3. Расчет механизма передвижения тележки
3.1 Выбор схемы механизма
Рисунок 3.1 Схема привода передвижения тележки.
3.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
где сопротивление трения скольжения в цапфах колес и трения качения колес о рельс, кН:
где
масса тележки,
[ГОСТ 25711-83]
коэф. сопротивления движению:
где
коэф. трения скольжения в цапфах колес,
;
коэф. трения качения колеса,
коэф., учитывающий дополнительные сопротивления в ребордах и ступицах колес при перекосах,
диаметр колеса
(см. п. 3.7) и его цапфы, можно принять, что
,
при
Тогда:
Тогда:
сопротивление, вызванное уклоном пути, кН:
где
сила тяжести тележки и груза с захватным
устройством:
уклон пути, град.:
для тележек мостовых кранов
Тогда:
Тогда:
3.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей
Определяется по формуле, кВт:
где
кпд
редуктора и открытой передачи
соответственно:
.
Тогда:
Число
электродвигателей
3.4 Выбор Электродвигателя и соединительной муфты
Выбираем
электродвигатель MTК012-6
с характеристиками:
Муфту выбираем по величине крутящего момента:
Момент, передаваемой муфтой должен удовлетворять условию , (с запасом не менее 1,3…1,5), выбираем МЗ-3
3.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
Условие отсутствия недопустимой перегрузки при пуске имеет вид:
где К и фактическая и допустимая кратковременная перегрузочная способность электродвигателя: ;
момент на валу электродвигателя при пуске, Нм:
где
статический момент на валу электродвигателя:
динамический момент на валу электродвигателя:
время разгона,
скорость
передвижения тележки,
номинальный момент:
Тогда:
Условие выполняется, следовательно двигатель подобран верно.
3.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке
При расчете необходимого числа ходовых колес исходят из условия:
где
максимальная нагрузка на опору, кН:
;
коэф., учитывающий
неравномерность распределения нагрузки
на опоры крана и влияния ветровой
нагрузки,
число опор,
допускаемая нагрузка на одно колесо,
Тогда:
Исходя из принимаемых допускаемых значений нагрузки на колесо и условия ограничения контактных напряжений между колесом и рельсом, определяют размеры колеса и подкранового рельса.
При
для
балансирной тележки крана принимаем
а из ГОСТ 28648-90
Диаметр и ширина колеса стандартизованы и при выборе этих размеров проводят расчет по условию контактной прочности:
где допускаемые контактные напряжения, из табл.3.1 [1, стр.50];
расчетная
нагрузка колеса на рельс ,
коэф., учитывающий касательную нагрузку,
коэф. неравномерности распределения нагрузки по ширине рельса,
коэф. динамичности пары колесо-рельс:
где коэф. жесткости пути тележки,
номинальная скорость передвижения тележки, м/с:
Тогда:
Из
табл.3.1 выбираем 455 ЛН с
