
- •Введение
- •1.Энергетический и кинематический расчёт привода.
- •1.2 Выбор электродвигателя.
- •2. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи быстроходной ступени.
- •Шестерня
- •3. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи промежуточной ступени.
- •Шестерня
- •4. Расчёт зубчатых передач. Расчёт прямозубой цилиндрической передачи тихоходной ступени.
- •Шестерня
- •3.Расчет валов.
- •3.1 Расчет быстроходного вала
- •3.2. Расчет промежуточного вала
- •3.3. Расчет промежуточного вала
- •3.3 Расчет тихоходного вала.
- •4.Расчет и подбор подшипников
- •4.1. Расчет подшипников быстроходного вала
- •4.2. Расчет подшипников промежуточного вала
- •5.2. Расчет подшипников промежуточного вала
- •6.3. Расчет подшипников тихоходного вала
- •5. Расчет шпоночных соединений
- •6. Подбор муфт
- •7. Выбор и обоснование способа смазки передач и подшипников
- •Литература
3.3 Расчет тихоходного вала.
3.3.1 Материалы и термообработка валов.
Для изготовления тихоходного вала назначаем сталь 45, улучшение. [σв]=580МПа, [στ]=320МПа.
3.3.2. Проектный расчет валов.
Диаметры различных участков вала определяют по формулам:
d
≥(5-6)
(3.21)
dn ≥d+2ּt (3.22)
dбп ≥ dn +3ּr (3.23)
dк ≥ dбп (3.24)
где Tmux - крутящий момент на тихоходном вале, Нм;
d, dn, dбп, dк, – диаметры отдельных участков вала, мм.
Подставляя крутящий момент Tmux = 671 Нм в выражение (3.21) получим
d
≥ (5-6)
= 43,79-52,5 мм.
Согласуем полученный диапазон размеров с муфтой, выбранной по моменту на тихоходном вале
Назначаем d = 50 мм.
dn ≥ 50+2ּ4 = 58 мм.
Назначаем dn = 60 мм.
dбп ≥ 60 +3ּ3 = 69 мм.
Назначаем dбп = 70 мм.
Назначаем dк = 70 мм.
3.3.3. Проверочный расчет валов
Рисунок 3.3 Расчетная схема и эпюры моментов
Плоскость YOZ (вертикальная).
Для определения реакции Rb используем уравнение (3.4)
-Fr ּ51 +Rb ּ136=0;
Rb
=
.
Подставляя радиальное усилие Fr = 2,22 кН получим
Rb
=
= 0,83 кН.
Для определения реакции RА используем уравнение (3.5)
Frּ 85 – RА ּ136= 0
RА
=
=
1,39 кН.
Строим опору изгибающих моментов Мх (z).
Участок АС:
Мх определяется по ф
ормуле (3.7).
Точка А: z =0, Мх = 0
Точка С: z = 51 мм, Мх = 70,89 Нм.
Участок ВС:
Мх = Rbּz
Точка В: z =0, Мх = 0 Нм.
Точка С: z = 85 мм, Мх =85 ּ 0,83= 70,89 Нм
Участок ВД:
Мх = 0.
Плоскость XOZ (горизонтальная).
Реакцию Rb определяем по формуле (3.4)
-Ft ּ51 +Rb ּ136 =0;
Rb
=
Подставляя окружное усилие Ft =6.124 кН получим
Rb
=
=
2,29 кН.
Реакцию RА определяем по формуле (3.5)
Ftּ 85 – RА ּ136 =0
RА
=
RA=
=3,834кН
Строим эпюру изгибающих моментов МY (z).
Участок АС:
МY определяется по формуле (3.7).
Точка А: z =0, МY = 0.
Точка С: z = 51 мм, МY = 51 ּ 3,834= 195,5 Нм.
Участок ВС:
Мy = Rbּz
Точка В: z = 0, МY = 0Нм
Точка С: z = 85мм, МY =70,89Нм.
Опасным является сечение С (рис.3.3).
Напряжение изгиба находим по формуле (3.12)
σ
=
=
6,06 МПа.
Находим напряжение кручения по формуле (3.13)
τ
=
=
9,78 МПа.
Полученные напряжения подставляем в выражение (3.11)
σэ
=
= 17,99МПа.
Предел выносливости для стали 45 σ-1 = 249,4 МПа [2].
Коэффициент запаса сопротивления усталости назначаем S = 2.
Напрессованные на вал детали создают концентрацию напряжений. Влияние на сопротивление усталости напрессовки деталей существенно зависит от размеров. Поэтому ее влияние и влияние размера учитывают общим коэффициентом
ζ’’=1(при p>25МПа) наихудший вариант
Полученные напряжения подставляем в выражение (3.19)
ζ’=0,305+0,0014ּ580=1,11
=3,2[1]
Полученные значения подставляем в выражение (3.18)
Проверяем условие (3.10)
17,99≤
17,99<35,12
Находим напряжение кручения по формуле (3.13)
τ
=
=
26,84 МПа.
στ ≤ ,
τ-1=162,4МПа;
Коэффициент запаса сопротивления усталости назначаем S = 2.
Коэффициент влияния абсолютных размеров ε=0,70[1]
Эффективные коэффициенты концентраций касательных напряжений Кτ=2[1]
26,84
≤
26,84≤ 28,42
Условие выполняется, поэтому уточненный расчет производить нет необходимости.