
- •2. Кинематическая схема привода
- •3. Выбор электродвигателя
- •4. Определение общего передаточного числа привода и разбивка его по ступеням
- •5. Выбор материалов зубчатых колес
- •6. Определение допускаемых напряжений
- •Коэффициенты нагрузки
- •Проектный расчет зубчатой передачи
- •Подбор и расчет клиноременной передачи.
- •10. Определение диаметров валов.
- •Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъёмности
- •12.Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость
- •13. Выбор и расчёт шпоночных соединений
- •14. Выбор муфты
- •15.Смазка зубчатых зацеплений и подшипников
- •16. Сборка редуктора
- •17. Сборка привода
- •Список литературы
Выбор и проверка подшипников качения по динамической грузоподъёмности
Для быстроходного вала редуктора выберем радиальные подшипники с короткими цилиндрическими роликами серии 12307.
Для него имеем:
–
диаметр внутреннего
кольца,
–
диаметр наружного
кольца,
– ширина подшипника,
– динамическая
грузоподъёмность,
– статическая
грузоподъёмность.
11.2.Для тихоходного вала редуктора выберем радиальные подшипники с короткими цилиндрическими роликами серии 12309. Для него имеем:
–
диаметр внутреннего
кольца,
–
диаметр наружного
кольца,
– ширина подшипника,
– динамическая
грузоподъёмность,
– статическая
грузоподъёмность,
На подшипник действуют:
–
осевая сила,
–
радиальная сила.
Частота
оборотов
Требуемый
ресурс работы
.
Найдём:
– коэффициент
безопасности;
– температурный
коэффициент;
– коэффициент
вращения.
Определяем эквивалентную нагрузку:
.
По
табл. 3 находим коэффициент осевого
нагружения
.
Проверим условие, что
:
По
табл. 3 лит. 2 определяем значение
коэффициента радиальной динамической
нагрузки
и коэффициента осевой динамической
нагрузки
.
Определяем эквивалентную радиальную динамическую нагрузку
.
Рассчитаем ресурс принятого подшипника:
,
часов, что
удовлетворяет требованиям
11.3. Для приводного вала редуктора выберем шарикоподшипники радиальные двухрядные сферические серии 1309.
Для него имеем:
– диаметр внутреннего
кольца подшипника,
– диаметр наружного
кольца подшипника,
– ширина подшипника,
– динамическая
грузоподъёмность,
– статическая
грузоподъёмность.
12.Проверочный расчёт наиболее нагруженного вала на усталостную прочность и жёсткость
Проведём расчёт тихоходного вала.
Д
A
B
C
ействующие силы:
–
окружная,
–
сила муфты,
–
радиальная,
–
крутящий момент.
YA YB
Ft
X
A FM
62 62 XB 67
Fr
67
MY
100
67
MX
Определим реакции опор в вертикальной плоскости.
1.
,
,
.
Отсюда
находим, что
.
2.
,
,
.
Получаем,
что
.
Выполним проверку:
,
,
,
.
Следовательно вертикальные реакции
найдены верно.
Определим реакции опор в горизонтальной плоскости.
3. ,
,
,
получаем, что
.
4. ,
,
,
отсюда
.
Проверим правильность нахождения горизонтальных реакций:
,
,
,
– верно.
По эпюре видно, что самое опасное сечение вала находится в точке D, причём моменты здесь будут иметь значения:
,
.
Расчёт
производим в форме проверки коэффициента
запаса прочности
,
значение которого можно принять
.
При этом должно выполняться условие,
что
,
где
– расчётный коэффициент запаса прочности,
и
– коэффициенты запаса по нормальным и
касательным напряжениям, которые
определим ниже.
Найдём
результирующий изгибающий момент:
.
Рассчитаем
осевой и полярный моменты сопротивления
сечения вала:
,
где
– расчётный диаметр вала.
Определим
механические характеристики материала
вала (Сталь 40Х):
– временное сопротивление (предел
прочности при растяжении);
и
– пределы выносливости гладких образцов
при симметричном цикле изгиба и кручении;
и
– эффективные коэффициенты концентрации
напряжений,
εσ, εt – коэффициенты влияния абсолютных размеров поперечного сечения;
β=1 – коэффициент влияния шероховатости поверхности вала;
kν=1,4 – коэффициент влияния поверхности упрочнения;
– коэффициент
чувствительности материала к асимметрии
вала.
Вычислим изгибное и касательное напряжение в опасном сечении по формулам:
,
.
Определим
коэффициент запаса прочности по
нормальным напряжениям:
.
Вычислим коэффициент запаса:
.
Найдём расчётное значение коэффициента запаса прочности и сравним его с допускаемым:
– условие
выполняется.
Расчетный коэффициент значительно превышает допускаемый, поэтому расчет на жесткость проводить нет необходимости.