1

Содержание

1 Кинематический синтез механизма 5

2 Проектировочный расчёт передач привода 8

2.1 Расчёт червячной передачи 8

2.1.1 Выбор материала червяка и червячного колеса 8

2.1.2 Определение допускаемых контактных напряжений 8

2.1.3 Определение допускаемых напряжений изгиба 8

2.1.4 Проектный расчёт 9

2.1.5 Силы в зацеплении 12

2.2 Расчёт открытой цилиндрической передачи 13

2.2.1 Определение допускаемых контактных напряжений 13

2.2.2 Определение допускаемых напряжений изгиба 14

2.2.3 Проектный расчёт 15

2.2.4 Силы в зацеплении 18

2.3 Предварительный расчёт валов 19

2.3.1 Ведущий вал 19

2.3.2 Ведомый вал 20

2.4 Предварительный выбор подшипников 22

2.4.1 Левая опора ведущего вала 22

2.4.2 Правая опора ведущего вала 22

2.4.3 Ведомый вал 22

3 Разработка компоновочного чертежа редуктора 24

4 Схема нагружения валов привода 25

5 Расчёт реакций в опорах 26

5.1 Ведущий вал 26

5.2 Расчёт моментов ведущего вала 27

5.3 Построение эпюр моментов ведущего вала 28

5.4 Ведомый вал 30

5.5 Расчёт моментов ведомого вала 31

5.6 Построение эпюр моментов ведомого вала 33

6 Проверочный расчёт передач, валов и подшипников 35

6.1 Червячная передача 35

6.1.1 Проверочный расчёт по контактным напряжениям 35

6.1.2 Проверка зубьев передачи на изгиб 35

6.1.3 Тепловой расчёт 36

6.2 Открытая цилиндрическая передача 36

6.2.1 Проверочный расчёт по контактным напряжениям 36

6.2.2 Проверка зубьев передачи на изгиб 37

6.3 Подшипники 38

6.3.1 Левая опора ведущего вала 38

6.3.2 Правая опора ведущего вала 38

6.3.3 Ведомый вал 39

6.4 Валы 40

6.4.1 Расчёт ведущего вала 40

6.4.2 Расчёт ведомого вала 43

7 Конструирование деталей передач и корпуса 47

7.1 Конструктивные размеры червячного колеса 47

7.2 Конструктивные размеры шестерени открытой цилиндрической передачи 47

7.3 Конструктивные размеры корпуса редуктора 47

8 Выбор и способ смазки зацепления и подшипников 49

9 Назначение посадок 50

10 Последовательность сборки редуктора 51

11 Выбор муфты 52

12 Проверка шпоночных соединений 53

12.1 Колесо червячной передачи 53

12.2 Шестерня открытой цилиндрической передачи 53

Заключение 55

Список использованных источников 56

Привод – устройство для приведения в действие двигателем различных рабочих машин. Энергия, необходимая для приведения в действие машины или механизма, может быть передана от вала двигателя непосредственно или с помощью дополнительных устройств. Передача энергии непосредственно от двигателя возможна в случаях, когда частота вращения вала рабочей машины совпадает с частотой вращения двигателя. В остальных случаях применяют механические передачи (зубчатые, цепные, ременные и др.).

Привод состоит из редуктора и открытых механических передач (ремённых, цепных, цилиндрических), которые устанавливаются как на входе (после электродвигателя), так и на выходе (перед рабочим органом). Редукторы могут включать в себя одну передачу (одноступенчатые) или две (двухступенчатые). Ступени редуктора могут быть одного типа (двухступенчатый цилиндрический редуктор) или двух типов (коническо–цилиндрический редуктор, червячно–цилиндрический редуктор и т.д.). Для повышения нагрузочной способности цилиндрических редукторов одну из его ступеней рекомендуют выполнять раздвоенной. Кроме того, привод может включать в себя одну или несколько муфт, которые устанавливают между электродвигателем и редуктором, между редуктором и рабочей машиной.

Выполнение курсового проекта является самостоятельной работой, в ходе которой у студентов, не имеющих опыта проектирования, возникает много трудностей.

Выбор материалов зубчатых передач имеет большое значение для прочности и размеров самих зубчатых колес.