , |
Y , |
K , |
KF , KFV — расчетные коэффициенты (см. |
||||
F |
|
|
|
F |
|
|
|
|
ниже). |
|
|
|
|
|
|
|
|
YF |
— коэффициент, учитывающий форму зубьев: |
|||||||
|
для прямозубых колес |
f z |
, |
|||||
|
|
|
|
|
|
Y |
||
|
|
|
|
|
|
F |
|
|
|
для косозубых колес |
|
, |
|||||
|
|
|
|
z |
YF f zV |
|||
|
zV |
|
|
|
|
|||
где |
|
. |
|
|
|
|||
cos3 |
|
|
|
|||||
Коэффициент формы зуба YF |
определяется по таблице 3.7 в зави- |
|||||||
симости |
от |
вида |
зацепления- |
внешнее или внутреннее. |
41

Т а б л и ц а 3.7 - Выбор коэффициента YF
В н е ш н е е з а ц е п л е н и е
z zV |
|
17 |
20 |
22 |
25 |
28 |
30 |
32 |
37 |
|
40 |
45 |
50 |
60 |
80 |
≥ |
|
100 |
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
YF |
|
4,28 |
4,08 |
4,00 |
3,90 |
3,82 |
3,80 |
3,78 |
3,71 |
3,70 |
3,68 |
3,65 |
3,62 |
3,61 |
3,60 |
|
В н у т р е н н е е з а ц е п л е н и е |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
z |
|
40 |
|
|
|
50 |
|
|
|
|
63 |
|
|
≥ 70 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
YF |
|
4,02 |
|
|
3,88 |
|
|
|
3,80 |
|
|
3,75 |
|
Y — коэффициент, учитывающий перекрытие зубьев. Для прибли-
женных расчетов принимают Y 1.
Y — коэффициент, учитывающий наклон зубьев:
для прямозубых колес
Y 1,
для косозубых колес
Y 1 .
140
KF — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки между зубьями.
Для прямозубых колес KF 1 .
Для косозубых передач при степени точности 6 — KF 0,72 , при степени точности 7 — KF 0,81, при степени точности 8 — KF 0,91, при степени точности 9 — K F 1,02 .
KF — коэффициент, учитывающий распределение нагрузки по ширине зубчатого венца при изгибе, определяется по таблице 3.5.
K FV — коэффициент, учитывающий динамическую нагрузку при изгибе, возникающую в зацеплении, определяется по таблице 3.8.
42

Т а б л и ц а 3.8 - |
Выбор коэффициента K F V |
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Степень |
Твердость по- |
Значения K |
FV |
при окружной скорости V , м/с |
|||||||||
верхности |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
точности |
|
≤ 1 |
|
2 |
|
|
4 |
|
6 |
8 |
|
10 |
|
зубьев колеса |
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
≤ HB350 |
|
1,08 |
|
1,16 |
|
1,33 |
|
1,50 |
1,67 |
|
1,80 |
|
7 |
|
1,03 |
|
1,06 |
|
1,11 |
|
1,16 |
1,22 |
|
1,27 |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
> HB350 |
|
1,03 |
|
1,05 |
|
1,09 |
|
1,13 |
1,17 |
|
1,22 |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1,01 |
|
1,02 |
|
1,03 |
|
1,05 |
1,07 |
|
1,08 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
≤ HB350 |
|
1,10 |
|
1,20 |
|
1,38 |
|
1,58 |
1,78 |
|
1,96 |
|
8 |
|
1,03 |
|
1,06 |
|
1,11 |
|
1,17 |
1,23 |
|
1,29 |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
> HB350 |
|
1,03 |
|
1,06 |
|
1,12 |
|
1,16 |
1,21 |
|
1,26 |
||
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
1,01 |
|
1,02 |
|
1,03 |
|
1,05 |
1,07 |
|
1,08 |
||
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Примечания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 Верхние значения K F V для прямозубых колес, |
нижние — для |
косозубых. |
|||||||||||
2 Для степеней точности 6 и 9 |
см. справочную литературу. |
|
|
|
Окончательная проверка выносливости зубьев по напряжениям из- |
||
гиба проводится для того из двух колес, у которого отношение |
F |
|
YF |
|
|
|
|
|
меньше. |
|
|
Значительная недогрузка по напряжению от изгиба может быть уменьшена в общем случае за счет уменьшения модуля зацепления. Однако, уменьшение модуля может привести к нарушению рекомен-
даций по его выбору, поэтому пересчет производить не стоит. |
|
|||||||||||||
|
|
3.2.3 Проверочный расчет цилиндрической зубчатой переда- |
||||||||||||
чи на кратковременную перегрузку |
|
|
|
|
|
|||||||||
Расчетные максимальные контактные напряжения |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Tmax |
|
|
|
|
|||
|
|
H max |
H |
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
T |
H max , |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
ном |
|
|
|
|
|
||
где H — фактическое контактное напряжение, МПа; |
|
|
||||||||||||
|
Tmax |
— пусковая характеристика выбранного электродвигателя се- |
||||||||||||
|
Tном |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
рии 4А (см. п. 1.3.4). |
|
|
|
|
|
|
|
|
F |
max |
|
|||
Расчет на прочность при изгибе |
F max |
F |
Tmax |
, |
||||||||||
T |
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ном |
|
|
|
где F — фактическое напряжение изгиба, МПа.
43

4РАСЧЕТ КОНИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ
4.1Проектный расчет прямозубой конической передачи
4.1.1Расчетные коэффициенты конических зубчатых передач
Коэффициент ширины шестерни относительно среднего диамет-
ра bd1 при консольном расположении шестерни относительно опор вала
|
|
|
bw |
0,3...0,6 |
. |
|
|||
bd1 |
d1 |
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Большие значения bd1 при твердости хотя бы одного из колес па- |
||||||||
ры не более HB350. |
|
|
|||||||
|
Коэффициент ширины шестерни относительно торцевого модуля |
||||||||
|
|
: |
|
|
|
|
bw |
10 |
. |
bm |
|
bm |
mе |
||||||
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Это условие ограничивает уменьшение модуля зуба с увеличением b при приближении к вершине конуса, что может привести к поломке при перекосе зубьев.
Коэффициент ширины шестерни относительно конусного расстоя-
ния K |
|
: |
K |
|
|
bw |
0,315 . |
bе |
be |
|
|||||
|
|
|
|
Rе |
|||
|
|
|
|
|
|
Примечание - Допускается использовать вместо Kbe обозначение be .
Предварительно следует принять Kbе 0,285 с последующим его
уточнением.
4.1.2 Диаметр внешней делительной окружности колеса, мм,
|
|
|
|
|
T K * |
U |
||
d |
|
|
1000 |
3 |
2 H |
|
|
|
e2 |
1 Kbe Kbe H 2 |
|||||||
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
||||
где T2 - крутящий момент на большем коническом колесе, Н м; |
||||||||
K *H |
принимают по таблице 4.3, либо приближенно для консольного |
закрепления (см. п. 2.8.2);
U — передаточное число конической передачи;
H — допускаемое контактное напряжение для прямозубых колес,
МПа (см. п. 2.4 а).
При Kbe 0,285 формула упрощается
44

|
|
|
|
|
|
T K |
* |
U |
|
|
|
d |
|
1730 |
3 |
2 |
H |
|
|
|
|
e2 |
|
H |
. |
||||
|
|
|
|
|
|
|
2 |
||
Значения T |
, U |
принять из кинематического расчета. |
|||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ближайшее значение ряду (как и aW ):
de2 , мм, принять по стандартизованному
40, 50, 63, 80, (90), 100, (112), 125, (140), 160, (180), 200, (225), 250, (280), 315, (355), 400
В скобках даны значения второго ряда.
При определении de2 для коническоцилиндрических редукторов
необходимо учитывать компоновку передач с тем, чтобы ведомое коническое зубчатое колесо не задевало третий вал (см. рисунок 1).
Поэтому необходимо, вначале определить de2 из габаритных огра-
ничений, а затем подобрать материал и выполнить проверочные расчеты.
Т а б л и ц а 4.1 - Рекомендуемые основные стандартизованные параметры конических передач по ГОСТ 27142-86
|
Номинальные передаточные числа U |
|
|
|||||
de2 , мм |
1,8 |
2,0 |
2,24 |
2,5 |
2,8 |
3,15 |
3,55 |
4,0 |
Ширина конического колеса bW, мм |
|
|
||||||
|
|
|
||||||
100 |
16 |
16 |
16 |
15 |
15 |
15 |
— |
|
112 |
18 |
18 |
17 |
17 |
17 |
17 |
— |
|
125 |
20 |
20 |
19 |
19 |
19 |
19 |
19 |
18 |
140 |
22 |
22 |
22 |
21 |
21 |
21 |
21 |
21 |
160 |
26 |
25 |
25 |
25 |
24 |
24 |
24 |
24 |
180 |
30 |
28 |
28 |
28 |
28 |
26 |
26 |
26 |
200 |
32 |
32 |
32 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
225 |
36 |
36 |
36 |
34 |
34 |
34 |
34 |
32 |
250 |
40 |
40 |
40 |
38 |
38 |
38 |
38 |
36 |
280 |
45 |
45 |
45 |
42 |
42 |
42 |
42 |
42 |
315 |
50 |
50 |
50 |
48 |
48 |
48 |
48 |
45 |
355 |
60 |
55 |
55 |
55 |
55 |
55 |
52 |
52 |
400 |
65 |
63 |
63 |
60 |
60 |
60 |
60 |
60 |
45

4.1.3 Определение основных геометрических размеров прямозубых конических зубчатых колес
Определяем ширину конического колеса bW при kbe =0.285 по таблице 4.1 или по формуле
bw Kbe Re Kbe de2 |
|
1 U 2 |
|
|
||
2U |
|
|
||||
Предварительно принимая bm* |
10 , находим me |
по формуле и |
||||
уточняем по стандартизованному ряду (также как mn |
в цилиндриче- |
|||||
ских передачах). |
|
|
|
|
|
|
Модуль внешний делительный |
|
|
|
|
|
|
me bW .bm*
Допускается применение нестандартных модулей me, если это не связано с применением специального инструмента. При нарезании зубьев на зубострогальных станках модули могут быть нестандартными и дробными.
Число зубьев колеса z |
2 |
de2 |
me |
. Округляем z до целого числа. |
|
|
2 |
||
|
|
|
|
|
Число зубьев шестерни |
z z2 |
. Также округляем z1 до целого |
||
|
1 |
U |
числа.
Уточняем de2
de2 z2 me .
Фактическое передаточное число:
Uф z2 z1 .
Проверяем отклонение от заданного передаточного числа
U U Uф 100% 4%
U
В дальнейших расчетах полагаем U Uф .
46

Внешний делительный диаметр шестерни
de1 z1 me .
Внешнее конусное расстояние
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 U 2 |
|
|||
R |
0,5 |
|
d |
2 d 2 |
|
0,5m |
|
z2 z2 |
d |
||||||
|
|
|
e2 2U . |
||||||||||||
e |
|
|
|
|
e1 e2 |
|
e |
1 2 |
|
||||||
Углы |
|
и |
2 |
составят: |
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
1 |
|
|
|
|
|
|
arctg U , |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
tg |
2 |
U , |
2 |
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 90 2 .
Уточняем расчетные геометрические коэффициенты
bm mbW 10 ; e
bW 0,3...0,6 ; bd1 d1
Kbe bRW 0,315 . e
47
Средние делительные диаметры шестерни (индекс i=1) и колеса (индекс i=2)
di m zi ,
где m — средний делительный модуль
mme 1 0,5Kbe .
4.1.4Остальные геометрические параметры прямозубых конических колес
Для геометрического расчета принимаем:
а) осевая форма зуба: 1-я форма — нормально понижающиеся зубья, когда вершины делительного (начального) и внутреннего конусов совпадают;
б) исходный контур: стандартизованный, W 20 ; в) коэффициент смещения х = 0.
Геометрические зависимости для конических зубчатых колес с косыми (тангенциальными) и спиральными зубьями см. в справочной литературе.
Высота головки зуба на внешнем делительном диаметре
hae me .
Высота ножки зуба на внешнем делительном диаметре
hfe 1,2me .
Высота всего зуба на внешнем делительном диаметре
he hae h fe 2,2me .
Диаметры вершин и впадин зубьев на внешнем делительном диаметре (для шестерни индекс i=1, для колеса i=2):
daei dei 2hae cos i me Zi 2 cos i , d fei dei 2h fe cos i me Zi 2,4 cos i .
48

Толщина зуба по дуге внешнего делительного конуса
S |
|
pe |
|
me |
, |
|
|
||||
e |
2 |
|
2 |
||
|
|
где pe — шаг окружной делительный.
Т а б л и ц а 4.2 - Сводная таблица основных геометрических параметров конической зубчатой передачи (быстроходная ступень)
Наименование параметров |
Числовые |
значения результатов |
||||
шестерня |
|
колесо |
||||
|
|
|
||||
Внешний модуль, мм |
me |
|
|
|
||
Число зубьев |
|
z |
|
|
z |
2 |
|
|
1 |
|
|
||
Тип зуба |
|
прямой |
|
|
|
|
Осевая форма |
зуба |
1 |
|
|
|
|
Исходный контур |
стандартизованный w 20 |
|||||
Коэффициент |
смещения исходного |
х = 0 |
|
|
|
|
Степень точности |
Ст.7-В |
|
|
|
||
Внешний делительный диаметр, мм |
d |
e1 |
|
d |
e2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
||
Внешний диаметр вершин зубьев, мм |
d |
ae1 |
|
d |
ae2 |
|
|
|
|
|
|
||
Средний делительный диаметр, мм |
d |
|
|
d |
2 |
|
|
|
1 |
|
|
||
Толщина зуба по дуге внешнего дели- |
Se |
|
|
|
||
тельного конуса, мм |
|
|
|
|
|
|
Ширина колес, мм |
bw |
|
|
|
||
Угол делительного конуса, ° |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
1 |
|
|
||
Внешнее конусное расстояние, мм |
R |
|
|
|
||
|
|
|
e |
|
|
|
4.1.5 Усилия в зацеплении конических колес
Для прямозубой передачи:
а) среднее окружное усилие на шестерне и колесе, Н,
Ft Ft1 Ft2 2000 T1 , d1
где Т1 – крутящий момент на шестерне ( на I валу) , Н∙м.
49

б) радиальная сила на шестерне (колесе)
Fr1(2) Ft tg cos 1(2), Н ,
где 20 ; в) осевая сила на шестерне (колесе)
Fa1(2) Ft tg sin 1(2), Н ,
Отметим, что Fa1 Fr2 , а Fa2 Fr1
ПримечаниеДля передач с косыми и круговыми зубьями формулы для определения сил в зацеплении см. справочную литературу.
4.2 Проверочный расчет конической прямозубой передачи
4.2.1 Проверочный расчет зубьев на контактную выносливость
Расчет прямозубых колес ведется по формуле
|
H |
31620 |
|
T2 KH KHV U |
|
H . |
||||
|
1 K |
be |
K |
be |
d 3 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
e2 |
|
|
||
где T |
— крутящий момент на большем колесе , Н м; |
|||||||||
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
de2 — внешний делительный диаметр, мм;
U — фактическое передаточное число конической передачи;
H и H — соответственно фактическое (расчетное) и допускаемое контактные напряжения, МПа;
KH , K Hv — расчетные коэффициенты ;
Kbe — коэффициент ширины колеса по Re (см. п. 4.1.3).
KH — коэффициент неравномерности нагрузки по длине зуба выбирается по таблице 4.3 в зависимости от вида опор (подшипников
качения) валов и отношения |
|
|
K |
be |
|
1 U 2 |
|
|
|
|
|
. |
|||
bd1 |
|
|
|
|
|||
|
|
|
2 Kbe |
||||
|
|
|
|
50