
- •3.1 Проектный расчёт 18
- •Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •Проектный расчёт
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Расчёт 3-й цепной передачи
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал.
- •Выходной вал.
- •Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •Выбор муфты на входном валу привода
- •Проверка прочности шпоночных соединений
- •Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Построение эпюр моментов на валах
- •Расчёт моментов 1-го вала
- •Эпюры моментов 1-го вала
- •Расчёт моментов 2-го вала
- •Эпюры моментов 2-го вала
- •Расчёт моментов 3-го вала
- •Эпюры моментов 3-го вала
- •Расчёт моментов 4-го вала
- •Эпюры моментов 4-го вала
- •Проверка долговечности подшипников
- •Уточненный расчёт валов
- •Расчёт 1-го вала
- •Расчёт 2-го вала
- •Расчёт 3-го вала
- •Выбор сорта масла
- •Выбор посадок
- •Технология сборки редуктора
- •Заключение
- •Список использованной литературы
Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
Рис.
3.1
Проектный расчёт
Так как в задании нет особых требований в отношении габаритов передачи, выбираем материалы со средними механическими характеристиками (см. гл.3, табл. 3.3[1]):
- для шестерни:
сталь: 45Л
термическая обработка: нормализация
твердость: HB 180
- для колеса:
сталь: 45Л
термическая обработка: нормализация
твердость: HB 160
Допустимые контактные напряжения (формула (3.9)[1]), будут:
[H] = (3.1)
По таблице 3.2 гл. 3[1] имеем для сталей с твердостью поверхностей зубьев менее HB 350 :
H lim b = 2 · HB + 70 (3.2)
H lim b (шестерня) = 2 · 180 + 70 = 430 МПа;
H lim b (колесо) = 2 · 160 + 70 = 390 МПа;
[SH] - коэффициент безопасности [SH]=1,1; KHL - коэффициент долговечности.
KHL = , (3.3)
где NH0 - базовое число циклов нагружения; для данных сталей NH0 = 10000000;
NHE = 60 · n · c · t · KHE (3.4)
Здесь :
- n - частота вращения, об./мин.; n(шест.) = n1 = 869,998 об./мин.; n(колеса) = n2 = 193,333 об./мин.
- c = 1 - число колёс, находящихся в зацеплении;
- t - продолжительность работы передачи в расчётный срок службыб ч.:
t = 365 · Lг · C · tc · kг · kс (3.5)
- Lг=5 г. - срок службы передачи;
- С=3 - количество смен;
- tc=8 ч. - продолжительность смены;
- kг=0,35 - коэффициент годового использования;
- kс=0,35 - коэффициент суточного использования.
t = 365 · 5 · 3 · 8 · 0,35 · 0,35 = 5365,5 ч.
KHE - дополнительный множитель для эквивалентной циклической долговечности.
KHE = (3.6)
KHE = · · + · · = 0,726
Тогда:
NHE(шест.) = 60 · 869,998 · 1 · 5365,5 · 0,726 = 203336959,158
NHE(кол.) = 60 · 193,333 · 1 · 5365,5 · 0,726 = 45186016,893
В итоге получаем:
КHL(шест.) = = 0,605
Так как КHL(шест.)<1.0 , то принимаем КHL(шест.) = 1
КHL(кол.) = = 0,778
Так как КHL(кол.)<1.0 , то принимаем КHL(кол.) = 1
Допустимые контактные напряжения:
для шестерни [ H1 ] = = 390,909 МПа;
для колеса [ H2 ] = = 354,545 МПа.
Для косозубых колес расчетное допустимое контактное напряжение находим по формуле 3.10 гл.3[1]:
[ H ] = 0.45 · ( [ H1 ] + [ H2 ] ) (3.7)
Тогда расчетное допускаемое контактное напряжение будет:
[ H ] = 0.45 · (390,909 + 354,545) = 335,454 МПа.
Требуемое условие выполнено :
[ H ] = 335,454 МПа < 1.23 · [ H2 ] = 1.23 · 354,545 = 436,091 МПа.
Принимаем коэффициент симметричности расположения колес относительно опор по таблице 3.5[1] : KHb = 1,15 .
Коэффициент ширины венца по межосевому расстоянию принимаем: ba = = 0,315, (см. стр.36[1]).
Межосевое расстояние из условия контактной выносливости активных поверхностей зубьев найдем по формуле 3.7 гл. 3[1]:
aw = Ka · (u1 + 1) · (3.8)
aw = 43.0 · (4,5 + 1) · = 191,696 мм.
где для косозубых колес Кa = 43,0, передаточное число передачи u1 = 4,5; T2 = 332390,843 Н·мм - момент на колесе.
Ближайшее значение межосевого расстояния по ГОСТ 2185-66 будет: aw = 200 мм .
Нормальный модуль зацепления берем по следующей рекомендации:
mn = (0.01...0.02) · aw мм, для нас: mn = 2 . . . 4 мм, принимаем:
по ГОСТ 9563-60* (см. стр. 36[1]) mn = 2,5 мм.
Принимаем предварительно угол наклона зубьев = 10 o и определим числа зубьев шестерни и колеса (см. формулу 3.16[1]):
z1 = = = 28,649 (3.9)
Примем: z1 = 29.
z2 = u1 · z1 = 4,5 · 29 = 130,5 = 130 (3.10)
Уточненное значение угла наклона зубьев будет:
cos() = = = 0,99375 (3.11)
= 6,409o
Основные размеры шестерни и колеса:
Рис.
3.2
диаметры делительные:
d = (3.12)
d1 = = = 72,956 мм;
d2 = = = 327,044 мм.
Проверка: aw = = = 200 мм.
диаметры вершин зубьев:
da = d + 2 · mn (3.13)
da1 = d1 + 2 · mn = 72,956 + 2 · 2,5 = 77,956 мм;
da2 = d2 + 2 · mn = 327,044 + 2 · 2,5 = 332,044 мм.
ширина колеса: b2 = ba · aw = 0,315 · 200 = 63 мм; (3.14)
ширина шестерни: b1 = b2 + 5 = 63 + 5 = 68 мм; (3.15)
Определим коэффициент ширины шестерни по диаметру:
bd = = = 0,932 (3.16)
Окружная скорость колес будет:
V = = = 3,323 м/c; (3.17)
При такой скорости следует принять для зубчатых колес 8-ю степень точности.
Коэффициент нагрузки равен:
KH = KHb · KHa · KHv. (3.18)
Коэффициент KHb=1,037 выбираем по таблице 3.5[1], коэффициент KHa=1,077 выбираем по таблице 3.4[1], коэффициент KHv=1 выбираем по таблице 3.6[1], тогда:
KH = 1,037 · 1,077 · 1 = 1,117