
- •Введение
- •1.Энергетический и кинематический расчёт привода.
- •1.2 Выбор электродвигателя.
- •2. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи быстроходной ступени.
- •Шестерня
- •3. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи промежуточной ступени.
- •Шестерня
- •4. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи тихоходной ступени.
- •Шестерня
- •3.Расчет валов.
- •3.1 Расчет быстроходного вала
- •3.2. Расчет промежуточного вала
- •3.3. Расчет промежуточного вала
- •3.3 Расчет тихоходного вала.
- •4.Расчет и подбор подшипников
- •4.1. Расчет подшипников быстроходного вала
- •4.2. Расчет подшипников промежуточного вала
- •5.2. Расчет подшипников промежуточного вала
- •6.3. Расчет подшипников тихоходного вала
- •5. Расчет шпоночных соединений
- •6. Подбор муфт
- •7. Выбор и обоснование способа смазки передач и подшипников
- •Литература
Шестерня
YR= 1[1], YX= 1[1], Yб= 1[1], SF= 1,7[1];
[σ]FО1 = =323,5МПа;
NFЕ1= 60 ּ 126,6 ּ 3810 ּ(0,3 ּ 19 + 0,7 ּ 0,59)=8,72 ּ106
YN= 1 т.к. NFЕ.> NFO
[σ]F1 =323,5 ּ 1 ּ 1=323,5Мпа.
Колесо
σFim= 500- 600 МПа;
YR= 1[1], YX= 1[1], Yб= 1[1], SF= 1,7[1];
[σ]FО2 = =323,5МПа;
NFЕ2 = 60 ּ 28,1 ּ 3810 ּ(0,3 ּ 19 + 0,7 ּ 0,59)=1,93 ּ 106
YN=
=1,08
[σ]F2 = 323,5 ּ 1 ּ 1,08 = 349,4МПа.
4.4. Расчёт закрытых зубчатых цилиндрических передач.
4.4.1.Определение межосевого расстояния;
aw = Ka ּ (u+1) ּ
где aw- межосевое расстояние, мм;
Ka - вспомогательный коэффициент, Ka = 450 [1];
KH- коэффициент нагрузки, KH=1,4 [2];
ψa- коэффициент ширины. ψa= 0,25[1].
aw
= 450 ּ
(4,5+1)
ּ
=134,8мм
Согласуем из значений нормального ряда чисел: aw = 140мм
4.4.2. Определение модуля передачи;
mn = (0,016-0,0315) aw.
Для прямозубых передач существует один модуль и обозначается- m.
mn=(0,016-0,0315) ּ 140
2,24<m<4,41. Назначаем модуль m=2,5 ГОСТ 9563-80.
4.4.3. Определение суммарного числа зубьев для прямозубых передач
zΣ
=
=
=112
Число целое, значит верно.
4.4.4. Определение числа зубьев шестерне.
z1
=
=
= 20
z1=20 > zmin=17
4.4.5. Определение числа зубьев колеса для внешнего зацепления.
z2 = zΣ- z1 = 112-20 = 92
4.4.6. Определение геометрических размеров колес.
Шестерня Колесо
d1 = m ּ z1 = 2,5 ּ 20 =50 мм d2 = m ּ z2 = 2,5 ּ92 = 230мм
da1 = d1 +2m = 50+2 ּ 2,5 = 55мм da2 = d2 +2m = 230+2 ּ 2,5 =235мм
df1 = d1-2,5m = 50-2,5 ּ2,5 = 43,75мм df2 = d2-2.5m = 230-2,5 ּ2,5=
=223,75мм
b1 =b2 +5 = 35+5=40 мм b2=Ψa ּ aw = 0.25 ּ 140 = 35мм
4.4.7 Определение усилий в зацеплении
Ft
=
=
=6,124кН
Fr=Ft ּ tgαw=6,124 ּ tg20=2,22кН
4.4.8. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
Для этого производят оценку изгибной прочности, т.е. находят отношения
[σ]F1/YF1 и [σ]F2/ YF2
YF1 = 3,73 [1] YF2 = 3,77 [1]
323,5/3,73 < 349,4/3,77
86,72 < 92,67
YF1 и YF2 определяют по фактическому числу зубьев Z1 и Z2
Расчет производим по тому из колес, где отношение меньше, т.е. по шестерне.
Определяем рабочее напряжение изгиба
σF = ≤ [σ]F,
где;
σF - рабочее напряжение изгиба, МПа;
KFβ - коэффициент концентрации нагрузки;
KFV - коэффициент динамичности нагрузки;
Ψbd=b2/d1=0,7; KFβ=1,15; KHβ=1,1[1].
Для определения коэффициента динамичности нагрузки предварительно необходимо определить окружную скорость колеса
V= ,
где V - скорость колеса, м/с;
d- делительный диаметр, мм;
n - частота вращения колеса, мин-1
V
=
=
0,33м/с;
Назначаем 8-ую степень точности, KFV=1,04, KHV=1,03[1].
σF1
=
=
273МПа
σF1 = 273МПа <[σ]F1 МПа.Прочность зуба на изгиб обеспечена.
4.4.9. Проверка зубьев колес на контактную прочность.
σH = ≤ [σ]H1,
где σH - контактные напряжения, Мпа;
К- вспомогательный коэффициент, К =428[1];
KHα - коэффициент распределения нагрузки между зубьями, KHα = 1[1];
KHβ - коэффициент концентрации нагрузки ;
KHV - коэффициент динамичности нагрузки ;
Ft - окружное усилие, Н;
d1 - делительный диаметр шестерни, мм;
b2 - ширина колеса, мм.
σH1
=
= 942 МПа.
σH1 = 942 МПа < [σ]H1 = 1085 МПа.Контактная прочность обеспечена.
5.Условие компоновки редуктора.
2…3< Δ <50мм. (100мм.);
db=50мм.;
Δ1 =awт - da2п/2 - db/2 =140-168/2-50/2 =31мм
Δ2 =awпр- da2т/2 - da2б/2 =100-55/2-106,8/2 =19,5мм
Компоновка произведена верно.