Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

0118 / Kisilev_i_dr_MU_Kursovoy_proekt_GPM

.pdf
Скачиваний:
55
Добавлен:
13.02.2023
Размер:
7.97 Mб
Скачать
В,Т, ,
Z c - 0,5Т

Возвышение центра величины над основной плоскостью (над днищем понтона) принимают равным половине осадки понтона Поперечный метацентрический радиус понтона с поворотной частью

RM B 2

12 T

Поперечная метацентрическая высота

h B2 zg

12 T

При известных значениях вызываемый действием кренящего момента части, определяют по формуле M Ph

0,5T

Z g угол крена понтона ,

M кр со стороны поворотной с учетом того, что

M θ M кр;

 

M кр

 

 

Ph .

Кренящий момент M кр в данной

формуле состоит из суммы

кренящих моментов от действия ветра и силы тяжести поворотной части

относительно ее вращения . Коэффициент остойчивости

Ph при расчете

угла также должен

быть известен ( h находят

по формуле, а

n

P g mi ,где mi - масса элементов понтона и поворотной части).

1

Допускаемое значение статического угла крена по Правилам Речного

Регистра РФ не должно превышать 30 , динамический угол крена д, возникающий при обрыве груза, шквальном ветре , должен быть не более 60 .

101

ЛИТЕРАТУРА

1.Александров М.П. Подъемно-транспортные машины. – М.; Высшая школа , 1985. - 520с.

2.Асинхронные двигатели трехфазного тока и металлургические серии МТF, МТКF, МТН, МТКН. Каталог 01.06.01-74. - М.: Информэлектро. -

30 с.

3.Анурьев В. И. Справочник конструктора-машиностроителя. - М.:

Машиностроение, 1978, т.1.-728 с . : т.3. -557 с.

4.Анфимов М.И. Редукторы. Конструкции и расчет. –М.: Машиностроение, 1972. - 284 с.

5.Барановский Ю.В., Самойлов Б.Г. Применение ЭВМ при выборе и

расчетах механизмов портовых перегрузочных машин. Часть 1. М.,

МИВТ, 1991, 149 с.

6.Вайнсон А.А., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. - М.: Машиностроение, 1982. – 303 с.

7.Гаранин Н.П. Брауде В.И., Артемьев П.П. Грузоподъемные машины на речном транспорте.- М.: Транспорт, 1981.- 246 с.

8.Дукельский А.И. Портовые грузоподъемные машины.- М.: Транспорт ,

1970.- 439 с.

9.Ерофеев Н.И. Предохранительные и сигнализационные устройства кранов.- М.: Машиностроение ,1980.-151 с.

10.Захарцев В.П. Портовые подъемные машины. Расчет механизма подъема портовых перегрузочных кранов. - Н-Новгород:

Ниж.ИИВТ,1991г.-36с.

11.Каракулин Г.Г., Захарцев В.П. Расчет механизмов передвижения и поворота портальных кранов.- Горький: ГИИВТ, 1982. – 36 с.

12.Захарцев В.П. Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта. Расчет крюковых подвесок грузоподъемных кранов. – Н.Новгород: ВГАВТ, 2003. – 20 с.

13.Каракулин Г.Г., Захарцев В.П. Стреловые устройства и механизмы изменения вылета. Учебное пособие. -Горький: ГИИВТ, 1979. -52 с.

102

14.Коротков В.Н., Абромович Н.И. Козловые краны – М.: Машиностроение , 1975. -191 с.

15.Крановое электрооборудование. Справочник ./ Алексеев Ю.В.,

Богословский

А.П.,

Певзнер Е. М. и др. Под ред. Рабиновича А.А. –

М.: Энергия ,1979.-238 с.

16.Краузе Н.Г.

и др. Редукторы. Справочное пособие. – Л.:

Машиностроение ,

1972. – 238 с.

17.Кузьмин А.В., Морон Ф.Л. Справочник по расчетам механизмов подъемно-транспортых машин. – Минск: Высшая школа, 1983. – 350 с.

18.Ланг А.Г., Мазовер Н.С., Майзель В.С. Портальные краны. – М. – Л.:

Машдиз, 1962. – 283 с.

19.Мачерет Н.Г. Козловые краны и их применение. – М.: Машиностроение, 1965. – т175 с.

20. Павлов Н.Г. Примеры расчетов кранов. – Л.: Машиностроение, 1976.

319 с.

21.Парницкий А.Б., Шабашов А.П. Мостовые краны общего назначения. Конструкция, расчет, эксплуатация. – Москва – Свердловск: Машгиз,

1961. – 320 с.

22.Плавучие краны КПЛ 5-30 и КПЛ 15-30. Каталог справочник. – М.: Транспорт, 1973. – 76 с.

23.Подъемнотранспортные машины. Атлас конструкций. /Под редакцией М.Н. Александрова и Д.Н. Решетова. – М.: Машиностроение, 1973. – 256 с.

24.Правила устройства и безопасной эксплуатации грузоподъемных кранов. ПБ. 10-382-00, Москва, 2000г.

25.Расчет и выбор электродвигателей портовых кранов. РТМ МРФ. – Л.: Транспорт, 1976. – 32 с.

26.Рачков Е.В., Силиков Ю.В. «Подъемно-транспортные машины и механизмы речных портов». М., Транспорт, 1979. – 326 с.

27.Руденко Н.Ф. и др. Курсовое проектирование грузоподъемных машин.

М.: Машгиз, 1971. – 463 с.

103

28.Руденок Н.Ф., Руденко В.Н. Грузоподъемные машины. Атлас конструкций. – М.: Машиностроение, 1970. – 116 с.

29.Савицкий В.П. Грузоподъемные машины (курсовое проектирование). – Минск: Высшая школа. 1981. – 160 с.

30.Справочник по кранам (под редакцией М.М. Гохберга), Т.1 – Л. Машиностроение, 1988, - 536 с.

31.Справочник по кранам (под редакцией М.М. Гохберга), Т.2 – Л. Машиностроение, 1988, - 559 с.

32.Шерле З.П., Каракулин Г.Г. Справочник механизатора речного порта. –

М.: Транспорт, 1980. – 391 с.

33.Шабашов А.П., Лысяков А.Г. Мостовые краны общего назначения. – М.: Машиностроение, 1980. – 304 с.

34.Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. М., Машиностроение,

1983 - 554 с.

35.Курсовое проектирование грузоподъемных кранов (под. Ред. С.А. Казакова). М., Высшая школа, 1989. – 319 с.

36.Шумков Е.Б. Теория электропривода. Методические указания по курсовому и дипломному проектированию. Н. – Новгород, ВГАВТ, 2001 , 60 с.

37.Парамонова В. И., Сандлер М. С. Методические рекомендации к выполнению раздела «Электрооборудование» дипломного проекта и курсовой работы по дисциплине «Электрооборудование подъемнотранспортных машин». М. МГАВТ, 2004

104

Приложения

105

ПРИЛОЖЕНИЕ А

МОСКОВСКАЯ ГОСУДАРСТВЕННАЯ АКАДЕМИЯ ВОДНОГО ТРАНСПОРТА Кафедра «Портовых подъемно-транспортных машин и робототехники»

Студенту факультета

__________________________________________________________________

__________________________________________________________________________________

Группа _________________

Шифр ____________________

 

ЗАДАНИЕ

 

 

на курсовой проект грузоподъемной машины:

 

_______________________________________________________________________

 

ОСНОВНЫЕ ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ:

 

1.

Грузоподъемность (полезная – для крюковых кранов,

Q _____________________, т

 

нетто – для грейферных)

 

2.

Максимальный вылет (вылет консоли 1)х)

Lmax (l1)_________________, м

3.

Минимальный вылет (вылет консоли 2)х)

Lmin (l2)_________________, м

4.

Высота полная (дипазон) подъема груза, в т.ч.

Нп_____________________, м

 

- высота подъема над опорной поверхностью

Н ____________________, м

 

- высота опускания ниже опорной поверхности

h _____________________, м

5.

Скорость подъема груза

п ___________________, м/с

 

 

6.

Скорость изменения вылета (передвиж.грузовой тележки)х)

в ( т )______________, м/с

 

 

7.

Скорость передвижения крана

пр.к _______________, м/с

 

 

8.

Частота вращения поворотной части крана

nкр _______________, об/мин

9.Тип крана (перегрузочный –крюковой или грейферный; _________________________

монтажный)

10.Дополнительные условия:

Режим работы механизмов

__________________

Тип стрелового устройства

____________________

Тип опорно-поворотного устройства

____________________

Перегружаемый груз

____________________

Колея портала (пролет моста) х)

K(S) ___________________,м

_____________________________

 

х) для козловых и мостовых кранов

 

 

Дата выдачи задания _____________________

 

Дата сдачи проекта ______________________

Руководитель проекта:

________________________

Студент:

________________________

 

106

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

Схемы грузоподъемных кранов, рекомендуемые для разработки (см. рисунок Б.1)

Схема 1. Кран портальный на поворотной платформе, с шарнирносочлененной уравновешенной укосиной, с прямым хоботом и реечным механизмом изменения вылета.

Схема 2. Кран портальный на поворотной платформе, с шарнирносочлененной уравновешенной укосиной, профилированным хоботом и секторно-кривошипным механизмом изменения вылета.

Схема 3. Кран портальный на поворотной платформе, с шарнирносочлененной уравновешенной укосиной, с прямым хоботом и реечным или винтовым механизмом изменения вылета

Схема 4. Кран портальный на поворотной колонне с уравновешенной стрелой, уравнительным полиспастом и реечным механизмом изменения вылета.

Схема 5. Кран плавучий на поворотной платформе с шарнирносочлененной уравновешенной укосиной, с прямым хоботом и секторнокривошипным механизмом изменения вылета.

Схема 6. Кран портальный на поворотной колонне, с шарнирносочлененной уравновешенной укосиной, с прямым хоботом и реечным или винтовым механизмом изменения вылета.

Схема 7. Кран мачтовый стационарный неполноповоротный.

Схема 8. Кран плавучий на поворотной платформе, с уравновешенной прямой стрелой, уравнительным полиспастом, гидравлическим или винтовым механизмом изменения вылета.

Схема 9. Кран мостовой.

Схема 10. Кран козловой двухконсольный.

Возможно различное сочетание типов стрелового устройства, опорноповоротного устройства, механизмов изменения вылета, передвижения и т.п. Таким образом проектируемый кран может быть выполнен комбинированным с использованием элементов от нескольких разных кранов – аналогов.

Следует иметь в виду, что схема крана определяет конструкцию крана в целом, тип механизма изменения вылета и опорно-поворотного устройства. Направление подъемных канатов – по оттяжке, стреле или между стрелой и оттяжкой обосновывается в каждом конкретном случае.

107

Продолжение приложения Б

Нп – полная высота подъема (диапазон подъема); Lmax – наибольший вылет; S – пролет

Рисунок Б.1 – Схемы кранов к заданию на курсовой проект

108

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Пример выполнения содержания записки

109

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

Пример титульного листа записки

Министерство Транспорта Российской Федерации

Московская Государственная Академия Водного Транспорта

Кафедра «Портовые подъемно-транспортные машины и робототехника»

КРАН ПОРТАЛЬНЫЙ ГРЕЙФЕРНЫЙ mн = 10 т, L = 30 м

КУРСОВОЙ ПРОЕКТ

по дисциплине «Грузоподъемные машины и машины безрельсового транспорта»

Пояснительная записка

П97015.001 П3

Руководитель проекта

Исполнитель

_______________Ф.И.О.

Студент Гр. П-71

 

___________Ф.И.О.

 

Москва

 

200... г

 

110

Соседние файлы в папке 0118