
- •Оглавление:
- •1. Введение
- •2. Краткое описание конструкции.
- •3. Проектировочные расчеты. Выбор двигателя по потребляемой мощности.
- •Выбор двигателя по пусковому моменту.
- •Кинематический расчет привода.
- •Силовой расчет эмп.
- •Выбор степени точности колес зубчатых передач.
- •Расчет на прочность зубьев колес эмп. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений на изгиб
- •Определение модулей колес.
- •Расчет по контактным напряжениям
- •Геометрический расчет.
- •Расчёт валов и осей.
- •Расчет подшипников привода.
- •Расчет предохранительной фрикционной муфты.
- •Выбор посадок соединений.
- •4.Проверочные расчеты разработанного эмп. Проверка правильности выбора двигателя.
- •Поверочный расчет на прочность.
- •Поверочный расчет на прочность при кратковременных перегрузках.
- •Поверочный расчет эмп на быстродействие.
- •Расчет эмп на точность.
- •Определение вида сопряжения зубчатых колёс.
- •Определение кинематической погрешности.
- •Определение максимальной кинематической погрешности.
- •Определение минимального значения мертвого хода.
- •Определение суммарной координаты середины поля рассеяния кинематической погрешности мертвого хода цепи.
- •Определение кинематической погрешности мертвого хода цепи.
Определение максимальной кинематической погрешности.
-
приведенные погрешности монтажа колеса
(шестерни).
Поскольку значения не указаны, то их можно опустить.
K - коэффициент фазовой компенсации.
A) Z1 – Z2
К =0,96
мкм
Б) Z3 – Z4
К =0,96
мкм
В) Z5 – Z6
К =0,96
мкм
Г) Z7 – Z8
К =0,96
мкм
Д) Z9 – Z10
К =0,96
мкм
При неполном обороте колеса необходимо внести поправки в кинематические погрешности элементарных передач.
Kφ - поправочный коэффициент, учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитываемой передачи от фактического максимального угла поворота ее выходного колеса. Определяем по табл. П2.25 [2, 131с.].
;
,
т.к.
угол поворота последующих валов >
.
мкм
мкм
мкм
мкм
мкм
мкм
мкм
мкм
мкм
мкм
Перевод погрешностей в угловые минуты.
d - делительный диаметр ведомого колеса
'
'
'
'
'
'
'
'
'
'
Определяем координаты середины полей рассеяния кинематической погрешности передач.
'
'
'
’
’
Определение полей рассеяния кинематической погрешности.
'
'
'
'
'
Определяем
суммарную координату середины поля
рассеяния кинематической погрешности
мертвого хода цепи.
,
где
значение
ξ
Определение кинематической погрешности.
Для оценки кинематической погрешности мертвого хода, примем процент риска P=10% , тогда t1=0.26 - коэффициент, учитывающий процент риска.
Расчет мертвого хода.
Определяем максимальное значение мертвого хода.
Значениями Δp пренебрежем, так как они неуказанны в техническом задании.
fa - допуск на отклонение межосевого расстояния передачи. [табл. П2.10 [2], 123с.]
EHS - наименьшее смещение исходного контура колеса (шестерни).
[5,
275c.]
-гарантированный
боковой зазор. Рассчитан выше.
α=20° - угол профиля исходного контура
TH - допуск на смещение исходного контура колеса (шестерни). [табл. П2.13 [2]]
Fr - допуск на радиальное биение зубчатого венца. [табл. П2.14 [2]]
A)Z1 – Z2
Вид
сопряжения D.
fa=
мкм
EHS1=50 мкм
EHS2=50 мкм
Fr1=28 мкм TH1=56 мкм
Fr2=38 мкм TH2=70 мкм
мкм
Б) Z3 – Z4
Вид сопряжения D.
fa= мкм
EHS3=50 мкм
EHS4=50 мкм
Fr3= 28 мкм TH3=56 мкм
Fr4= 38 мкм TH4=70 мкм
мкм
В) Z5 – Z6
Вид сопряжения D.
fa= мкм
EHS5=50 мкм
EHS6=50 мкм
Fr5=28 мкм TH5=56 мкм
Fr6=38 мкм TH6=70 мкм
мкм
Г) Z7 – Z8
Вид сопряжения D.
fa= мкм
EHS7=50 мкм
EHS8=50 мкм
Fr7=28 мкм TH7=56 мкм
Fr8=38 мкм TH8=70 мкм
мкм
Д) Z9 – Z10
Вид
сопряжения D.
fa= мкм
EHS9=55.8 мкм
EHS10=55.8 мкм
Fr9=28 мкм TH9=56 мкм
Fr10=38 мкм TH10=70 мкм
мкм