Введение

Целью данной работы является проектирование тележки крана мостового типа в соответствии с техническим заданием.

Мостовые краны являются основным грузоподъёмным оборудованием производственных цехов, закрытых и открытых складов.

В качестве грузозахватного органа кранов служат: крюки, грейферы, электромагниты, захваты и другие специальные устройства.

Грузоподъёмность мостовых кранов достигает 500 тонн, пролеты – 60 метров, высота подъёма – 50 метров. Скорость передвижения моста 0,5-2,5м/с, передвижения тележки 0,1-1м/с, подъёма груза до 1м/с.

Механизм подъёма груза крюкового крана включает однобарабанную лебедку со сдвоенным полиспастом и расположением барабана обычно поперек моста. Для вспомогательных операций ставят второй механизм подъёма. При креплении крюка на специальной траверсе на ней можно устанавливать механизм вращения крюка. Подъёмные лебёдки могут быть размещены на поворотной раме с приводными колёсами (вращающиеся тележки). При необходимости устранить качание грузов применяют жесткий подвес груза на подъёмной колонне с направляющими штангами.

Механизмы передвижения мостов выполняют с раздельным приводом, для малых пролетов – с центральным приводом. При больших мощностях привода в кранах ответственного назначения предусматривают по два механизма передвижения на каждой половине моста.

Механизмы передвижения грузовых тележек аналогичны механизмам передвижения мостов. Ходовые колеса тележек выполняют двух- и одноребордными.

1. Механизм подъема груза

1.1 Выбор кинематической схемы механизма

При проектировании мостового крана общего назначения, предпочтение можно отдать кинематической схеме механизма подъема груза, в которой двигатель соединен с редуктором при помощи упругой втулочно-пальцевой муфты с промежуточным валом. Роль тормозного шкива выполняет одна из полумуфт. Отсутствуют открытые зубчатые передачи. Концы быстроходного и тихоходного валов редуктора выходят в одну сторону. Пример кинематической схемы механизма подъема груза показан на рис. 1.

Рис.1 Кинематическая схема механизма подъема.

На рис. 1а показана схема лебедки, на рис. 1б- схема запасовки канатов. Механизм подъема груза в данном случае состоит из электродвигателя 1, соединительной муфты 2 с промежуточным валом 3, тормоза 4, редуктора 5, барабана 6, верхних блоков7, уравнительного блока 8, каната 9 и крюковой подвески 10.

1.2. Выбор типа и кратности полиспаста

Тип и кратность полиспаста выбирается на основании конструктивного анализа выбранной схемы механизма в зависимости от типа крана, его грузоподъемности и условий работы [1, табл. 2.1,стр.22].

Выбираем полиспаст сдвоенного типа с характером навивки каната на барабан через направляющие блоки, кратностью m = 4

1.3. Выбор каната

Вес номинального груза и крюковой подвески равен:

, где

- масса номинального груза и вес крюковой подвески.

По таблице [1,табл.2.2,стр.24] находим -к.п.д. полиспаста;

- число ветвей каната, навиваемых на барабан;

-кратность полиспаста [1,табл.2.1,стр.22 ]

Направляющие блоки в схеме отсутствуют, поэтому

Максимальное статическое усилие (Н) в канате определяем по формуле:

Выбираем тип каната ЛК-Р6 19(1 + 6 +6+ ) + 1 о.с. ГОСТ 2688-80, имеющий линейное касание проволок и разные диаметры проволок в верхнем слое пряди (т.к в условиях абразивного износа предпочтительнее канаты с меньшим числом проволок).