2.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана

где частота вращения вала электродвигателя и колеса, об/мин:

Тогда:

По найденному значению передаточного числа и эквивалентного момента выбираем цилиндрический 2-х ступенчатый редуктор типа Ц2-250, показанный на рис.16. Данные приведены в табл. 18 и 19.

Рис.16 Редуктор цилиндрический 2-х ступенчатый типа Ц2-250

Основные технические данные редуктора Ц2-250

Таблица 18.

Типоразмер редуктора	Межосевое расстояние, мм		Номинальное передаточное число	Ном. крутящий момент на тих. валу , Н∙м	КПД , не менее	Масса, кг, не более
	быстроход. ступени	тихоход. ступени
Ц2-250	150	100	20	1180...2500	0,68	87

Основные параметры и размеры редуктора Ц2-250, мм.

Таблица 19.

Типоразмер редуктора	Ac	AБ	АТ	А1	В	В1	В2	Н	Н1	Н2	h	L	L1
Ц2-250	250	100	150	285	260	210	-	310	160	-	18	515	400

L2	L3	L4	d	n
280	220	183	22	4

2.10 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования

Для отсутствия буксования необходимо, чтобы сила сцепления приводных колес с рельсом была больше тягового усилия на их ободе:

где коэф. сцепления приводных колес с рельсом, ;

суммарная нагрузка на приводные колеса:

где общее число колес, ;

число приводных колес,

Тогда:

тяговое усилие на ободе приводных колес, кН:

где сила инерции:

сопротивление трения в неприводных колесах, кН:

где коэф. сопротивления движению без учета дополнительных сопротивлений от перекоса тележки с приводными колесами:

;

Тогда:

Тогда:

Тогда:

Коэффициент запаса:

Условие выполняется.

2.11 Определение тормозного момента и выбор тормоза

Тормозной момент на быстроходном валу редуктора:

статический и динамический момент при торможении, Нм:

где сопротивление трения:

Тогда:

.

При величине тормозного момента выбираем тормоз из условия: .

Выбираем ТКГ – 300, с тормозным моментом М=800 Нм.

2.12 Компоновка механизма передвижения

Рис. 3.8 Компоновка механизма передвижения

Обозначения:

1 – Двигатель;

2 – Муфта упругая втулочно пальцевая;

3 – Тормоз;

4 – Редуктор;

5 – Зубчатая муфта;

6 – Открытая передача;

7 – Приводное колесо.