Определение минимального значения мертвого хода.

j_{t min}= j_{n min} /(cos α·cos β)

Т.к. зубчатые колеса прямозубые, то :

α=20° - угол профиля исходного контура

β=0° - угол наклона боковой стороны профиля(делительный угол наклона линии зуба)

j_{n min} - минимальное значение гарантированного бокового зазора передачи.

A) Z₁ – Z₂

j_{n min}=34.2 мкм.

j_{t min1}= j_{n min} /(cosα·cos β)=34.2/(cos 20·cos 0)=36.4 мкм

Б) Z₃ – Z₄

j_{n min}=34.2 мкм. [по табл. П2.10 [2]]

j_{t min2}= j_{n min} /(cosα·cos β)=34.2/(cos 20·cos 0)=36.4 мкм

В) Z₅ – Z₆

j_{n min}=34.2 мкм. [по табл. П2.10 [2]]

j_{t min3}= j_{n min} /(cosα·cos β)=34.2/(cos 20·cos 0)=36.4 мкм

Г) Z₇ – Z₈

j_{n min}=34.2 мкм. [по табл. П2.10 [2]]

j_{t min4}= j_{n min} /(cosα·cos β)=34.2/(cos 20·cos 0)=36.4 мкм

Д) Z₉ – Z₁₀

j_{n min}=38.2 мкм. [по табл. П2.10 [2]]

j_{t min5}= j_{n min} /(cosα·cos β)= 38.2/(cos 20·cos 0)=40.6 мкм

Перевод погрешностей в угловые минуты.

d - делительный диаметр ведомого колеса.

' '

' '

' '

' '

' '

Определяем координаты середины полей рассеяния кинематической погрешности мертвого хода.

'

'

'

'

'

Определяем поля рассеяния кинематической погрешности мертвого хода.

'

'

'

'

'

Определение суммарной координаты середины поля рассеяния кинематической погрешности мертвого хода цепи.

Значение ξ определено выше.

Определение кинематической погрешности мертвого хода цепи.

Для нахождения кинематической погрешности мертвого хода цепи примем процент риска P=10% , тогда t₁=0.26 - коэффициент, учитывающий процент риска.

Определяем общую кинематическую погрешность цепи.

'

Большей точности можно достигнуть, взяв более высокую степень точности, что вызовет удорожание обработки и следовательно общей стоимости изделия. Также можно сделать корпус из стали, что уменьшит необходимую температурную компенсацию колес, и сделает боковой зазор меньшим. Но в этом случае возрастет масса изделия.

Список использованной литературы и стандартов.

1. Атлас конструкций элементов приборных устройств. Под ред. Тищенко О.Ф. - М.: Машиностроение, 1982.

2. Расчёт электромеханического привода. Учебное пособие. Кокарев Ю.А., Жаров В.А., Торгов А.М.; Под редакцией Баранова В.Н. – М.: Издательство МГТУ, 1995.

3. Элементы приборных устройств. Курсовое проектирование. Под. Ред. Тищенко О.Ф. – М.: Высшая школа, 1978. – Ч.1 и Ч.2.

4. Элементы приборных устройств: Детали, соединения и передачи. Тищенко О.Ф, Коваленко А.П., Матвеев В.И. и другие; Под редакцией Тищенко О.Ф. – М.: Высшая школа, 1982.

5. Взаимозаменяемость, стандартизация и технические измерения. Якушев А.И. - М.: Машиностроение, 1979.

6. Типовые конструкции зубчатых колес. Красковский Е.А. и др.

7. Допуски и посадки. Палей М.А., 2001г.

8. Элементы приборных устройств. Приводы, преобразователи, исполнительные устройства. Тищенко О.Ф., Киселёв Л.Т., Коваленко А.П. и др.; Под ред. Тищенко О.Ф. – М.: Высшая школа, 1982.

9. Конструирование узлов и деталей машин. Учебное пособие. Дунаев П.Ф., Леликов О.П.. - М.: Издательский центр “Академия”, 2004.

10. Справочник конструктора-машиностроителя: В 3-х томах. Том 1, 2, 3. Анурьев В.И. – М.: Машиностроение, 1978.

11. Конструкции зубчатых колес приборов. Матвеев В.И., Капитанова З.Г. - М.: МВТУ, 1980.

12. Элементы приборных устройств. Расчет зубчатых передач редукторов следящих систем. Учебное пособие. Матвеев В.И.; Под ред. Тищенко О.Ф. – М.: МВТУ, 1977.

13. Проектирование приборных приводов. Учебное пособие. Буцев А.А., Коваленко А.П., Котов А.Н. – М.:МВТУ, 1977.

14. Соединения в приборостроении. Учебное пособие в двух частях. Киселёв Л.Т. – М.:МВТУ, 1973.

15. Элементы приборных устройств. Разработка конструкторской документации. Учебное пособие. Матвеев В.И.-М.: МВТУ, 1977.

16. Оформление рабочих чертежей и узлов. Метод. Указания. Тищенко О.Ф., Веселова Е.В., Нарыкова Н.И. – М.: МВТУ, 1986.

17. Элементы приборных устройств: Расчёт подшипников качения и проектирование подшипниковых узлов приборов. Учебное пособие. Матвеев В.И.; Под редакцией Тищенко О.Ф. – М.: МВТУ, 1978.

18. Расчет и конструирование валов и осей приборов. Учебное пособие. Веселова Е.В., Нарыкова Н.И.; Под ред. Тищенко О.Ф. – М.: МВТУ 1980.

19. Расчет и конструирование валов и опор механических передач приборов. Учебное пособие. Потапцев И.С. Веселова Е.В., Нарыкова Н.И, Якименко А.В.; Под ред. Баранова В.Н. - М.:МГТУ, 2000.

20. Методические указания по курсу ОКП. Котов А.Н., Веселова Е.В., Нарыкова Н.И. – М.: Издательство МГТУ 1990.

21. Методические указания по выполнению домашнего задания “Проектирование опор вала передач” по курсу ЭМП. Виляевская В.И., Веселова Е.В; Под ред. Тищенко О.Ф. - М.: МВТУ, 1979.

22. Элементы приборных устройств: Проектирование корпусных деталей приборов: Учебное пособие. Кокорев Ю.А.; Под редакцией Тищенко О.Ф. – М.: МВТУ, 1980.

23. Конструкционные материалы в приборостроении: Учебное пособие. Велищанский А.В, Климов В.И., Котов А.И.; Под редакцией Тищенко О.Ф. – М.: МВТУ, 1987.

24. Вспомогательные материалы в конструкциях приборов. Учебное пособие. Веселова Е.В., Нарыкова Н.И., Ожерельев А.Я.; Под редакцией Тищенко О.Ф. – М.: МВТУ, 1986.

25. Курс сопротивления материалов. Учебник для вузов Часть 1. Филоненко-Бородич М.М. – М.: Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1956.

26. Общие требования к расчетно-пояснительной записке проекта по курсу “Элементы приборных устройств”. - М.:МВТУ, 1987.

27. ГОСТ 2.101-68 Виды изделий.

28. ГОСТ 2.102-68 Виды и комплектность конструкторских документов.

29. ГОСТ 2.106-96 Текстовые документы. +++++++++++++++++++

30. ГОСТ 2.109-73 Основные требования к чертежам.

31. ГОСТ 2.113-75 Групповые и базовые конструкторские документы. ++++++++++++

32. ГОСТ 2.114-95 Технические условия. ++++++++++++++++++++++++++

33. ГОСТ 2.201-80 Обозначение изделий и конструкторских документов. +++++++++++

34. ГОСТ 2.308-79 Указание на чертежах допусков формы и расположения поверхностей. +++++++

35. ГОСТ 2.401-68 Правила выполнения чертежей пружин.

36. ГОСТ 2.501-88 Правила учета и хранения.

37. ГОСТ 2.701-84 Правила выполнения схем.

38. ГОСТ 2.703-68 Правила выполнения кинематических схем.

39. ГОСТ 2.721-74 Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения.

40. ГОСТ 2.770-68 Обозначения условные графические в схемах.

41. ГОСТ 8724-81 Резьба метрическая. Диаметры и шаги.

39