
- •4.1 Проектный расчёт 18
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й цепной передачи
- •6Предварительный расчёт валов
- •6.1Ведущий вал.
- •6.4Выходной вал.
- •7Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •7.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •7.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •7.7Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •7.8Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •8Выбор муфты на входном валу привода
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Расчёт реакций в опорах
- •12Построение эпюр моментов на валах
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт моментов 2-го вала
- •12.4Эпюры моментов 2-го вала
- •12.5Расчёт моментов 3-го вала
- •12.6Эпюры моментов 3-го вала
- •12.7Расчёт моментов 4-го вала
- •12.8Эпюры моментов 4-го вала
- •13Проверка долговечности подшипников
- •14Уточненный расчёт валов
- •14.1Расчёт 1-го вала
- •14.2Расчёт 2-го вала
- •14.3Расчёт 3-го вала
- •15Выбор сорта масла
- •16Выбор посадок
- •17Технология сборки редуктора
- •18Заключение
- •19Список использованной литературы
3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
Проверку контактных напряжений проводим по формуле 3.6[1]:
H = (3.19)
H = =
= 297,061 МПа. [H]
Силы действующие в зацеплении вычислим по формуле 8.3 и 8.4[1]:
окружная:
Ft1 = Ft2 = = = 2097,831 Н, (3.20)
радиальная:
Fr1 = Fr2 = Ft1 · = 2097,831 · = 768,35 Н; (3.21)
осевая:
Fa1 = Fa2 = F t1 · tg() = 2097,831 · tg(6,409o) = 235,643 Н. (3.22)
Коэффициент перегрузки привода Кп = 1,8. Максимальное напряжение, возникающее при пиковой нагрузке, определяют по формуле 3.21[1]:
max = H · = 297,061 · = 398,549, (3.23)
оно не должно превышать предельного допускаемого напряжения:
[Hпр] = 3,1 · t2 = 3.1 · 290 = 899 МПа. (3.24)
max < [Hпр]
Условие прочности по пиковым нагрузкам выполнено.
3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
Проверим зубья на выносливость по напряжениям изгиба по формуле 3.25[1]:
F = [F] (3.25)
Здесь коэффициент нагрузки KF = KF · KFv (см. стр. 42[1]). По таблице 3.7[1] выбираем коэффициент расположения колес KF = 1,093, по таблице 3.8[1] выбираем коэффициент KFv=1,3. Таким образом коэффициент KF = 1,093 · 1,3 = 1,421. Y - коэффициент, учитывающий форму зуба и зависящий от эквивалентного числа Zv (см. гл.3, пояснения к формуле 3.25[1]):
у шестерни: Zv1 = = = 29,551 (3.26)
у колеса: Zv2 = = = 132,468 (3.27)
Тогда: YF1 = 3,809; YF2 = 3,584
Допускаемые напряжения находим по формуле 3.24[1]:
[F] = . (3.28)
KFL - коэффициент долговечности.
KFL = , (3.29)
где NFO - базовое число циклов нагружения; для данных сталей NFO = 4000000;
NFE = 60 · n · c · t · KFE (3.30)
Здесь :
- n - частота вращения, об./мин.; n(шест.) = n1 = 869,998 об./мин.; n(колеса) = n2 = 193,333 об./мин.
- c = 1 - число колёс, находящихся в зацеплении;
- t - продолжительность работы передачи в расчётный срок службы, ч.
t = 365 · Lг · C · tc · kг · kс (3.31)
- Lг=5 г. - срок службы передачи;
- С=3 - количество смен;
- tc=8 ч. - продолжительность смены;
- kг=0,35 - коэффициент годового использования;
- kс=0,35 - коэффициент суточного использования.
t = 365 · 5 · 3 · 8 · 0,35 · 0,35 = 5365,5 ч.
KFE - дополнительный множитель для эквивалентной циклической долговечности.
KFE = (3.32)
KFE = 3 · 6 · · + 3 · 6 · · = 4,354
где mF = 6 для сталей нормальной прочности.
Тогда:
NFE(шест.) = 60 · 869,998 · 1 · 5365,5 · 4,354 = 1219461598,034
NFE(кол.) = 60 · 193,333 · 1 · 5365,5 · 4,354 = 270991621,972
В итоге получаем:
КFL(шест.) = = 0,385
Так как КFL(шест.)<1.0 , то принимаем КFL(шест.) = 1
КFL(кол.) = = 0,495
Так как КFL(шест.)<1.0 , то принимаем КFL(шест.) = 1
Для шестерни: oF lim b = 324 МПа;
Для колеса : oF lim b = 288 МПа.
Коэффициент [SF] безопасности находим по формуле 3.24[1]:
[SF] = [SF]' · [SF]". (3.33)
где для шестерни [SF]' = 1,75 ;
[SF]' = 1 ;
[SF(шест.)] = 1,75 · 1 = 1,75
для колеса [SF]' = 1,75 ;
[SF]" = 1 .
[SF(кол.)] = 1,75 · 1 = 1,75
Допускаемые напряжения:
для шестерни: [F1] = = 185,143 МПа;
для колеса: [F2] = = 164,571 МПа;
Находим отношения : (3.34)
для шестерни: = = 48,607
для колеса: = = 45,918
Дальнейший расчет будем вести для колеса, для которого найденное отношение меньше.
Определим коэффициенты Y и KF (см.гл.3, пояснения к формуле 3.25[1]):
Y = = = 0,954 (3.35)
KF = (3.36)
Для средних значений торцевого перекрытия = 1,5 и для 8-й степени точности (n - степень точности) KF = 0,917.
Проверяем прочность зуба колеса:
F2 = = = 59,343 МПа
F2 = 59,343 МПа < [f] = 164,571 МПа.
Условие прочности выполнено.
Таблица 3.1. Механические характеристики материалов зубчатой передачи.
Элемент передачи |
Марка стали |
Термообработка |
HB1ср |
в |
[]H |
[]F |
HB2ср |
H/мм2 |
|||||
Шестерня |
45Л |
нормализация |
180 |
540 |
390,909 |
185,143 |
Колесо |
45Л |
нормализация |
160 |
520 |
354,545 |
164,571 |
Таблица 3.2. Параметры зубчатой цилиндрической передачи, мм.
Проектный расчёт |
|||||||
Параметр |
Значение |
Параметр |
Значение |
||||
Межосевое расстояние aw |
200 |
Угол наклона зубьев , град |
6,409 |
||||
Модуль зацепления m |
2,5 |
Диаметр делительной окружности: |
|
||||
Ширина зубчатого венца: |
|
шестерни d1 колеса d2 |
72,956 327,044 |
||||
шестерни b1 колеса b2 |
68 63 |
||||||
Числа зубьев: |
|
Диаметр окружности вершин: |
|
||||
шестерни z1 колеса z2 |
29 130 |
шестерни da1 колеса da2 |
77,956 332,044 |
||||
Вид зубьев |
косозубая передача |
Диаметр окружности впадин: |
|
||||
шестерни df1 колеса df2 |
66,706 320,794 |
||||||
Проверочный расчёт |
|||||||
Параметр |
Допускаемые значения |
Расчётные значения |
Примечание |
||||
Контактные напряжения H, H/мм2 |
335,454 |
297,061 |
- |
||||
Напряжения изгиба, H/мм2 |
F1 |
185,143 |
58,431 |
- |
|||
F2 |
164,571 |
59,343 |
- |