
- •1 Кинематический синтез механизма 5
- •2 Проектировочный расчёт передач привода 8
- •5.1 Ведущий вал 26
- •Кинематический синтез механизма
- •Проектировочный расчёт передач привода
- •Расчёт червячной передачи
- •Выбор материала червяка и червячного колеса
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Расчёт открытой цилиндрической передачи
- •Определение допускаемых контактных напряжений
- •Определение допускаемых напряжений изгиба
- •Проектный расчёт
- •Силы в зацеплении
- •Предварительный расчёт валов
- •Ведущий вал
- •Ведомый вал
- •Предварительный выбор подшипников
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Разработка компоновочного чертежа редуктора
- •Расчёт реакций в опорах
- •Ведущий вал
- •Расчёт моментов ведущего вала
- •Построение эпюр моментов ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт моментов ведомого вала
- •Построение эпюр моментов ведомого вала
- •Проверочный расчёт передач, валов и подшипников
- •Червячная передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Тепловой расчёт
- •Открытая цилиндрическая передача
- •Проверочный расчёт по контактным напряжениям
- •Проверка зубьев передачи на изгиб
- •Подшипники
- •Левая опора ведущего вала
- •Правая опора ведущего вала
- •Ведомый вал
- •Расчёт ведущего вала
- •Расчёт ведомого вала
- •Конструирование деталей передач и корпуса
- •Конструктивные размеры червячного колеса
- •Конструктивные размеры шестерени открытой цилиндрической передачи
- •Конструктивные размеры корпуса редуктора
- •Выбор и способ смазки зацепления и подшипников
- •Назначение посадок
- •Последовательность сборки редуктора
- •Выбор муфты
- •Проверка шпоночных соединений
- •Колесо червячной передачи
- •Шестерня открытой цилиндрической передачи
- •Заключение
- •Список использованных источников
Назначение посадок
При назначении посадок деталей редуктора следует использовать рекомендации, изложенные в табл. 2.
Таблица 4 – Посадки основных деталей редуктора (по СТ СЭВ 114-75)
Посадки |
Применение |
|
Зубчатые и червячные колеса на валы при тяжелых ударных нагрузках |
|
Зубчатые и червячные колеса и зубчатые муфты на валы; венцы червячных колёс на центр |
|
Зубчатые колёса при частом демонтаже; шестерни на валах электродвигателей; мазеудерживающие кольца |
|
Стаканы под подшипники качения в корпус; распорные втулки |
|
Муфты при тяжёлых ударных нагрузках |
|
Шкивы и звёздочки |
|
Распорные кольца; сальники |
Отклонение вала k6 |
Внутренние кольца подшипников качения на валы |
Отклонение отверстия H7 |
Наружные кольца подшипников качения в корпусе |
Отклонение вала m6, n6 |
Внутренние кольца подшипников качения свыше 100 мм при тяжёлых ударных нагрузках |
Последовательность сборки редуктора
Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку производят в соответствии с чертежом общего вида редуктора, начиная с узлов валов.
На валы закладывают шпонки и напрессовывают элементы передач редуктора. Мазеудерживающие кольца и подшипники следует насаживать, предварительно нагрев в масле до 80-100 градусов по Цельсию, последовательно с элементами передач. Собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком. Для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью двух конических штифтов; затягивают болты, крепящие крышку к корпусу. После этого в подшипниковые камеры закладывают смазку, ставят крышки подшипников с комплектом металлических прокладок, регулируют тепловой зазор. Перед постановкой сквозных крышек в проточки закладывают войлочные уплотнения, пропитанные горячим маслом. Проверяют проворачиванием валов отсутствие заклинивания подшипников (валы должны проворачиваться от руки) и закрепляют крышку винтами. Затем ввертывают пробку маслоспускного отверстия с прокладкой и жезловый маслоуказатель. Заливают в корпус масло и закрывают смотровое отверстие крышкой с прокладкой, закрепляют крышку болтами. Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по программе, устанавливаемой техническими условиями.
Выбор муфты
Будем подбирать муфту упругую с торообразной оболочкой. Достоинство данного типа муфт: большая крутильная, радиальная и угловая податливость. Выбор муфты упругую с торообразной оболочкой производится в зависимости от диаметров соединяемых валов, расчётного передаваемого крутящего момента и максимально допустимой частоты вращения вала. Диаметры соединяемых валов:
d(эл. двиг.) = 48 мм; d1 = 36 мм;
Передаваемый крутящий момент через муфту: T1 = 85,23 Н·м
Расчётный передаваемый крутящий момент через муфту:
Tр = kр · T1 = 1,15 · 85,23 = 98,015 Н·м
здесь kр = 1,15 – коэффициент, учитывающий условия эксплуатации; значения его приведены в таблице 11.3[1].
Частота вращения муфты: n1 = 973 об./мин.
Выбираем муфту упругую с торообразной оболочкой 315–48.1–36.1 ГОСТ 20884–93 (по табл. 11.7[1]).
Толщина оболочки вычисляется по формуле:
= 0,05 · D = 0,05 · 250 = 12,5 мм;
здесь D=250 мм – наружный диаметр тора
Проверим прочность торообразной оболочки в кольцевом сечении диаметром D1 = 0,75 · D = 0,75 · 250 = 187,5 мм:
к = 0,142 МПа [к] = 0,45МПа,
Условие прочности торообразной оболочки соблюдено.
Радиальная сила, с которой муфта с торообразной оболочкой действует на вал, близка к нулю. Принимаем: Fм = 0 H.