4.Проверочные расчеты разработанного эмп. Проверка правильности выбора двигателя.

Определим уточненный приведенный статический момент нагрузки к валу двигателя

А) Z₉ – Z₁₀

– уточненное значение КПД цилиндрической передачи

f=0.06 - коэффициент трения для стальных колес и шестерен и легкой смазке

ε_ν=1.5 - коэффициент перекрытия

с - коэффициент нагрузки для цилиндрической передачи

F - окружная сила

H·м=2400 H·мм

Н

Примем как данное, что КПД подшипников

H·мм

Б) Z₇ – Z₈

H·мм

В) Z₅ – Z₆

H·мм

Г) Z₃ – Z₄

Для оценки правильности выбора ε_ν рассчитаем его значение для 2-ой передачи [4, 158 с].

α=20° - угол профиля исходного контура

, -радиусы основных окружностей

, -радиусы окружностей вершин

= =

Получим:

Найдём , что примерно соответствует принятой заранее величине ε_ν =1.5

H·мм

Д) Z₁ – Z₂

H·мм

H·мм

т.к. 2.94 H·мм < 5 H·мм , то условие выполняется , т.е. двигатель выбран верно.

При более точном расчете необходимо учесть влияние трения между валами и подвижными втулками, на которых сидят колёса. В этом случае приведенный статический момент будет больше полученного. Для обеспечения работы привода в этом случае двигатель следует заменить на ДПР-52-Ф1-07 с такой же частотой вращения вала, и с вдвое большим номинальным моментом.

Определим уточненный приведенный динамический момент нагрузки к валу двигателя

d - диаметр звена, мм

b - толщина, мм

ρ - плотность,

Шестерни, сталь 45 [ ρ=7.95 ]

кг·м²

кг·м²

кг·м²

кг·м²

кг·м²

Колеса, сталь 35 [ ρ=7.85 ]

кг·м²

кг·м²

кг·м²

кг·м²

кг·м²

Определим приведенный к валу I момент инерции редуктора

i_I-II=4.09

i_I-III = i_I-II·i_II-III=4.09·4.09=16.73

i_I-IV = i_I-III·i_III-IV=16.73·4.09=68.43

i_I-V = i_I-IV· i_IV-V =68.43·4.09=279.87

i_I-VI = i_I-V·i_V-VI=279.87·3.94=1102.68

Определим приведенный к валу I момент инерции ЭМП

J_p=5.7·10 ^-7 кг·м² - момент инерции ротора двигателя

кг·м²

H·мм

Условие применимости выбранного двигателя

19 > 1.12 + 2.94 = 4.06 H·мм

Так как пусковой момент двигателя больше то, следовательно, двигатель выбран верно.

Поверочный расчет на прочность.

Поверочный расчет открытых передач на прочность проводится по формуле:

где - допускаемое контактное напряжение колеса.

, где коэффициент , коэффициент зависит от коэффициента зубчатого венца, который для кинематических ВЭР принимается ;

для стальных прямозубых колес;

а - межосевое расстояние.

A) Z₁ – Z₂

Б) Z₃ – Z₄

В) Z₅ – Z₆

Г) Z₇ – Z₈

Д) Z₉ – Z₁₀

Все значения лежат в пределах допустимых, определенных выше( пункт 3.6.3).

Поверочный расчет на прочность при кратковременных перегрузках.

Условие статической прочности при перегрузке моментом :

(1)

где - коэффициент перегрузки, примем ;

, при объемной закалке или нормализации( сталь 45 - ).

A) Z₁ – Z₂

Б) Z₃ – Z₄

В) Z₅ – Z₆

Г) Z₇ – Z₈

Д) Z₉ – Z₁₀

Условие (1) во всех случаях выполняется.