
- •Введение
- •1.17 Расчет оси барабана………………………............………………………….…. ..33
- •1.19 Расчет чистых болтов………………………………………………………..……38
- •Введение
- •1. Механизм подъема груза
- •1.1 Выбор кинематической схемы механизма
- •1.2. Выбор типа и кратности полиспаста
- •1.3. Выбор каната
- •1.4. Выбор крюковой подвески
- •1.5. Определение основных размеров «Установки верхних блоков»
- •1.6. Расчет оси верхних блоков
- •1.7. Расчет подшипников верхних блоков
- •1.8. Расчет оси уравнительного блока
- •1.9. Расчет подшипников уравнительного блока
- •1.10. Расчет несущей балки верхних блоков
- •1.11. Определение параметров барабана
- •1.12. Выбор электродвигателя
- •1.13. Выбор редуктора.
- •1.14. Определение тормозного момента и выбор тормоза.
- •1.15. Выбор муфты
- •1.16 Крепление концов каната на барабане
- •1.17 Расчёт оси барабана
- •1.18 Выбор подшипников оси барабана
- •2.2 Определение статических нагрузок на ходовые колёса
- •2.3 Выбор ходовых колёс
- •2.4 Выбор колёсных установок
- •2.5 Выбор подтележечного рельса
- •2.6 Определение сопротивлений передвижению тележки
- •2.7 Выбор электродвигателя
- •2.8 Выбор редуктора
- •2.9 Выбор муфт
- •2.10. Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •2.11. Проверочный расчёт
- •2.12. Расчёт ходовых колёс
- •2.13. Компоновка грузовой тележки
- •3. Механизм передвижения крана
- •3.1. Выбор кинематической схемы механизма
- •3.2. Статическая нагрузка на ходовые колёса
- •3.3. Сопротивление передвижению крана
- •3.4. Выбор электродвигателя
- •3.5. Выбор редуктора
- •3.6. Выбор муфты
- •3.7. Определение тормозного момента и выбор тормоза
- •3.8. Проверочный расчёт
- •3.9. Расчёт ходовых колёс
- •Список литературы
1.6. Расчет оси верхних блоков
Блоки опираются
на ось, которая в свою очередь крепится
в опорах (рис.5). Ось изготовлена из Стали
45, у которой
,
.
Рис. 5 Расчетная схема оси блоков
Находим силы, действующие от двух верхних блоков:
Находим реакции опор:
Строим эпюру изгибающих моментов:
1 участок:
2 участок:
Находим минимальный диаметр оси:
,
где
- коэффициент запаса прочности,
- коэффициент,
зависящий от чистоты обработки и
количества концентраторов напряжения.
.
Принимаем диаметр оси равным 90 мм.
1.7. Расчет подшипников верхних блоков
В блоке всегда устанавливают два подшипника. Расчет подшипников производим по статической нагрузке S.
Требуемая статическая грузоподъемность:
,где
Кб =1,2- коэффициент условия работы(2 Т2.табл.V.1.67.)
Ra= 79211,96 Н
По каталогу
принимаем подшипник 318 по ГОСТ 8338-75
радиальный однорядный шариковый
подшипник;
,
,
,
,
,
1.8. Расчет оси уравнительного блока
Блок опираются на ось, которая в свою очередь крепится в опорах (рис.6). Ось изготовлена из Стали 45, у которой , .
Рис. 6 Расчетная схема оси уравнительного блока
Находим силы, действующие от двух верхних блоков:
Находим реакции опор:
Строим эпюру изгибающих моментов:
Находим минимальный диаметр оси:
, где - коэффициент запаса прочности,
- коэффициент, зависящий от чистоты обработки и количества концентраторов напряжения.
.
Принимаем диаметр оси равным 75 мм.
1.9. Расчет подшипников уравнительного блока
В блоке всегда устанавливают два подшипника. Расчет подшипников производим по статической нагрузке S.
Требуемая статическая грузоподъемность:
,где
Кб =1,2- коэффициент условия работы(2 Т2.табл.V.1.67.)
Ra=39605,98 Н
По каталогу
принимаем подшипник 315 по ГОСТ 8338-75
радиальный однорядный шариковый
подшипник;
,
,
,
,
,
1.10. Расчет несущей балки верхних блоков
Рис. 7 Расчетная схема двутавра
Находим силы, действующие от двух верхних блоков:
Находим реакции опор:
Строим
эпюру изгибающих моментов:
1 участок:
2 участок:
Выбираем двутавр №33 [7, т.1, табл. 43,стр.154], изготавливаемый из стали 10ХСНД, для которой:
,
Откуда следует:
1.11. Определение параметров барабана
На рис. 6 представлен вариант установки барабана, предназначенного для сдвоенного полиспаста, и показаны основные размеры. Данный вариант широко применяют, когда в механизме отсутствует открытая зубчатая передача. Установка барабана в этом случае представляет собой сборочную единицу - барабан с внешней опорой. В качестве внутренней опоры оси барабана используют конец тихоходного вала редуктора, имеющий точку для размещения подшипника.
Рис. 8 Барабан с внешней опорой
Примем диаметр барабана меньше, чем диаметр блока, на 15%.
Вычислим: 0,85
dк
е
=0,85
22,5
30=
573,5 мм.
Так как увеличение диаметра барабана приводит к уменьшению его длины и повышению долговечности каната, то округлять диаметр барабана необходимо в большую сторону.
Принимаем диаметр
барабана
равным 630 мм.
Рабочая длина каната, соответствующая одному нарезному участку:
Число рабочих витков определяем по формуле:
Длина одного нарезного участка равна:
,где
-
шаг нарезки.
-
число рабочих витков для навивки половины
полной рабочей длины каната;
-
число
неприкосновенных витков;
-
число витков для крепления конца каната.
Откуда
Значение
Длину гладкого среднего участка определим по соотношению:
,где
=1500
мм- минимальное допустимое расстояние
между осью блоков крюковой подвески и
осью барабана.
=260
мм-расстояние между осями крайних
наружных блоков выбранной крюковой
подвески.
или
Примем
=500
мм.
Длина гладкого концевого участка равна:
Примем
=110
мм.
Длина
барабана равна:
Обычно в краностроении отношение длины барабана к его диаметру рекомендуют в пределах от 1,5 до 4.
Приближенное значение толщины стенки барабана определяется по формуле:
.
Материал барабана – Сталь 35Л, для него:
117МПа
- допускаемое напряжение;
-
расстояние между соседними витками
каната.
Уточним полученное значение, для чего определим коэффициент влияния деформаций стенки барабана и каната:
,
где
-
модуль упругости каната;
-площадь сечения всех проволок каната;
-
модуль упругости стенки барабана.
Так как
и
,
то допускаемое напряжение смятия
необходимо понизить:
Тогда
С учетом уточнений толщина цилиндрической стенки барабана равна:
Из условия технологии изготовления литых барабанов толщина стенки должна быть не менее:
Учитывая что
стенка барабана в процессе эксплуатации
изнашивается, принимаем
Скорость каната, навиваемого на барабан:
=
4 7,8 =31,2м/мин,
где Vгр= 7,8 м/мин – скорость подъёма груза.
Частота вращения барабана:
об/мин.