
- •Глава 1. Механизация
- •Назначение и область применения
- •1.2. Расчет склада
- •Глава 2. Конструкторская часть
- •2.1 Расчет механизма подъема
- •2.1.1. Выбор каната и барабана
- •2.1.2. Выбор электродвигателя
- •2.1.3. Выбор редуктора
- •2.1.4. Выбор тормоза
- •2.1.5. Компоновка механизма
- •2.2 Расчет грейфера
- •2.3. Расчет механизма передвижения тележки
- •2.3.1. Определение предварительной массы тележки
- •2.3.2. Выбор ходовых колес
- •2.3.3. Выбор электродвигателя
- •2.3.4. Выбор редуктора
- •2.3.5. Проверка двигателя по пусковому моменту
- •2.3.6. Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом
- •2.3.7. Расчет подшипников ходового колеса
- •2.3.8. Расчет тормоза
- •2.4 Расчет механизма передвижения крана
- •2.4.1. Расчет сопротивления передвижению крана
- •2.4.2. Коэффициент запаса сцепления приводных ходовых колес с рельсом
- •2.4.3. Выбор электродвигателя
- •2.4.4. Выбор редуктора
- •Выбор тормоза
- •Глава 3. Металлоконструкция
- •3.1. Расчет балки
- •Глава 4. Технологическая часть
- •4.1. Назначение детали в узле
- •4.2. Определение годового объема выпуска и типа производства
- •4.3. Анализ технологичности конструкции детали
- •4.4. Выбор и обоснование способа получения заготовки
- •4.5. Выбор технологических баз
- •4.6. Разработка маршрута обработки заготовки
- •4.7. Расчет операционных припусков.
- •4.8. Расчет режимов резания.
- •4.9. Выбор и расчет станочного приспособления
- •4.9.1. Расчет приспособления
- •Глава 5. Электрическая часть
- •5.1 Требования, предъявляемые к механизмам козлового крана
- •5.2. Выбор системы управления крановыми двигателями
- •5.3. Описание схемы
- •5.4. Выбор кранового электродвигателя
- •5.4.1. Расчет выбранного двигателя
- •Глава 6. Исследовательская часть
- •6.1. Состояние грузоподъемных механизмов и проблемы повышения долговечности и надежности их металлоконструкций
- •Глава 7. Безопасность труда и промышленная экология
- •7.1. Обеспечение безопасности труда при эксплуатации крана
- •7.1.1. Обеспечение необходимых параметров микроклимата на рабочем месте
- •7.1.2. Обеспечение вибрационной безопасности при эксплуатации крана
- •7.1.3. Обеспечение акустической безопасности при работе крана
- •7.1.4. Обеспечение пожаробезопасности при эксплуатации крана
- •7.1.5. Оценка электробезопасности козлового грейферного крана
- •7.2. Воздействие на окружающую среду выделений пыли, газов, пара при изготовлении и эксплуатации крана
- •7.2.1. Расчет средств очистки вентиляционных выбросов при изготовлении крана
- •1 Секция с набивным слоем из волокон;
- •2 Секция тонкой очистки.
- •Глава 8. Экономическая часть
- •8.1. Расчет интегрального экономического эффекта от разработки и внедрения малометаллоемкой конструкции пролетного строения
- •8.1.1. Расчет капитальных затрат
- •8.1.2. Определение базовых и новых эксплуатационных затрат
- •Приложение 1 Технические характеристики станков Станок токарно-винторезный 16б16а
- •Станок токарно-винторезный 16т02а
- •Станок Вертикально-фрезерный консольный 6т104
- •Станок Круглошлифовальный 3м153
- •Приложение 2 Список литературы
Глава 5. Электрическая часть
5.1 Требования, предъявляемые к механизмам козлового крана
По условиям использования кран относится к группе машин универсального назначения, используемых для работы на открытом воздухе в одну-две смены в повторно-кратковременном режиме.
Механизмы кранов характеризуются относительной продолжительностью включения, когда время включения и время пауз регулярно чередуется.
Режим работы грузоподъемной машины циклический. Цикл состоит из перемещения груза по заданной траектории и возврата машины к исходному положению для нового цикла.
Группа режима работы крана по ГОСТ 25835-83 – М6, характеризуется следующими показателями:
коэффициент сменности работы крана – 2;
среднесуточное время работы (включения) механизма - 4÷10 часов.
Классификация режима работы электрооборудования по правилам Госгортехнадзора для М6 следующая:
режим работы механизма или электрооборудования – Т (тяжелый);
коэффициент использования крана по грузоподъемности Кгр – 0,75÷1;
ПВ (продолжительность включения)– 40 % ;
число включений в час среднее за смену – 240.
Так как кран работает на открытом воздухе, среднесуточное изменение температуры может доходить до 30◦. Это приводит к выпадению на поверхности частей крана конденсата, атмосферной влаги и соляного тумана. В смеси с производственной пылью конденсат вызывает снижение поверхностной изоляции между токоведущими частями и коррозию металлических деталей. Для обеспечения необходимой надежности электрооборудования оно должно отвечать следующим основным требованиям ГОСТ 15150-69:
температура окружающей среды – от -40◦ до+40◦;
относительная влажность воздуха - 95% при +20◦;
вибрация – частота 1-50Гц с ускорением 0,5g.
Для предохранения от воздействия неблагоприятных факторов внешней среды крановое электрооборудование должно быть достаточно защищенным, размещаться в кожухах и оболочках с необходимой степенью защиты ГОСТ 14254-80.
Крановые электроприводы получают питание от трехфазной сети переменного тока. Основным напряжением для питания крановых механизмов является напряжение 380 В.
К грейферному козловому крану предъявляются следующие требования:
электропитание крана и тележки осуществляется с помощью гибкого кабеля;
для обеспечения достаточного запаса колес тележки с рельсами и исключение пробуксировки применены два привода передвижения тележки;
вся аппаратура управления размещена в герметизированном контейнере со степенью защиты от внешней среды ТР44;
электроприводы крана имеют глубокое регулирование скорости, в связи с этим нагрузка тормозов минимальная;
резисторы выбраны из стандартных блоков Б6 и БК 12.
Для механизмов передвижения крана и тележки принята система с импульсно-ключевым регулированием, обеспечивающая устойчивое регулирование скорости в двигательном и тормозных режимах в диапазоне 1:10. При этом обеспечивается снижение нагрузок на механические тормоза до минимума и точный вывод грейфера на бункеры без дополнительного количества толчковых включений. Поскольку оперативным торможением является электрическое торможение противовключением, механические тормоза имеют необходимые тормозные противоугонные моменты.
Защита главных электрических цепей крана осуществляется защитными устройствами с использованием автоматических включений с высокой коммутационной защитной способностью.
Системы с импульсно-ключевым регулированием имеют по технологическому процессу диапазон регулирования, наилучшие экономические показатели.