
- •3.1 Проектный расчёт 18
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Расчёт 3-й цепной передачи
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал.
- •Выходной вал.
- •Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •Выбор муфты на входном валу привода
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Построение эпюр моментов на валах
- •Расчёт моментов 1-го вала
- •Эпюры моментов 1-го вала
- •Расчёт моментов 2-го вала
- •Эпюры моментов 2-го вала
- •Расчёт моментов 3-го вала
- •Эпюры моментов 3-го вала
- •Расчёт моментов 4-го вала
- •Эпюры моментов 4-го вала
- •Проверка долговечности подшипников
- •Уточненный расчёт валов
- •Расчёт 1-го вала
- •Расчёт 2-го вала
- •Расчёт 3-го вала
- •Выбор сорта масла
- •Выбор посадок
- •Технология сборки редуктора
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
Рис.
4.1
Проектный расчёт
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками (см. гл.3, табл. 3.3[1]):
- для шестерни:
сталь: 45Л
термическая обработка: нормализация
твердость: HB 180
- для колеса:
сталь: 45Л
термическая обработка: нормализация
твердость: HB 160
Допустимые контактные напряжения (формула (3.9)[1]), будут:
[H] = (4.1)
По таблице 3.2 гл. 3[1] имеем для сталей с твердостью поверхностей зубьев менее HB 350 :
H lim b = 2 · HB + 70 (4.2)
H lim b (шестерня) = 2 · 180 + 70 = 430 МПа;
H lim b (колесо) = 2 · 160 + 70 = 390 МПа;
[SH] - коэффициент безопасности [SH]=1,1; KHL - коэффициент долговечности.
KHL = , (4.3)
где NH0 - базовое число циклов нагружения; для данных сталей NH0 = 10000000;
NHE = 60 · n · c · t · KHE (4.4)
Здесь :
- n - частота вращения, об./мин.; n(шест.) = n2 = 193,335 об./мин.; n(колеса) = n3 = 54,461 об./мин.
- c = 1 - число колёс, находящихся в зацеплении;
- t - продолжительность работы передачи в расчётный срок службыб ч.:
t = 365 · Lг · C · tc · kг · kс (4.5)
- Lг=5 г. - срок службы передачи;
- С=3 - количество смен;
- tc=8 ч. - продолжительность смены;
- kг=0,35 - коэффициент годового использования;
- kс=0,35 - коэффициент суточного использования.
t = 365 · 5 · 3 · 8 · 0,35 · 0,35 = 5365,5 ч.
KHE - дополнительный множитель для эквивалентной циклической долговечности.
KHE = (4.6)
KHE = · · + · · = 0,726
Тогда:
NHE(шест.) = 60 · 193,335 · 1 · 5365,5 · 0,726 = 45186484,335
NHE(кол.) = 60 · 54,461 · 1 · 5365,5 · 0,726 = 12728689,184
В итоге получаем:
КHL(шест.) = = 0,778
Так как КHL(шест.)<1.0 , то принимаем КHL(шест.) = 1
КHL(кол.) = = 0,961
Так как КHL(кол.)<1.0 , то принимаем КHL(кол.) = 1
Допустимые контактные напряжения:
для шестерни [ H3 ] = = 390,909 МПа;
для колеса [ H4 ] = = 354,545 МПа.
Для прямозубых колес за расчетное напряжение принимается минимальное допустимое контактное напряжение шестерни или колеса.
Тогда расчетное допускаемое контактное напряжение будет:
[ H ] = [ H4 ] = 354,545 МПа.
Принимаем коэффициент симметричности расположения колес относительно опор по таблице 3.5[1] : KHb = 1,15 .
Коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию принимаем: ba = = 0,2, (см. стр.36[1]).
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев найдем по формуле 3.7 гл. 3[1]:
aw = Ka · (u2 + 1) · (4.7)
aw = 49.5 · (3,55 + 1) · = 286,905 мм.
где для прямозубых колес Кa = 49,5, передаточное число передачи u2 = 3,55; T(колеса) - момент, который приходится на колесо одной из двух раздвоенных передач, T(колеса) = = = 569501,315 Н·мм.
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 будет: aw = 315 мм .
Нормальный модуль зацепления берем по следующей рекомендации:
mn = (0.01...0.02) · aw мм, для нас: mn = 3,15...6,3 мм, принимаем:
по ГОСТ 9563-60* (см. стр. 36[1]) mn = 3,5 мм.
Задаемся суммой зубьев:
Z = z3 + z4 = = = 180
Числа зубьев шестерни и колеса:
z3 = = = 39,56 (4.8)
Принимаем: z3 = 40
z4 = Z - z3 = 180 - 40 = 140 (4.9)
Угол наклона зубьев = 0o.
Основные размеры шестерни и колеса:
Рис.
4.2
диаметры делительные:
d = (4.10)
d3 = = = 140 мм;
d4 = = = 490 мм.
Проверка: aw = = = 315 мм.
диаметры вершин зубьев:
da = d + 2 · mn (4.11)
da3 = d3 + 2 · mn = 140 + 2 · 3,5 = 147 мм;
da4 = d4 + 2 · mn = 490 + 2 · 3,5 = 497 мм.
ширина колеса: b4 = ba · aw = 0,2 · 315 = 63 мм; (4.12)
ширина шестерни: b3 = b4 + 5 = 63 + 5 = 68 мм; (4.13)
Определим коэффициент ширины шестерни по диаметру:
bd = = = 0,486 (4.14)
Окружная скорость колес будет:
V = = = 1,417 м/c; (4.15)
При такой скорости следует принять для зубчатых колес 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки равен:
KH = KHb · KHa · KHv. (4.16)
Коэффициент KHb=1,009 выбираем по таблице 3.5[1], коэффициент KHa=1 выбираем по таблице 3.4[1], коэффициент KHv=1,05 выбираем по таблице 3.6[1], тогда:
KH = 1,009 · 1 · 1,05 = 1,059