2.3.8. Расчет тормоза

1. Тормозной момент:

где Т_ИН – момент инерции вращающихся и поступательно движущихся масс, приведенных к валу тормоза. Тормоз расположен на валу электродвигателя.

Т_с – статический момент сопротивления движению тележки при торможении.

Тогда:

т.е. встроенный тормоз подходит.

2.4 Расчет механизма передвижения крана

2.4.1. Расчет сопротивления передвижению крана

1. Полное сопротивление движению:

где W_ТР – коэффициент сопротивления трения в ходовых частях, без учета трения торцов и ступиц, Н;

W_УК – сопротивление от уклона подкрановых путей, Н;

W_В =360000Н– сопротивление от действия ветровой нагрузки по паспорту.

1.1 Сопротивление от трения при движении крана:

где µ=0.06 – коэффициент трения колеса по рельсу [4], с.260

f=0.015 – коэффициент трения качения подшипника буксы [4], с.259

к_р=2 – коэффициент сопротивления реборды [3], с.422

0. Сопротивление от уклона подкрановых путей:

где α=0.002 – коэффициент, учитывающий уклон рельсового пути [4], с.272

тогда полное сопротивление:

2.4.2. Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом

где F_сц – сила сцепления приводных колес с рельсами;

F_CT – сила статического сопротивления передвижению тележки без груза и без учета трения в подшипниках приводных колес;

F_ДТ – сила динамического сопротивления передвижению тележки без груза;

[к_сц]=1.2 – допускаемое значение коэффициента запаса сцепления [4], с.266.

где f_сц=0.12 – коэффициент сцепления приводного ходового колеса [4], c.266.

Z_пр=4 – количество приводных колес.

Тогда:

т.е. запас сцепления при пуске достаточен.

2.4.3. Выбор электродвигателя

1. Мощность электродвигателя:

где V_КР =1.16 м/с– скорость передвижения крана,

η=0.9 – КПД механизма передвижения,

W – полное сопротивление.

Выбираем двигатель МТН411-8 [6], с.41, мощность Р_э=15 кВт, частота вращения п_э=705 об/мин, максимальный момент М_тах=580 Н·м, маховой момент ротора М_р=2.15 кг·м², масса т=280 кг.

2. Статический момент:

3. Минимальный пусковой момент:

4. Проверка двигателя по условиям пуска:

Условие пуска выполняется.

2.4.4. Выбор редуктора

1. 1. Угловая скорость ходового колеса:

где V=1.16м/с – скорость передвижения крана;

D_хк=0.56м – диаметр ходового колеса крана.

2. Передаточное число редуктора:

где ω_э – угловая скорость электродвигателя

отсюда

Выбираем червячный редуктор типа РЦЧ-210, КПД=0.8, передаточное отношение U=20.

0. Выбор тормоза

Для разрабатываемого крана принимаем тормоз ТГК-160. Тормозной момент Т_Т=100Нм..

где µ=0.06 – коэффициент трения колеса по рельсу [4], с.260

f=0.015 – коэффициент трения качения подшипника буксы [4], с.259

к_р=1 – коэффициент сопротивления реборды [3], с.422

d=15 cм – диаметр подшипникового колеса

1. Суммарное давление ведущих колес на рельсы:

На кране установлено 4 тормоза, по одному на привод.

2. Общий тормозной момент:

3. Усилие тормоза приведенное к валу колес: