1.17 Кинематическая схема механизма

Расположение механизмов на грузовой тележке должно обеспечивать её минимальные габариты и массу, равномерную нагрузку на ходовые колёса при номинальном грузе на крюке.

На данном рисунке представлено компонование тележки мостового крана:

;

Координаты центра тяжести равны: ;

Координаты положения крюковой подвески равны: ; .

2. Расчет механизма передвижения крана

2.1 Выбор схемы механизма

Принимается механизм с приводными колесами, число которых и общее число колес зависят от условия, чтобы нагрузка колеса на рельс не превышала 200-250 кН.

Рисунок 2.1 Схема привода передвижения моста крана.

2.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути

сопротивление трения скольжения в цапфах колес и трения качения колес о рельс, кН:

где масса крана, из ГОСТ 25711-83

коэф. сопротивления движению:

где коэф. трения скольжения в цапфах колес, ;

коэф. трения качения колеса,

коэф., учитывающий дополнительные сопротивления в ребордах и ступицах колес при перекосах,

диаметр колеса (см. п. 3.7) и его цапфы, можно принять, что при

Следовательно:

Тогда:

сопротивление, вызванное уклоном пути, кН:

где сила тяжести крана и груза с захватным устройством:

уклон пути, град.: для мостовых кранов

Тогда:

Тогда сопротивление передвижению:

2.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей

Определяется по формуле, кВт:

где кпд редуктора и открытой передачи соответственно: ,

Тогда:

Для передвижения мостовых кранов обычно используют соответственно, на каждый механизм приходится по 10 кВт.

2.4 Выбор электродвигателя и соединительной муфты

Выбираем электродвигатель MTF 132L6 с характеристиками:

Муфту выбираем по величине крутящего момента:

Момент, передаваемой муфтой должен удовлетворять условию , (с запасом не менее 1,3…1,5).

2.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку

Условие отсутствия недопустимой перегрузки при пуске имеет вид:

где К и фактическая и допустимая кратковременная перегрузочная способность электродвигателя: ;

момент на валу электродвигателя при пуске, Нм:

где статический момент на валу электродвигателя:

динамический момент на валу электродвигателя:

время разгона,

скорость передвижения крана,

номинальный момент:

Тогда:

Условие выполняется, следовательно двигатель подобран верно.

2.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке

При расчете необходимого числа ходовых колес исходят из условия:

Где максимальная нагрузка на опору, принимая из ГОСТ 25711-83

допускаемая нагрузка на одно колесо,

Тогда:

Исходя из принимаемых допускаемых значений нагрузки на колесо и условия ограничения контактных напряжений между колесом и рельсом, определяют размеры колеса и подкранового рельса.

При для балансирной тележки крана принимаем а из ГОСТ 28648-90

Диаметр и ширина колеса стандартизованы и при выборе этих размеров проводят расчет по условию контактной прочности:

где допускаемые контактные напряжения, из табл.3.1 [1, стр.50];

максимальная нагрузка на опору

коэф., учитывающий касательную нагрузку,

коэф. неравномерности распределения нагрузки по ширине рельса,

коэф. динамичности пары колесо-рельс:

где коэф. жесткости кранового пути,

номинальная скорость передвижения крана, м/с:

Тогда:

Из табл.3.1 выбираем 40ХН с