
- •1.3 Выбор каната
- •1.4 Определение диаметров блоков и барабана
- •1.5 Выбор подвески крюка
- •1.6 Определение статической мощности
- •1.7 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность и время разгона
- •1.7.1 Предварительный выбор электродвигателя
- •1.7.2 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность
- •1.7.3 Проверка двигателя на время разгона
- •1.8 Определение общего передаточного числа механизма и выбор редуктора
- •1.9 Определение длины барабана и толщины его стенки
- •1.9.1 Определение длины барабана
- •1.9.2 Расчет стенки барабана на прочность
- •1.10 Определение диаметра оси (цапфы) барабана
- •1.12 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты
- •1.17 Кинематическая схема механизма
- •2. Расчет механизма передвижения крана
- •2.1 Выбор схемы механизма
- •2.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
- •2.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей
- •2.4 Выбор электродвигателя и соединительной муфты
- •2.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
- •2.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке
- •2.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана
- •2.10 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
- •2.11 Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •2.12 Компоновка механизма передвижения
- •3. Расчет механизма передвижения тележки
- •3.1 Выбор схемы механизма
- •3.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути
- •3.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей
- •3.4 Выбор Электродвигателя и соединительной муфты
- •3.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку
- •3.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке
- •3.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана
- •3.8 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования
- •3.9 Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •Список литературы
1.7 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность и время разгона
1.7.1 Предварительный выбор электродвигателя
Электродвигатель типа MTF или MTH с фазным ротором предварительно выбирается из каталога [2, стр. 245] по расчетной мощности:
где:
расчетное значение относительной
продолжительности включения
электродвигателя,
каталожное значение
относительной продолжительности
включения,
Тогда:
Для
крюковых кранов номинальная мощность
определяется из условия
.
Из [2, стр. 245] Выбираем
серию MTH-
асинхронный двигатель переменного тока
с фазным ротором в закрытом обдуваемом
исполнении рассчитанный для работы
при повышенной температуре окружающей
среды(
).
%
т.к. режим работы тяжёлый 5М.
Для рассчитанной мощности выбираем двигатель типа MTH 412-6 показанный на рис.7, имеющий параметры, которые приведены в табл. 2 и 3.
Рис. 7 Электродвигатель MTН с фазным ротором на лапках
Основные технические данные электродвигателя MTН 512-8
Таблица 2.
Тип двигателя |
Мощность на валу , кВт (ПВ=40%) |
n, об/мин |
КПД, % |
Mдтax, H∙м |
Момент инерции, кг∙м2 |
Масса, кг |
MTН 412-6 |
30 |
960 |
88 |
398 |
1,27 |
470 |
Основные параметры и размеры электродвигателя MTН 512, мм.
Таблица 3.
Тип двигателя |
b1 |
b10 |
b11 |
d1 |
d5 |
d10 |
d30 |
h |
h8 |
h10 |
h31 |
L1 |
|||
MTН |
16 |
330 |
412 |
65 |
М42х3 |
28 |
365 |
250 |
36,4 |
25 |
570 |
140 |
L3 |
L10 |
L11 |
L30 |
L31 |
L33 |
Концы валов |
105 |
390 |
600 |
1068 |
271 |
1264 |
Конические |
1.7.2 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность
Электродвигатель механизма подъема проверяется на перегрузочную способность в соответствии с условием:
0,8 – коэф., учитывающий снижение момента электродвигателя при уменьшении напряжения питающей сети на 10%;
максимальное
значение момента сопротивления на валу
электродвигателя:
статический момент
при подъеме груза:
где
радиус
барабана,
;
общее
передаточное число механизма (см. п.
1,8),
;
Тогда:
динамический
момент:
где
время разгона груза,
частота вращения
вала электродвигателя,
соответсвенно
маховые моменты ротора и муфты, Нм:
,
;
моменты инерции
ротора и двигателя соединительной
муфты, выбираются по таблицам [2, стр.
245; 3, стр. 308].
Тогда:
Тогда:
Проверка:
Условие выполняется.
1.7.3 Проверка двигателя на время разгона
Проверка двигателя по времени разгона или пуска при подъеме груза выполняется по формуле:
где
средний пусковой момент двигателя, Нм:
,
где
кратность среднего пускового момента
двигателя,
номинальный
крутящий момент на валу двигателя,
Тогда:
Тогда: