Оглавление

Исходные данные 3

1. Расчет механизма подъема 3

1.1 Выбор схемы подъемного устройства 3

1.2 Определение расчетного усилия, действующего на канат 4

1.3 Выбор каната 4

1.4 Определение диаметров блоков и барабана 5

1.5 Выбор подвески крюка 5

6

1.6 Определение статической мощности 6

1.7 Выбор электродвигателя, проверка на перегрузочную способность и время разгона 7

1.7.1 Предварительный выбор электродвигателя 7

1.7.2 Проверка электродвигателя на перегрузочную способность 8

1.7.3 Проверка двигателя на время разгона 9

1.8 Определение общего передаточного числа механизма и выбор редуктора 10

1.9 Определение длины барабана и толщины его стенки 12

1.9.1 Определение длины барабана 12

1.9.2 Расчет стенки барабана на прочность 12

1.10 Определение диаметра оси (цапфы) барабана 13

1.12 Определение тормозного момента, выбор тормоза и соединительной муфты 14

1.17 Кинематическая схема механизма 15

2. Расчет механизма передвижения крана 16

2.1 Выбор схемы механизма 17

2.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути 17

2.3 Суммарная статическая мощность электродвигателей 18

2.4 Выбор электродвигателя и соединительной муфты 18

2.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку 19

2.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке 19

2.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана 20

2.11 Определение тормозного момента и выбор тормоза 23

3. Расчет механизма передвижения тележки 26

3.1 Выбор схемы механизма 26

3.2 Сопротивление передвижению крана на прямолинейном рельсовом пути 26

3.4 Выбор Электродвигателя и соединительной муфты 27

3.5 Проверка электродвигателя на кратковременную допустимую перегрузку 27

3.6. Определение числа и размера ходовых колес в одной балансирной тележке 28

3.7 Общее передаточное число механизма передвижения крана 29

3.8 Проверка ходовых колес на отсутствие буксования 30

3.9 Определение тормозного момента и выбор тормоза 30

Исходные данные

Грузоподъемность (полезная):

Высота полная (диапазон) подъема груза:

Скорость подъема груза:

Скорость передвиж. грузовой тележки:

Скорость передвижения крана:

Режим работы механизмов: М6.

Режим работы крана: А5.

Перегружаемый груз: штучный.

Колея портала (пролет моста):

1. Расчет механизма подъема

1.1 Выбор схемы подъемного устройства

Схема выбирается с учетом типа крана, его грузоподъемности и конструкции. Предварительно назначается упрощенная схема:

Рисунок 1.1 Схема полиспаста.

1.2 Определение расчетного усилия, действующего на канат

Исходя из грузоподъемности и типа экрана, типа и кратности полиспаста (для крюковых) кранов, определяется усилие в канате.

Для крюковых кранов расчетное усилие в канате определяется по формуле:

где: 9,81 – ускорение свободного падения, м/с²;

полезная грузоподъемность, ;

масса съемного грузозахватного устройства ;

масса несъемного грузозахватного приспособления: ;

i – кратность полиспаста, i=8;

кпд полиспаста [1, стр. 24], ;

кпд направляющих блоков, для мостовых принимают

Тогда:

1.3 Выбор каната

Диаметр стального каната определяется по разрывному усилию по формуле:

где: коэффициент запаса прочности, зависящий от назначения каната и режима работы, [1, стр. 20].

Тогда:

Из таблицы расчетных усилий, данной преподавателем, принимаем:

Принимаем канат: Канат 16,5-Г-ВК-Ж-Н-Р-Т-1570 ГОСТ 7668-8O

параметры:

= 135500 Н- разрывное усилие каната в целом;

- диаметр каната;

- расчётная площадь сечения всех проволок;

Назначение каната – грузовое;

Маркировка проволоки – высшая;

Маркировочная группа – 1570 Мпа;

Вид покрытия проволоки – оцинкованная для среднеагрессивных условий работы;

Сочетание направлений свивки элементов – одностороннее;

Способ свивки каната – нераскручивающийся;

Направление свивки каната – для одной половины полиспаста – правое, для другой – левое.

1.4 Определение диаметров блоков и барабана

Диаметры блоков и барабана определяются в зависимости от диаметра каната, типа грузоподъёмной машины и режима её работы [1, стр. 21].

коэф., зависящие от типа грузоподъемной машины и режима её работы: , .

Диаметр барабана по дну канавки:

Так как увеличение диаметра барабана приводит к уменьшению его длины и повышению долговечности каната, то округлять диаметр барабана необходимо в большую сторону.

Диаметр блока:

Диаметр уравнительного блока:

1.5 Выбор подвески крюка

Грузовой крюк подбирается по действующему ГОСТу с учётом грузоподъемности и режима работы. Нестандартные детали подвески рассчитываются.

Для заданного крана выбираем подвеску: ПК-32,0-22А-4-Ø810-Ø22

Крюковая подвеска показана на рис.3. Данные приведены в табл.1.

Рис. 3 Подвеска крюковая крановая для Q = 32т

Основные параметры и размеры крюковой подвески Q = 32т

Таблица 1.

Размеры, мм																m, кг		Q, т		dk, мм
D	d	d1	d2	d3	B	B1	B2	B3	B4	H	H1	H2	L	L1
710	150	200	Трап. 110х12	150	585	314	20	104	130	1807	402	695	300	880	1016		32		16,5

Тяжёлому режиму работы соответствует группа режима работы М6. Число блоков выбранной крюковой подвески соответствует числу блоков на кинематической схеме, поэтому схема запасовки канатов в полиспасте сохраняется. Его передаточное число (кратность) равно 8.

1.6 Определение статической мощности

Статическая мощность электродвигателя механизма подъёма крюкового крана при установившемся равномерном движении определяется по формуле:

где: количество электродвигателей, ;

кпд подъемного устройства

Тогда: