
- •1.3 Выбор каната
- •1.4 Определение диаметров блоков и барабана
- •1.5 Выбор подвески крюка
- •1.6 Определение статической мощности
- •1.7 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность и время разгона
- •1.7.1 Предварительный выбор электродвигателя
- •1.7.2 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность
- •1.7.3 Проверка двигателя на время разгона
- •1.8 Определение общего передаточного числа механизма и выбор редуктора
- •1.9 Определение длины барабана и толщины его стенки
- •1.9.1 Определение длины барабана
- •1.9.2 Расчет стенки барабана на прочность
- •1.10 Определение диаметра оси (цапфы) барабана
- •1.12 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты
- •1.17 Кинематическая схема механизма
- •2. Расчет механизма передвижения крана
- •2.1 Выбор схемы механизма
- •2.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
- •2.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей
- •2.4 Выбор электродвигателя и соединительной муфты
- •2.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
- •2.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке
- •2.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана
- •2.10 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
- •2.11 Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •2.12 Компоновка механизма передвижения
- •3. Расчет механизма передвижения тележки
- •3.1 Выбор схемы механизма
- •3.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
- •3.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей
- •3.4 Выбор Электродвигателя и соединительной муфты
- •3.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
- •3.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке
- •3.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана
- •3.8 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
- •3.9 Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •Список литературы
1.9 Определение длины барабана и толщины его стенки
1.9.1 Определение длины барабана
Длина барабана определяется в зависимости от вида нарезки.
Выбираем барабан с одинарной нарезкой, который рассчитывается по формуле [1, стр. 29]:
где
длина
нарезной части барабана, мм:
где
рабочее число витков:
число запасных
витков:
;
число витков на
закрепление каната:
шаг нарезки,
b
b=50…200мм
Тогда:
.
длина не нарезного
участка:
Тогда:
1.9.2 Расчет стенки барабана на прочность
Если
,
то расчет ведется только по напряжениям
сжатия, изгиба и кручения.
Напряжения сжатия рассчитываются по формуле:
где
толщина стенки, для стальных барабанов:
;
допускаемое
напряжение, можно принять для стали:
где
предел текучести, для стали 55Л
.
Тогда:
Кроме того, стенка барабана испытывает напряжение изгиба и кручения. Напряжения изгиба имеют максимальное значение при положении каната около центра барабана. Расчетная схема и эпюры крутящих и изгибающих моментов приведены на рис. 160, б:
Сложное напряжение от изгиба и кручения
1.10 Определение диаметра оси (цапфы) барабана
Диаметр оси (цапфы)
определяется из условия прочности на
изгиб, где
коэффициент запаса,
:
Для компенсации несоосности опор вал барабана помещается на самоустанавливающихся сферических двухрядных шариковых или роликовых подшипниках.
Эквивалентную нагрузку на правый подшипник определяем по упрощенной формуле:
,
Н,
где kv – коэффициент вращения (при вращении внутреннего
кольца kv = 1);
kд – динамический коэффициент (для механизмов подъема
kд = 1,2);
kпр – коэффициент приведения (для тяжелого режима принимаем
kпр = 1,0).
Н
Расчетная динамическая грузоподъемность подшипника определяется по формуле:
Н,
где L – долговечность подшипника, ч;.
,
где Lh – срок службы подшипника, для тяжелого режима равна 5000 ч.;
nб
– частота вращения барабана, мин-1
(
).
мин-1
Таким образом, по ГОСТ 8338-75 выбираем радиальные сферические двухрядные подшипники типоразмера: 1332 (D = 280 мм, d = 160 мм,
В = 75 мм).
1.12 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты
Тормоз устанавливается на быстроходном валу редуктора, имеющего крутящий момент.
Необходимый тормозной момент определяется по формуле:
где
коэф. запаса торможения, зависящий от
режима работы,
;
статический момент
при торможении, Нм;
.
Тогда:
По
требуемому тормозному моменту из
каталога выбирается двухколодочный
тормоз типа ТКТГ с электрогидравлическим
толкателем и пружинным замыканием. При
этом необходимо, чтобы
.
Из
каталога выбираем: ТКГ-300, с
Соединительная
муфта выбирается по величине наибольшего
крутящего момента
,
а диаметр тормозного шкива должен
соответствовать тормозу [3, стр. 38],
соответственно выбираем МУВП-300.
Основные технические данные тормоза ТКГ
Таблица 5.
Тип тормоза |
Тормозной момент, Н∙м |
Тип толкателя |
Масса тормоза, кг |
Диаметр шкива, мм |
ТКГ – 300 |
600 |
ТГМ – 80 |
55 |
232 |
Основные параметры и размеры тормоза ТКГ-300, мм.
Таблица 6.
L |
l |
l1 |
B |
b1 |
b2 |
H |
h |
A |
a |
a1 |
|
d |
t |
t1 |
772 |
375 |
489 |
232 |
140 |
180 |
620 |
320 |
340 |
150 |
80 |
8 |
22 |
50 |
30 |