2. Экспериментальное получение характеристик дусу

1) Определение времени готовности ДУСУ.

• Включить вращение поворотного стола МПУ-1 на заданную скорость.

• Запустить в программе для регистрации выходного сигнала с ДУСУ подпрограмму для приёма сигнала с АЦП.

• Подать питание на гиромотор.

• Зарегистрировать время, когда выходное напряжение ДУСУ выйдет на номинальный режим (по графику сигнала ДУСУ на экране компьютера).

2) Определение сигнала ДУСУ при отсутствии угловой скорости вращения поворотного стола.

• Подать питание на гиромотор ДУС.

• Убедиться через 1 мин. о выходе на номинальный режим.

• Запустить подпрограмму для приёма сигнала с АЦП в программе для регистрации выходного сигнала ДУСУ.

• Определить сигнал с ДУСУ по параметру «Среднее значение» (при отсутствии угловой скорости вращения поворотного стола).

3) Определение порога чувствительности ДУСУ.

• Подать питание на гиромотор ДУС.

• Убедиться через 1 мин. о выходе на номинальный режим.

• Зафиксировать смещение нуля по параметру «Среднее значение» в окне программы для регистрации выходного сигнала ДУСУ.

• Включить вращение поворотного стола МПЦ-1 на заданную скорость в любую сторону.

• Зафиксировать после остановки поворотного стола остаточные значения напряжения.

• Определить порог чувствительности ДУСУ (вычесть из остаточного значения напряжения смещение нуля).

4) Определение зависимости выходного сигнала ДУСУ от угловой скорости (w_у).

• Выполнить операции, необходимые для снятия сигнала с ДУСУ (Пункт 3).

• Снять несколько значений выходного напряжения ДУСУ при различных угловых скоростях вращения поворотного стола.

• Построить график зависимости сигнала с потенциометра ДУСУ от угловой скорости основания (по результатам нескольких измерений).

6. Анализ полученных результатов

6.1. Сравнить теоретические (паспортные) и экспериментальные значения параметров ДУСУ;

6.2. Объяснить причины их различия;

6.3. Сформулировать предложения по устранению погрешностей при проведении эксперимента.

7. Указания по технике безопасности

1. К работе на лабораторной установке допускаются студенты, ознакомившиеся с требованиями техники безопасности (роспись в журнале проведения лабораторных работ).

2. Включение источников питания, присоединение к ним блоков лабораторной установки выполняется преподавателем.

3. Категорически воспрещается:

а) перемещать приборы и блоки, отсоединять и подсоединять кабели и жгуты при включённом электропитании;

б) покидать рабочее место при включённой аппаратуре;

в) нарушать последовательность выполнения операций, указанных в методических указаниях.

4. В случае возникновения неисправностей в работе немедленно обратить к преподавателю.

8. Содержание отчёта

1. Цель работы. Назначение ДУСУ. Основные характеристики.

2. Результаты испытаний.

3. Выводы.

9. Вопросы для самопроверки

1. Каково назначение ДУСУ?

2. Объясните причину появления методических погрешностей?

3. Каково назначение блоков лабораторного стенда?

4. Какие характеристики ДУСУ можно определить на стенде?