
- •4.1 Проектный расчёт 18
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й цепной передачи
- •6Предварительный расчёт валов
- •6.1Ведущий вал.
- •6.4Выходной вал.
- •7Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •7.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •7.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •7.7Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •7.8Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •8Выбор муфты на входном валу привода
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Расчёт реакций в опорах
- •12Построение эпюр моментов на валах
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт моментов 2-го вала
- •12.4Эпюры моментов 2-го вала
- •12.5Расчёт моментов 3-го вала
- •12.6Эпюры моментов 3-го вала
- •12.7Расчёт моментов 4-го вала
- •12.8Эпюры моментов 4-го вала
- •13Проверка долговечности подшипников
- •14Уточненный расчёт валов
- •14.1Расчёт 1-го вала
- •14.2Расчёт 2-го вала
- •14.3Расчёт 3-го вала
- •15Выбор сорта масла
- •16Выбор посадок
- •17Технология сборки редуктора
- •18Заключение
- •19Список использованной литературы
14.2Расчёт 2-го вала
Крутящий момент на валу Tкр. = 332390,843 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b = 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,43 · b = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.
3 - е с е ч е н и е.
Диаметр вала в данном сечении D = 63 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. Ширина шпоночной канавки b = 18 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 7 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (14.20)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 17,561 МПа, (14.21)
здесь
Wнетто = (14.22)
Wнетто = = 21412,307 мм3,
где b=18 мм - ширина шпоночного паза; t1=7 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0,076 МПа, (14.23)
здесь: Fa = 235,643 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,82 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 8,436.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (14.24)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (14.25)
v = m = = 3,616 МПа,
здесь
Wк нетто = (14.26)
Wк нетто = 45960,614 мм3,
где b=18 мм - ширина шпоночного паза; t1=7 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,7 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 20,662.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 7,81 (14.27)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 1,8. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (14.28)
176 МПа, здесь т = 440 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 1,8 · = 33,56 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.
14.3Расчёт 3-го вала
Крутящий момент на валу Tкр. = 1139002,63 H·мм.
Для данного вала выбран материал: сталь 45. Для этого материала:
- предел прочности b = 780 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле изгиба
-1 = 0,43 · b = 0,43 · 780 = 335,4 МПа;
- предел выносливости стали при симметричном цикле кручения
-1 = 0,58 · -1 = 0,58 · 335,4 = 194,532 МПа.
3 - е с е ч е н и е.
Диаметр вала в данном сечении D = 90 мм. Концентрация напряжений обусловлена наличием шпоночной канавки. Ширина шпоночной канавки b = 25 мм, глубина шпоночной канавки t1 = 9 мм.
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (14.29)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 11,048 МПа, (14.30)
здесь
Wнетто = (14.31)
Wнетто = = 63368,158 мм3,
где b=25 мм - ширина шпоночного паза; t1=9 мм - глубина шпоночного паза;
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0 МПа, (14.32)
здесь: Fa = 0 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- k = 1,8 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,76 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 12,433.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (14.33)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (14.34)
v = m = = 4,22 МПа,
здесь
Wк нетто = (14.35)
Wк нетто = 134937,565 мм3,
где b=25 мм - ширина шпоночного паза; t1=9 мм - глубина шпоночного паза;
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- k = 1,7 - находим по таблице 8.5[1];
- = 0,65 - находим по таблице 8.8[1];
Тогда:
S = 16,485.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 9,926 (14.36)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 1,8. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (14.37)
176 МПа, здесь т = 440 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 1,8 · = 23,845 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.
4 - е с е ч е н и е.
Диаметр вала в данном сечении D = 80 мм. Концентрация напряжений обусловлена посадкой подшипника с гарантированным натягом (см. табл. 8.7[1]).
Коэффициент запаса прочности по нормальным напряжениям:
S = (14.38)
- амплитуда цикла нормальных напряжений:
v = 19,932 МПа, (14.39)
здесь
Wнетто = 50265,482 мм3 (14.40)
- среднее напряжение цикла нормальных напряжений:
m = 0 МПа, (14.41)
здесь: Fa = 0 МПа - продольная сила,
- = 0,2 - см. стр. 164[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1];
- = 3,102 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 5,262.
Коэффициент запаса прочности по касательным напряжениям:
S = где: (14.42)
- амплитуда и среднее напряжение отнулевого цикла:
v = m = (14.43)
v = m = = 5,665 МПа,
здесь
Wк нетто = 100530,965 мм3 (14.44)
- t = 0.1 - см. стр. 166[1];
- = 0.97 - коэффициент, учитывающий шероховатость поверхности, см. стр. 162[1].
- = 2,202 - находим по таблице 8.7[1];
Тогда:
S = 14,489.
Результирующий коэффициент запаса прочности:
S = = = 4,946 (14.45)
Расчётное значение получилось больше минимально допустимого [S] = 2,5.
Проверим вал на статическую прочность.
Проверку будем проводить по допустимым напряжениям. Коэффициент перегрузки Кп = 1,8. Проверка по допустимым напряжениям на статическую прочность проводится по формуле 11.2[2]:
экв.max = Kп · экв. = Кп · [ст.] , где: (14.46)
176 МПа, здесь т = 440 МПа; [S]=2.5 - минимально допустимый коэффициент запаса прочности.
Тогда:
экв.max = 1,8 · = 39,989 МПа [ст.]
Таким образом сечение полностью проходит по прочности.