
- •1.3 Выбор каната
- •1.4 Определение диаметров блоков и барабана
- •1.5 Выбор подвески крюка
- •1.6 Определение статической мощности
- •1.7 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность и время разгона
- •1.7.1 Предварительный выбор электродвигателя
- •1.7.2 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность
- •1.7.3 Проверка двигателя на время разгона
- •1.8 Определение общего передаточного числа механизма и выбор редуктора
- •1.9 Определение длины барабана и толщины его стенки
- •1.9.1 Определение длины барабана
- •1.9.2 Расчет стенки барабана на прочность
- •1.10 Определение диаметра оси (цапфы) барабана
- •1.12 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты
- •1.17 Кинематическая схема механизма
- •2. Расчет механизма передвижения крана
- •2.1 Выбор схемы механизма
- •2.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
- •2.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей
- •2.4 Выбор электродвигателя и соединительной муфты
- •2.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
- •2.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке
- •2.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана
- •2.10 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
- •2.11 Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •2.12 Компоновка механизма передвижения
- •3. Расчет механизма передвижения тележки
- •3.1 Выбор схемы механизма
- •3.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
- •3.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей
- •3.4 Выбор Электродвигателя и соединительной муфты
- •3.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
- •3.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке
- •3.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана
- •3.8 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
- •3.9 Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •Список литературы
3.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана
где частота вращения вала электродвигателя и колеса, об/мин:
Тогда:
Выбираем редуктор ВК-350, U=85,39.
3.8 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
Для отсутствия буксования необходимо, чтобы сила сцепления приводных колес с рельсом была больше тягового усилия на их ободе:
где коэф. сцепления приводных колес с рельсом, ;
суммарная нагрузка на приводные колеса:
где
общее число колес,
;
число приводных
колес:
тяговое усилие на ободе приводных колес, кН:
где
сила инерции:
сопротивление трения в неприводных колесах, кН:
где
коэф. сопротивления движению без учета
дополнительных сопротивлений от перекоса
тележки с приводными колесами:
.
Тогда:
Тогда:
Тогда:
Коэффициент запаса:
Условие выполняется.
3.9 Определение тормозного момента и выбор тормоза
Тормозной момент на быстроходном валу редуктора:
статический и динамический момент при торможении, Нм:
где сопротивление трения:
Тогда:
.
Выбираем тормоз ТКТ-100 с тормозным моментом 20Нм.
Список литературы
Киселёв В.А., Захарцев В.П., Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта: – Учебное пособие по курсовому проектированию, – М.:Альтаир-МГАВТ. 2007.
Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ. 10-382-00, Москва, 2000г.
Справочник по кранам, Под редакцией М.М. Гохберга. Т. 1 – Л., Машиностроение, 1988.
Справочник по кранам, Под редакцией М.М. Гохберга. Т. 2 – Л., Машиностроение, 1988.
Шерле З.П., Каракулин Г.Г. Справочник механизатора речного порта – М.: Машиностроение, 1980.
Гаранин Н.П. Брауде В.И., Артемьев П.П. Грузоподъемные машины на речном транспорте.- М.: Транспорт, 1981.- 246 с.
Интернет каталог торгово – производственной компании «Редуктор» http://www.tpkred.ru/
Рачков Е.В., Силиков Ю.В. Подъемно-транспортные машины и механизмы – М.: Транспорт. 1989.
Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. – М.: Машиностроение, 1993. - 463 с.