Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
0124 / 2 / _МПУ_00_ / _Стенд_для_испытаний_датчиков_угловой_скорости_2014_06_05_00.docx
Скачиваний:
84
Добавлен:
13.02.2023
Размер:
2.14 Mб
Скачать
  1. Поворотная установка МПУ-1;

  2. Оптическая система на базе фотопрерывателя Sharp GP1A71R;

  3. Плата аналого-цифрового преобразования ЛА-1,5PCI;

  4. Блок коммутации сигналов;

  5. Персональный компьютер с программами для сбора и идентификации данных.

  6. Крепёжный кронштейн;

  7. Датчик угловой скорости унифицированный (ДУСУ);

  8. Пульт управления (блок управления стендом)

    1. Малогабаритная поворотная установка мпу–1

Основой лабораторного стенда является малогабаритная поворотная установка МПУ-1 (Рис.3.), предназначенная для проверки гироскопических приборов на различных режимах в лабораторных условиях.

Установка выполнена в литом корпусе, в котором смонтирован приводной механизм поворотной платформы, коллектор, механизм отсчета и узел щеток.

Платформа предназначена для установки, закрепления гироскопических приборов и имеет плавно-регулируемую угловую скорость. Для подводки электроэнергии к токоведущим шинам коллектора и двигателю, установка снабжена штепсельным разъемом.

Рис. 3. Малогабаритная поворотная установка МПУ-1

Основные технические характеристики установки:

  1. Диапазон угловых скоростей 0,03 – 150 °/с;

  2. Неравномерность угловой скорости:

- в диапазоне 0,03 – 0,05 °/с: 2%;

- в диапазоне 0,05 – 3 °/с: 1,5%;

- в диапазоне 3 – 150 °/с: 1%;

  1. Регулировка скорости: плавная, бесступенчатая;

  2. Несовпадение угловых скоростей поворота платформы в разные стороны:

- в диапазоне 0,03 – 0,1 °/с: 1,5%;

- в диапазоне 0,1 – 150 °/с: 1%;

  1. Максимально допустимая нагрузка на платформу не более 78,5 Н (8 кг);

  2. Количество токоведущих шин ‑ 18 шт.;

  3. Питание электродвигателя – 220 В 50 Гц;

  4. Потребляемая мощность не более 40 Вт;

  5. Масса установки не более 25 кг.

Рис. 4. Кинематическая схема МПУ-1

Рассмотрим принцип действия установки, кинематическая схема которой приведена на Рис.4. Угловая скорость платформы 1 определяется передаточным отношением кинематической цепи «двигатель 2 – ведомый вал 6». Это передаточное отношение равно произведению передаточных отношений червячного редуктора 3 и фрикционного вариатора.

Передаточное отношение червячного редуктора постоянное: i=150. Передаточное отношение вариатора зависит от положения шариков относительно осей валов 4, 5, 6.

Изменение положения шариков определяется поворотом ходового винта 8 от маховика 9, связанного с винтом зубчатой парой с i=1. Винт перемещает каретку 7 с шариками.

С расчётным лимбом 10 ходовой винт связан зубчатой передачей с i=33. Отсчётный лимб проградуирован в °/с в пределах от 0,03 до 150 °/с.

Пружина 13 выбирает зазоры в винтовой паре и подшипниковой опоре ходового винта. Пружина 12 обеспечивает необходимое сцепление валов 5 и 6, пружина 11 – валов 5 и 4.

Вспомогательный лимб 14 предназначен для контроля малых угловых скоростей (< 1 °/с) и связан зубчатой парой с валом 6. Перед работой необходимо обеспечить горизонтальное положение рабочего стола установки. Это требование обеспечивается с помощью четырёх винтов, расположенных на нижней плите, и уровня, смонтированного на столе.

Отсчётный лимб отградуирован при частоте 50 Гц. Увеличение или умножение частоты питания влияет на величину угловой скорости. Поэтому, когда требуется повышенная точность определения величины угловой скорости вращения платформы, скорость платформы определяется специальными приборами.

Соседние файлы в папке _МПУ_00_