Московский Государственный Технический Университет имени Н.Э. Баумана

Стенд для испытаний датчиков угловой скорости Методические указания к лабораторной работе по курсу «Расчёт и конструирование элементов автопилотов»

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

Москва 2013 г.

Содержание

Перечень сокращений

Введение

Цель работы

Теоретическая часть

1. Назначение, конструкция, технические характеристики и уравнения движение ДУСУ

2. Описание лабораторного стенда

   1. Малогабаритная поворотная установка МПУ-1

      1. Конструкция МПУ-1

      2. Структурная схема системы «МПУ-ДУС»

   2. Оптическая система

   3. Плата аналого-цифрового преобразования ЛА – 1,5 PCI

      1. Расположение органов управления и подключение прибора

   4. Блок коммутации сигналов

      1. Расчёт делителя напряжений

      2. Расчёт фильтра нижних частот

      3. Схемотехническая проверка фаз питающего напряжения

   5. Крепёжный кронштейн

   6. Пульт (блок) управления стендом

3. Методические погрешности при проведении экспериментов

4. Подготовка стенда к работе

5. Порядок выполнения работы

   1. Последовательность операций для снятия сигнала с ДУСа

   2. Экспериментальное получение характеристик ДУСУ

6. Анализ полученных результатов и выводы

7. Указания по технике безопасности

8. Содержание отчёта

9. Вопросы для самопроверки

10. Список рекомендованной литературы

Перечень сокращений

ЛА – летательный аппарат

ДУС – датчик угловых скоростей

ДУСУ - датчик угловых скоростей унифицированный

ДУ – датчик угла

ДМ – датчик момента

АЦП – аналого-цифровой преобразователь

ЦАП – цифро-аналоговый преобразователь

ПЭФМ – персональная электронно-вычислительная машина (компьютер)

МПУ – малогабаритная поворотная установка

ДПИ – датчик первичной информации

АП – автопилот

ВОГ – волоконно-оптический гироскоп

ШТ – разъём

ГМ – гиромотор

Введение

В связи с развитием и усложнением гироскопических систем и предъявлениям более жёстких требований к надёжности, возникает необходимость моделирования поведения системы в целом и идентификация параметров отдельных приборов.

Моделируя работу приборов, можно оценить реальные параметры и учесть их отклонения от расчётных при работе приборов в составе гироскопических систем.

Данный стенд (лабораторная установка) позволяет определить параметры ДУСов при случайном входном воздействии (при изменяющейся скорости вращения основания).

В лабораторной работе проводятся испытания датчика угловой скорости унифицированного (ДУСУ), изучаются аналого-цифровое преобразование, фильтрация и спектральный анализ сигналов ДУСа.

Цель работы:

1. Ознакомиться с принципом действия и конструкцией ДУС.

2. Получить экспериментально характеристики ДУС.

3. Провести исследования преобразования сигналов.