
- •Оглавление:
- •1. Введение
- •2. Краткое описание конструкции.
- •3. Проектировочные расчеты. Выбор двигателя по потребляемой мощности.
- •Выбор двигателя по пусковому моменту.
- •Кинематический расчет привода.
- •Силовой расчет эмп.
- •Выбор степени точности колес зубчатых передач.
- •Расчет на прочность зубьев колес эмп. Выбор материалов и определение допускаемых напряжений на изгиб
- •Определение модулей колес.
- •Расчет по контактным напряжениям
- •Геометрический расчет.
- •Расчёт валов и осей.
- •Расчет подшипников привода.
- •Расчет предохранительной фрикционной муфты.
- •Выбор посадок соединений.
- •4.Проверочные расчеты разработанного эмп. Проверка правильности выбора двигателя.
- •Поверочный расчет на прочность.
- •Поверочный расчет на прочность при кратковременных перегрузках.
- •Поверочный расчет эмп на быстродействие.
- •Расчет эмп на точность.
- •Определение вида сопряжения зубчатых колёс.
- •Определение кинематической погрешности.
- •Определение максимальной кинематической погрешности.
- •Определение минимального значения мертвого хода.
- •Определение суммарной координаты середины поля рассеяния кинематической погрешности мертвого хода цепи.
- •Определение кинематической погрешности мертвого хода цепи.
Расчет предохранительной фрикционной муфты.
Расчет геометрических параметров муфты, расчет пружины.
Фрикционные муфты действуют благодаря силам трения, возникающим между рабочими поверхностями муфты и фрикционным прокладками. В связи с этим о точности передачи движения можно говорить только условно, т.к. даже при небольших перегрузках возможно проскальзывание в муфте. Необходимую силу прижатия рабочих поверхностей двух полумуфт необходимо устанавливать путем регулирования поджима пружины на специальном стенде.
В качестве материала накладок выберу металлокерамику, т.к. она обеспечивает максимальный коэффициент трения, и следовательно меньшую силу сжатия при прочих равных условиях.
-для
металлокерамики.
Допустимое давление
для металлокерамики
,
рабочая температура
- средний радиус сил трения.
Расчетный момент
Число
пар фрикционных поверхностей
- сила нормального сдавливания
фрикционных поверхностей.
- индекс пружины
Примем значение с=8
Коффициент
Материал пружины – сталь 65 τ T=500 МПа
Диаметр проволоки
Согласно ГОСТ
9389-75 примем
Тогда
- рабочее число витков пружины.
Из рекомендаций выберем
Тогда деформация
пружины
,
где
модуль
упругости материала проволоки (для
сталей
)
Т.о.
длинна свободной пружины
- регулировка деформации
пружины, учитывающая погрешность
расчетов.
- длина сжатой пружины в
зависимости от регулировки муфты.
Расчет муфты на износостойкость
Расчетное давление на трущихся поверхностях дисков найдем по формуле:
,
где N-сила нормального
сдавливания фрикционных поверхностей.
- внутренний диаметр накладок
- внутренний диаметр накладок
В
конструкции используются накладки
,
Расчетное давление между полумуфтами меньше допустимого. Таким образом, муфта удовлетворяет условию износостойкости.
Выбор посадок соединений.
Назначая посадки для сопряжённых элементов конструкции, необходимо учитывать требуемую подвижность соединения и точность сопряжения, исходя из назначения и условий эксплуатации изделия в целом и его частей.
-
Двигатель в корпус установим по посадке
с малым зазором
,
что обеспечит точное соединение и
центрирование.
-
Посадка зубчатых колес с бронзовыми
втулками
-
посадка с натягом, обеспечивающая
гарантированное сцепление колеса и
втулки без проскальзывания
-
Посадка бронзовых втулок со сплошными
несущими валами
-
посадка с зазором, для обеспечения
проскальзывания и неплохого центрирования.
-
Посадка втулок со сплошными несущими
валами, определяющими расположение
зубчатых колес
-
посадка с зазором, комбинированная,
исходя из посадки бронзовых втулок с
валами.
-
Штифт в валах и ступицах
-
переходная посадка, что при не очень
сложной сборке обеспечивает неподвижность
соединения.
-
Крышка в корпус
-
посадка с зазором, для установки,
регулировки, центрирования
-
Подшипник качения в крышку
- посадка с зазором для легких и нормальных
нагрузок.
-
Подшипник качения на валу
- переходная посадка, обеспечивающая
необходимый натяг.