3.8. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке

При расчете необходимого числа ходовых колес исходят из условия:

где максимальная нагрузка на опору, кН: ;

коэф., учитывающий неравномерность распределения нагрузки на опоры крана и влияния ветровой нагрузки,

число опор,

допускаемая нагрузка на одно колесо,

Тогда:

Исходя из принимаемых допускаемых значений нагрузки на колесо и условия ограничения контактных напряжений между колесом и рельсом, определяют размеры колеса и подкранового рельса.

При для балансирной тележки крана принимаем а из ГОСТ 28848-90

Диаметр и ширина колеса стандартизованы и при выборе этих размеров проводят расчет по условию контактной прочности:

где допускаемые контактные напряжения, из табл.3.1 [1, стр.50];

расчетная нагрузка колеса на рельс ,

коэф., учитывающий касательную нагрузку,

коэф. неравномерности распределения нагрузки по ширине рельса,

коэф. динамичности пары колесо-рельс:

где коэф. жесткости пути тележки,

номинальная скорость передвижения тележки, м/с:

Тогда:

Из табл.3.1 выбираем 455ЛН с

3.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана

где частота вращения вала электродвигателя и колеса, об/мин:

Тогда:

Выбираем редуктор ВК-350, U=85,39.

3.8 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования

Для отсутствия буксования необходимо, чтобы сила сцепления приводных колес с рельсом была больше тягового усилия на их ободе:

где коэф. сцепления приводных колес с рельсом, ;

суммарная нагрузка на приводные колеса:

где общее число колес, ;

число приводных колес:

тяговое усилие на ободе приводных колес, кН:

где сила инерции:

сопротивление трения в неприводных колесах, кН:

где коэф. сопротивления движению без учета дополнительных сопротивлений от перекоса тележки с приводными колесами: .

Тогда:

Тогда:

Тогда:

Коэффициент запаса:

Условие выполняется.

3.9 Определение тормозного момента и выбор тормоза

Тормозной момент на быстроходном валу редуктора:

статический и динамический момент при торможении, Нм:

где сопротивление трения:

Тогда:

.

Выбираем тормоз ТКТ-100 с тормозным моментом 20Нм.

Список литературы

1. Киселёв В.А., Захарцев В.П., Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта: – Учебное пособие по курсовому проектированию, – М.:Альтаир-МГАВТ. 2007.

2. Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ. 10-382-00, Москва, 2000г.

3. Справочник по кранам, Под редакцией М.М. Гохберга. Т. 1 – Л., Машиностроение, 1988.

4. Справочник по кранам, Под редакцией М.М. Гохберга. Т. 2 – Л., Машиностроение, 1988.

5. Шерле З.П., Каракулин Г.Г. Справочник механизатора речного порта – М.: Машиностроение, 1980.

6. Гаранин Н.П. Брауде В.И., Артемьев П.П. Грузоподъемные машины на речном транспорте.- М.: Транспорт, 1981.- 248 с.

7. Интернет каталог торгово – производственной компании «Редуктор» http://www.tpkred.ru/

8. Рачков Е.В., Силиков Ю.В. Подъемно-транспортные машины и механизмы – М.: Транспорт. 1989.

9. Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. – М.: Машиностроение, 1993. - 483 с.