5. Крепёжный кронштейн

Крепёжный кронштейн предназначен для закрепления ДУСа на поворотном столе и придания ему определённого пространственного положения. Имеется возможность поворота ДУСа на некоторые углы вокруг его продольной и поперечной осей. Общиё вид кронштейна показан на Рис.16.

Рис. 16. Крепёжный кронштейн

Кронштейн состоит из основания 1, в котором сделаны 4 отверстия для крепления его к плите поворотного стола. К основанию 1 крепятся две стойки 2, в которых подвижно закреплена внешняя рама 4. Раму 4 можно поворачивать на некоторый угол с помощью червячной передачи 3 вращая рукоятку 14. Угол поворота внешней рамы определяется с помощью шкалы 9 и стрелки 8. Во внешней раме 4подвижно закреплена внутренняя рама 12, которая вращается вокруг перпендикулярной к раме оси с помощью зубчатой передачи при повороте рукоятки 11. Угол поворота внутренней рамы относительно наружной определяется по шкале 5. К внутренней раме крепится пластина 6 с помощью резьбового соединения 7 и направляющих 10. В пластине 6 имеется по центру отверстие для ДУС и четыре крепёжных отверстия, предназначенные для фиксации ДУС.

6. Пульт (блок) управления стендом

Изображение панели пульта управления стендом приведено на Рис.17., а электрическая схема блока преобразования стенда показана на Рис.18.

Рис. 17. Панель пульта управления

Рис. 18. Электрическая схема блока преобразования

3. Методические погрешности при проведении эксперимента

Корпус ДУСУ устанавливают на борту ЛА так, что оси OX_K, OY_K и OZ_K совпадают соответственно с продольной OX, нормальной OY и поперечной OZ осями ЛА.

В идеальном случае, ось вращения стола OY_ст должна быть вертикальна, а корпус ДУСУ должен быть закреплён на столе так, чтобы его ось OY_K совпадала с осью вращения стола OY_ст.

В реальных условиях проведения эксперимента выставка оси OY_ст параллельно истиной вертикали ζ производится с погрешностями, характеризуемыми углами , .

При установке корпуса ДУСУ на стол МПУ выставка оси OY_К параллельно оси вращения стола OY_ст производится с погрешностями, характеризуемыми углами , .

Неточность выставки поворотного стола и корпуса ДУСУ на нём порождает методические погрешности при проведении эксперимента:

где: θ – угол поворота стола.

4. Подготовка стенда к работе

1. Установить крепёжный кронштейн на платформе поворотного стенда (с точностью ±20’).

2. Установить датчик угловой скорости (ДУСУ) в кронштейне так, чтобы измерительная ось ДУСУ была перпендикулярна оси вращения платформы поворотного стола.

3. Поворачивая ДУСУ вокруг выходной оси, добиться положения, при котором выходное напряжение не более ±0,2 В.

4. По окончании регулировки закрепить ДУСУ и снова проверить выходной сигнал (не более ±0,2 В).

5. Порядок выполнения работы

Перед началом эксперимента убедиться, что все тумблеры находятся в положении «Выкл.».

1. Последовательность операций для снятия сигнала с дуСа

1) Проверить очерёдность фаз, поступающих на гиромотор ДУСУ, для этого:

• Включить компьютер.

• Запустить программу для регистрации выходного сигнала с ДУСУ.

• Подать напряжение U1=36 В, 400 Гц на блок преобразования. Здесь оно масштабируется и затем поступает на три канала АЦП, где программно анализируется. Алгоритм проверки правильности подключения фаз питания ДУСУ заключается в следующем: на каждой фазе определяется текущее значение напряжения, а также знак производной сигнала (возрастание или понижение напряжения). Далее, с помощью функциональной зависимости, определяется очерёдность фаз.

2) Включить ДУСУ. Время разгона гиромотра: 1 мин.

3) Подать напряжение U2=27 В на поворотный стол МПУ-1 после разгона гиромотора ДУСУ.

4) Для задания угловой скорости вращения ЛА (ДУСУ) необходимо:

• Повернуть вручную платформу поворотного стола против или по часовой стрелке на угол θ°.

• Установить на лицевой панели стола МПУ значение угловой скорости ,°/с.

• Установить тумблер «Переключатель мотора» в положение «Право». При этом начинается вращение стола.

• После поворота стола на угол θ° (нулевое деление напротив индекса, расположенного на неподвижной части корпуса) остановить вращение стола, установить тумблер «Переключатель мотора» в среднее положение.

5) Включить вращение стола в обратную сторону, установив «Переключатель мотора» в положение «Лево». После приведения стола в исходное положение установить тумблер «Переключатель мотора» в среднее положение.

6) Сигнал, пропорциональный угловой скорости вращения датчика, с потенциометра ДУСУ поступает на блок преобразования, где он масштабируется и фильтруется.

7) Далее этот сигнал поступает на АЦП в компьютер.

8) Сигнал в цифровой форме снимается с АЦП с помощью программы GRAFF, выводится на экран и записывается в файл.