
- •4.1 Проектный расчёт 18
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й цепной передачи
- •6Предварительный расчёт валов
- •6.1Ведущий вал.
- •6.4Выходной вал.
- •7Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •7.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •7.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •7.7Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •7.8Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •8Выбор муфты на входном валу привода
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Расчёт реакций в опорах
- •12Построение эпюр моментов на валах
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт моментов 2-го вала
- •12.4Эпюры моментов 2-го вала
- •12.5Расчёт моментов 3-го вала
- •12.6Эпюры моментов 3-го вала
- •12.7Расчёт моментов 4-го вала
- •12.8Эпюры моментов 4-го вала
- •13Проверка долговечности подшипников
- •14Уточненный расчёт валов
- •14.1Расчёт 1-го вала
- •14.2Расчёт 2-го вала
- •14.3Расчёт 3-го вала
- •15Выбор сорта масла
- •16Выбор посадок
- •17Технология сборки редуктора
- •18Заключение
- •19Список использованной литературы
5Расчёт 3-й цепной передачи
Рис.
5.1
Выбираем приводную роликовую однорядную цепь (cм. гл. VII[1], табл. 7.15).
Рис.
5.2
Передаточное число:
u3 = 1,65.
Число зубьев ведущей звездочки (см. с.148[1]):
z5 = 31 - 2 · u3 = = 31 - 2 · 1,65 = 27,7 (5.1)
Принимаем z5 = 28.
Число зубьев ведомой звездочки:
z6 = z5 · u3 = 28 · 1,65 = 46,2 (5.2)
Принимаем z6 = 46 .
Тогда фактическое передаточное число:
uф = = = 1,643. (5.3)
Отклонение:
0,424%, (5.4)
что допустимо (отклонение не должно превышать 7%).
Расчетный коэффициент нагрузки (см. гл. VII[1], формулу 7.38[1] и пояснения к ней):
Кэ = kд · kа · kн · kр · kсм · kп (5.5)
где:
kд = 1 - динамический коэффициент при спокойной нагрузке;
ka = 1 - коэффициент, учитывающий влияние межосевого расстояния, при a=(25...50) · t;
kн - коэффициент, учитывающий влияние угла наклона линии центров к горизонту, при автоматическом автоматическом регулировании натяжения цепи kн = 1;
kр = 1 - коэффициент, учитывающий способ регулирования натяжения цепи, в нашем случае при автоматическом регулировании;
Kсм = 0,8 - коэффициент, учитывающий способ смазки,
Кп = 1,5 - коэффициент, учитывающий периодичность работы передачи, в нашем случае - 1 смена.
Тогда:
Kэ = 1 · 1 · 1 · 1 · 0,8 · 1,5 = 1,2.
Для определения шага цепи по формуле 7.38 гл.VII[1] надо знать допускаемое давление [p] в шарнирах цепи. В таблице 7.18[1] допускаемое давление [p] задано в зависимости от частоты вращения ведущей звездочки и шага t. Поэтому для расчета по формуле 7.38[1] величиной [p] следует задаваться ориентировочно. Ведущая звездочка имеет частоту вращения n1=54,46 об/мин. Среднее значение допускаемого давления примем [p]=27,76 МПа.
Тогда шаг цепи:
t 2,8 · (5.6)
t 2,8 · = 33,796 мм.
Подбираем по табл. 7.15[1] цепь ПР-38,1-127 по ГОСТ 13568-97, имеющую t=38,1 мм; разрушающую нагрузку Q=127 кН; массу q=5,5 кг/м; Аоп=394 мм2.
Скорость цепи:
V = (5.7)
V = = 968 · 10-3 м/с.
Окружная сила:
Ftц = (5.8)
Ftц = = 6710,467 H.
Давление в шарнире проверяем по формуле 7.39[1]:
p = 20,438 МПа. (5.9)
Уточняем по табл 7.18[1] допускаемое давление:
[p] = [p'] · [1 + 0,01 · (z5 - 17)] = 27,76 · [1 + 0,01 · (28 - 17)] = 30,814 МПа. (5.10)
В этой формуле [p']=27,76 МПа - табличное значение допускаемого давления по табл. 7.18[1] при n1=54,46 об/мин и t=38,1 мм. Условие p < [p] выполнено.
Определяем число звеньев цепи по формуле 7.36[1]:
Lt = 2 · at + 0,5 · z + , где (5.11)
at = (5.12)
z = z5 + z6 = 28 + 46 = 74; (5.13)
= 2,865. (5.14)
Тогда:
Lt = 2 · 40 + 0,5 · 74 + 117,205.
Округляем до четного числа: Lt = 118.
Уточняем межосевое расстояние цепной передачи по формуле 7.37[1]:
a = 0,25 · t · (Lt - 0,5 · z + ) (5.15)
a = 0,25 · 38,1 · (118 - 0,5 · 74 + ) = 1539,179 мм
Принимаем: a = 1539 мм.
Для свободного провисания цепи предусматриваем возможность уменьшения межосевого расстояния на 0,4%, то есть примерно на 1539 · 0,004 = 6 мм.
Определяем диаметры делительных окружностей звездочек (см. формулу 7.34[1]):
dд5 = 340,287 мм; (5.16)
dд6 = 558,304 мм; (5.17)
Определяем диаметры наружных окружностей звездочек (см. формулу 7.35[1]):
De5 = t · · d1 (5.18)
De5 = 38,1 · · 22,23 = 357,926 мм;
De6 = t · · d1 (5.19)
De6 = 38,1 · · 22,23 = 576,781 мм;
где d1 = 22,23 мм - диаметр ролика цепи.
Диаметры окружностей впадин:
Di5 = (5.20)
Di5 = = 321,285 мм;
Di6 = (5.21)
Di6 = = 540,209 мм.
Силы действующие на цепь:
окружная:
Ftц = 6710,467 Н - определена выше;
от центробежных сил:
Fv = q · V2 = 5,5 · 0,9682 = 5,154 H; (5.22)
где масса одного метра цепи q=5,5 кг/м по табл. 7.15[1];
от провисания:
Ff = 9.81 · kf · q · a = 9.81 · 6 · 5,5 · 1,539 = 498,22 H; (5.23)
где kf=6 - коэффициент влияния наклона оси центров цепи (см. c. 151[1]).
Расчетная нагрузка на валы:
Fв = Ftц + 2 · Ff = 6710,467 + 2 · 498,22 = 7706,907 H. (5.24)
Проверяем коэффициент запаса прочности цепи по формуле 7.40[1]:
s = (5.25)
s = = 17,605.
Это больше, чем нормативный коэффициент запаса [s]=7,77 (см. табл. 7.19[1]); следовательно, условие прочности s>[s] выполнено.
Геометрические параметры звёздочки.
Рис.
5.3
Толщина зуба звёздочки:
b = 0.93 · Ввн = 0.93 · 25,4 = 23,622 = 23,6 мм, (5.26)
где Ввн - расстояние между пластинками внутреннего звена (см. табл. 7.15[1]).
Толщина диска звёздочки:
C = (1.8...1.95 · (De = dд) (5.27)
C5 = (1.8...1.95 · (De5 - dд5) = 1.95 · (357,926 - 340,287) = 34,396 мм;
C6 = (1.8...1.95 · (De6 - dд6) = 1.95 · (576,781 - 558,304) = 36,03 мм;
Радиус закругления зуба:
R = 1.7 · d1 = 1.7 · 22,23 = 37,791 мм. (5.28)
Расстояние от вершины зуба до линии центров дуг закругления:
h = 0.8 · d1 = 0.8 · 22,23 = 17,784 мм. (5.29)
Диаметры проточки:
Dc5 = t · ctg - 1.3 · h (5.30)
Dc5 = 38,1 · ctg - 1.3 · 17,784 = 315,028 мм;
Dc6 = t · ctg - 1.3 · h (5.31)
Dc6 = 38,1 · ctg - 1.3 · 17,784 = 533,883 мм.
Расстояние между центрами окружностей:
e = 0.03 · t = 0.03 · 38,1 = 1,143 мм. (5.32)
Радиусы окружностей:
r = 0.5025 · d1 + 0.05 = 0.5025 · 22,23 + 0.05 = 11,221 мм. (5.33)
r1 = 0.8 · d1 + r = 0.8 · 22,23 + 11,221 = 29,004 мм. (5.34)
r2 = 1.7 · d1 = 1.7 · 22,23 = 37,791 мм. (5.35)
Таблица 5.1. Параметры цепной передачи, мм.
Проектный расчёт |
|||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||
Тип цепи |
ПР-38,1-127 |
Диаметр делительной окружности звёздочек: |
|
||
Шаг цепи t |
38,1 |
ведущей dд1 ведомой dд2 |
340,287 558,304 |
||
Межосевое расстояние aw |
1539 |
||||
Диаметр окружности выступов звёздочек: |
|
||||
Длина цепи l |
4495,8 |
||||
ведущей de1 ведомой de2 |
357,926 576,781 |
||||
Число звеньев lp |
118 |
||||
Числа зубьев: |
|
Диаметр окружности впадин звёздочек: |
|
||
шестерни z1 колеса z2 |
28 46 |
||||
ведущей di1 ведомой di2 |
321,285 540,209 |
||||
Сила давления на вал Fв, Н |
7706,907 |
||||
Проверочный расчёт |
|||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечание |
||
Частота вращения ведущей звёздочки n1, об/мин |
500 |
54,46 |
|
||
Коэффициент запаса прочности S |
7,77 |
17,605 |
|
||
Давление в шарнирах цепи pц, H/мм2 |
30,814 |
20,438 |
|