
- •Введение
- •1.Энергетический и кинематический расчёт привода.
- •1.2 Выбор электродвигателя.
- •2. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи быстроходной ступени.
- •Шестерня
- •3. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи промежуточной ступени.
- •Шестерня
- •4. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи тихоходной ступени.
- •Шестерня
- •3.Расчет валов.
- •3.1 Расчет быстроходного вала
- •3.2. Расчет промежуточного вала
- •3.3. Расчет промежуточного вала
- •3.3 Расчет тихоходного вала.
- •4.Расчет и подбор подшипников
- •4.1. Расчет подшипников быстроходного вала
- •4.2. Расчет подшипников промежуточного вала
- •5.2. Расчет подшипников промежуточного вала
- •6.3. Расчет подшипников тихоходного вала
- •5. Расчет шпоночных соединений
- •6. Подбор муфт
- •7. Выбор и обоснование способа смазки передач и подшипников
- •Литература
Шестерня
YR= 1[1], YX= 1[1], Yб= 1[1], SF= 1,7[1];
[σ]FО1 = =323,5МПа;
NFЕ1= 60 ּ 570 ּ 3810 ּ(0.3 ּ 19 + 0.7 ּ 0.59)=3,92 ּ107
YN= 1 т.к. NFЕ.> NFO
[σ]F1 =323,5 ּ 1 ּ 1=323,5Мпа.
Колесо
σFim= 500- 600 МПа;
YR= 1[1], YX= 1[1], Yб= 1[1], SF= 1,7[1];
[σ]FО2 = =323,5МПа;
NFЕ2 = 60 ּ 126,6 ּ 3810 ּ(0.3 ּ 19 + 0.7 ּ 0.59)=8,72 ּ 106
YN= 1 т.к. NFЕ.> NFO
[σ]F2 = 323,5 ּ 1 ּ 1 = 323,5МПа.
3.4. Расчёт закрытых зубчатых цилиндрических передач.
3.4.1.Определение межосевого расстояния;
aw = Ka ּ (u+1) ּ
где aw- межосевое расстояние, мм;
Ka - вспомогательный коэффициент, Ka = 450 [1];
KH- коэффициент нагрузки, KH=1,4 [2];
ψa- коэффициент ширины. ψa= 0,25[1].
aw
= 450 ּ
(4,5+1)
ּ
=95,14мм
Согласуем из значений нормального ряда чисел: aw = 100мм
3.4.2. Определение модуля передачи;
mn = (0,016-0,0315) aw.
Для прямозубых передач существует один модуль и обозначается- m.
mn=(0,016-0,0315) ּ 100
1,6<m<3,15. Назначаем модуль m=2 ГОСТ 9563-80.
3.4.3. Определение суммарного числа зубьев для прямозубых передач
zΣ
=
=
=100
Число целое, значит верно.
3.4.4. Определение числа зубьев шестерне.
z1
=
=
= 18,1
z1=18 > zmin=17
3.4.5. Определение числа зубьев колеса для внешнего зацепления.
z2 = zΣ- z1 = 100-18 = 82
3.4.6. Определение геометрических размеров колес.
Шестерня Колесо
d1 = m ּ z1 = 2 ּ 18 =36 мм d2 = m ּ z2 = 2 ּ82 = 164мм
da1 = d1 +2m = 36+2 ּ 2 = 40мм da2 = d2 +2m = 164+2 =168мм
df1 = d1-2,5m = 36-2,5 ּ2 = 31мм df2 = d2-2.5m = 164-2,5 ּ2=159мм
b1 =b2 +5 = 25+5=30 мм b2=Ψa ּ aw = 0.25 ּ 100 = 25мм
3.4.7 Определение усилий в зацеплении
Ft
=
=
=1,94кН
Fr=Ft ּ tgαw=1,94 ּ tg20=0,71кН
3.4.8. Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
Для этого производят оценку изгибной прочности, т.е. находят отношения
[σ]F1/YF1 и [σ]F2/ YF2
YF1 = 4,25 [1] YF2 = 3,72[1]
323,5/4,25 < 323,5/3.72
76 < 86,9
YF1 и YF2 определяют по фактическому числу зубьев Z1 и Z2
Расчет производим по тому из колес, где отношение меньше, т.е. по шестерне.
Определяем рабочее напряжение изгиба
σF = ≤ [σ]F,
где;
σF - рабочее напряжение изгиба, МПа;
KFβ - коэффициент концентрации нагрузки;
KFV - коэффициент динамичности нагрузки;
Ψbd=b2/d1=0,69; KFβ=1,15; KHβ=1,1[1].
Для определения коэффициента динамичности нагрузки предварительно необходимо определить окружную скорость колеса
V= ,
где V - скорость колеса, м/с;
d- делительный диаметр, мм;
n - частота вращения колеса, мин-1
V
=
=
1,07м/с;
Назначаем 8-ую степень точности, KFV=1,04, KHV=1,03[1].
σF1
=
=
164МПа
σF1 = 164МПа <[σ]F1 = 323,5 МПа.Прочность зуба на изгиб обеспечена.
3.4.9. Проверка зубьев колес на контактную прочность.
σH = ≤ [σ]H1,
где σH - контактные напряжения, Мпа;
К- вспомогательный коэффициент, К =428[1];
KHα - коэффициент распределения нагрузки между зубьями, KHα = 1[1];
KHβ - коэффициент концентрации нагрузки ;
KHV - коэффициент динамичности нагрузки ;
Ft - окружное усилие, Н;
d1 - делительный диаметр шестерни, мм;
b2 - ширина колеса, мм.
σH1
=
= 739,4 МПа.
σH1 = 739,4 МПа < [σ]H1 = 875,75 МПа.Контактная прочность обеспечена.