
- •Введение
- •1.Энергетический и кинематический расчёт привода.
- •1.2 Выбор электродвигателя.
- •2. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи быстроходной ступени.
- •Шестерня
- •3. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи промежуточной ступени.
- •Шестерня
- •4. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи тихоходной ступени.
- •Шестерня
- •3.Расчет валов.
- •3.1 Расчет быстроходного вала
- •3.2. Расчет промежуточного вала
- •3.3. Расчет промежуточного вала
- •3.3 Расчет тихоходного вала.
- •4.Расчет и подбор подшипников
- •4.1. Расчет подшипников быстроходного вала
- •4.2. Расчет подшипников промежуточного вала
- •5.2. Расчет подшипников промежуточного вала
- •6.3. Расчет подшипников тихоходного вала
- •5. Расчет шпоночных соединений
- •6. Подбор муфт
- •7. Выбор и обоснование способа смазки передач и подшипников
- •Литература
Шестерня
YR= 1[1], YX= 1[1], Yб= 1[1], SF= 1,7[1];
[σ]FО1
=
=323,5МПа;
NFЕ1= 60 ּ 2850 ּ 3810 ּ(0.3 ּ 19 + 0.7 ּ 0.59)=1.96 ּ108
YN= 1 т.к. NFЕ.> NFO
[σ]F1 =323,5 ּ 1 ּ 1=323,5Мпа.
Колесо
σFim= 500- 600 МПа;
YR= 1[1], YX= 1[1], Yб= 1[1], SF= 1,7[1];
[σ]FО2 = =323,5МПа;
NFЕ2 = 60 ּ 570 ּ 3810 ּ(0.3 ּ 19 + 0.7 ּ 0.59)=3,92 ּ 107
YN= 1 т.к. NFЕ.> NFO
[σ]F2 = 323,5 ּ 1 ּ 1 = 323,5МПа.
2.1.5. Расчёт закрытых зубчатых цилиндрических передач.
2.1.6 Определение межосевого расстояния;
aw
= Ka
ּ
(u+1)
ּ
(2.11)
где aw- межосевое расстояние, мм;
Ka - вспомогательный коэффициент, Ka = 450 [1];
KH- коэффициент нагрузки, KH=1,4 [1];
ψa- коэффициент ширины. ψa= 0,25[1].
aw
= 450 ּ
(5+1)
ּ
=64,1мм
Согласуем из значений нормального ряда чисел: aw = 63мм
2.1.6. Определение модуля передачи;
mn = (0,016-0,0315) aw. (2.12)
Для прямозубых передач существует один модуль и обозначается- m.
mn=(0,016-0,0315) ּ 63
1,008<m<1,98. Назначаем модуль m=1.125 ГОСТ 9563-80.
2.1.7. Определение суммарного числа зубьев для прямозубых передач
zΣ
=
(2.13)
zΣ=
=112
Число целое, значит верно.
2.1.8. Определение числа зубьев шестерне.
z1
=
(2.14)
z1=
= 18,6
z1=19 > zmin=17
2.1.9. Определение числа зубьев колеса для внешнего зацепления.
z2 = zΣ- z1 = 112-19 = 93
2.1.10. Определение геометрических размеров колес.
Шестерня Колесо
d1 = m ּ z1 = 1.125 ּ 19 =21.375 мм d2 = m ּ z2 = 1.125 ּ93 = 104.625мм
da1 = d1 +2m = 21,375+2 ּ 1,125 = 23,625мм da2 = d2 +2m = 104,625+2 ּ 0,125=
=106,875мм
df1 = d1-2,5m = 21,375-2,5 ּ1,125 = 18,562мм df2 = d2-2.5m = 104,625-2,5 ּ0,125=
= 101,812мм
b1 =b2 +5 = 15,75+5=20,75 мм b2=Ψa ּ aw = 0.25 ּ 63 = 15,75мм
2.1.11 Определение усилий в зацеплении
Ft
=
(2.15)
Ft=
=0,67кН
Fr=Ft ּ tgαw (2.16)
Fr=0,67 ּ tg20=0,24кН
2.1.12 Проверка зубьев колес по напряжениям изгиба.
Для этого производят оценку изгибной прочности, т.е. находят отношения
[σ]F1/YF1 и [σ]F2/ YF2
YF1 = 4,18[1] YF2 = 3,75[1]
323,5/4,18 < 323,5/3.75
77,4 < 86,2
YF1 и YF2 определяют по фактическому числу зубьев Z1 и Z2
Расчет производим по тому из колес, где отношение меньше, т.е. по шестерне.
Определяем рабочее напряжение изгиба
σF
=
≤
[σ]F,
(2.17)
где σF - рабочее напряжение изгиба, МПа;
KFβ - коэффициент концентрации нагрузки;
KFV - коэффициент динамичности нагрузки;
Ψbd=b2/d1=0,73; KFβ=1,35; KHβ=1,23[1]
Для определения коэффициента динамичности нагрузки предварительно необходимо определить окружную скорость колеса
V=
,
(2.18)
где V - скорость колеса, м/с;
d- делительный диаметр, мм;
n - частота вращения колеса, мин-1
V
=
=
3,18м/с;
Назначаем 8-ую степень точности, KFV=1,12, KHV=1,10. [1]
σF1
=
=
182,3МПа
σF1 = 182,3МПа <[σ]F1 = 323,5 МПа.Прочность зуба на изгиб обеспечена.
2.1.13. Проверка зубьев колес на контактную прочность.
σH
=
≤
[σ]H1,
(2.19)
где σH - контактные напряжения, Мпа;
К- вспомогательный коэффициент, К =428[1];
KHα - коэффициент распределения нагрузки между зубьями, KHα = 1[1];
KHβ - коэффициент концентрации нагрузки ;
KHV - коэффициент динамичности нагрузки ;
Ft - окружное усилие, Н;
d1 - делительный диаметр шестерни, мм;
b2 - ширина колеса, мм.
σH1
=
= 759,3 МПа.
σH1 = 759,3 МПа < [σ]H1 = 775 МПа.Контактная прочность обеспечена.