
- •4.1 Проектный расчёт 18
- •1Введение
- •2Выбор электродвигателя и кинематический расчёт
- •3Расчёт 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •3.1Проектный расчёт
- •3.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •3.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •4Расчёт 2-й зубчатой цилиндрической передачи
- •4.1Проектный расчёт
- •4.2Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •4.3Проверка зубьев передачи на изгиб
- •5Расчёт 3-й цепной передачи
- •6Предварительный расчёт валов
- •6.1Ведущий вал.
- •6.4Выходной вал.
- •7Конструктивные размеры шестерен и колёс
- •7.1Цилиндрическая шестерня 1-й передачи
- •7.2Цилиндрическое колесо 1-й передачи
- •7.7Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •7.8Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •8Выбор муфты на входном валу привода
- •9Проверка прочности шпоночных соединений
- •9.1Колесо 1-й зубчатой цилиндрической передачи
- •9.6Ведущая звёздочка 3-й цепной передачи
- •9.7Ведомая звёздочка 3-й цепной передачи
- •10Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •11Расчёт реакций в опорах
- •12Построение эпюр моментов на валах
- •12.1Расчёт моментов 1-го вала
- •12.2Эпюры моментов 1-го вала
- •12.3Расчёт моментов 2-го вала
- •12.4Эпюры моментов 2-го вала
- •12.5Расчёт моментов 3-го вала
- •12.6Эпюры моментов 3-го вала
- •12.7Расчёт моментов 4-го вала
- •12.8Эпюры моментов 4-го вала
- •13Проверка долговечности подшипников
- •14Уточненный расчёт валов
- •14.1Расчёт 1-го вала
- •14.2Расчёт 2-го вала
- •14.3Расчёт 3-го вала
- •15Выбор сорта масла
- •16Выбор посадок
- •17Технология сборки редуктора
- •18Заключение
- •19Список использованной литературы
11Расчёт реакций в опорах
11.11-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx3 = -Fr1 = -768,35 H
Fy3 = Ft1 = 2097,831 H
Fz3 = -Fa1 = -235,643 H
3 = 0o
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 4 по схеме), выводим:
Rx2 = (11.1)
Rx2 = = 410,223 H
Ry2 = (11.2)
Ry2 = = -1048,916 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:
Rx4 = (11.3)
Rx4 = = 358,127 H
Ry4 = (11.4)
Ry4 = = -1048,916 H
Суммарные реакции опор:
R2 = = = 1126,28 H; (11.5)
R4 = = = 1108,368 H; (11.6)
Радиальная сила действующая на вал со стороны муфты равна (см. раздел пояснительной записки "Выбор муфт"):
Fмуфт. = 1620 Н.
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 4 по схеме), получаем:
R2муфт. = (11.7)
R2муфт. = = -2209,091 H
Из условия равенства суммы сил нулю, получаем:
R4муфт. = (11.8)
R4муфт. = = 589,091 H
11.22-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx2 = -Fr3 = -864,145 H
Fy2 = -Ft3 = -2374,22 H
2 = 0o
Fx3 = Ft2 = 768,35 H
Fy3 = -Fr2 = -2097,831 H
Fz3 = Fa2 = 235,643 H
3 = 180o
Fx4 = -Fr3 = -864,145 H
Fy4 = -Ft3 = -2374,22 H
4 = 0o
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 5 по схеме), выводим:
Rx1 = (11.9)
Rx1 = ((-235,643 · (cos(180) · 327,044 / 2)) - (-864,145) · (80 + 80 + 85) - 768,35 · (80 + 85) - (-864,145) · 85) / (85 + 80 + 80 + 85) = 596,736 H
Ry1 = (11.10)
Ry1 = ((-235,643 · sin(180) · 327,044 / 2) - (-2374,22) · (80 + 80 + 85) - (-2097,831) · (80 + 85) - (-2374,22) · 85) / (85 + 80 + 80 + 85) = 3423,135 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:
Rx5 = (11.11)
Rx5 = = 363,204 H
Ry5 = (11.12)
Ry5 = = 3423,136 H
Суммарные реакции опор:
R1 = = = 3474,759 H; (11.13)
R5 = = = 3442,35 H; (11.14)
11.33-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx2 = Ft4 = 864,145 H
Fy2 = Fr4 = 2374,22 H
2 = 180o
Fx3 = Ft4 = 864,145 H
Fy3 = Fr4 = 2374,22 H
3 = 180o
Fx5 = Fв = 7706,907 H
5 = 0o
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 4 по схеме), выводим:
Rx1 = (11.15)
Rx1 = = 2171,909 H
Ry1 = (11.16)
Ry1 = = -2374,22 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:
Rx4 = (11.17)
Rx4 = = -11607,106 H
Ry4 = (11.18)
Ry4 = = -2374,22 H
Суммарные реакции опор:
R1 = = = 3217,78 H; (11.19)
R4 = = = 11847,44 H; (11.20)
11.44-й вал
Силы, действующие на вал и углы контактов элементов передач:
Fx1 = -Fв = -7706,907 H
1 = 180o
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 3 по схеме), выводим:
Rx2 = (11.21)
Rx2 = = 10789,67 H
Ry2 = (11.22)
Ry2 = = 0 H
Из условия равенства суммы сил относительно осей X и Y, выводим:
Rx3 = (11.23)
Rx3 = = -3082,763 H
Ry3 = (11.24)
Ry3 = = 0 H
Суммарные реакции опор:
R2 = = = 10789,67 H; (11.25)
R3 = = = 3082,763 H; (11.26)
Номинальная радиальная нагрузка, приложенная к посадочной поверхности выходного конца вала, должна быть по ГОСТ 16162-85 или по ГОСТ Р 50891-96 "Редукторы общемашиностроительного применения. Общие технические условия" для тихоходного вала:
Fм = 125 · = 125 · = 5185,918 Н,
где T4 = 1721,2 Н·м - момент на валу.
Из условия равенства суммы моментов сил относительно 2-й опоры (сечение вала 3 по схеме), получаем:
R2муфт. = (11.27)
R2муфт. = = 1815,071 H
Из условия равенства суммы сил нулю, получаем:
R3муфт. = (11.28)
R3муфт. = = -7000,989 H