Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:

0092 / сдать / пз

.pdf
Скачиваний:
14
Добавлен:
10.02.2023
Размер:
643.37 Кб
Скачать

Диаметры вершин колес;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шестерни

da21 := d1 + 2 mn. (1 + 0.1) = 93.9

см [4. 108]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колеса

da22 := d2 + 2 mn. (1 + 0.1) = 243.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Диаметры впадин колес;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

см [4. 108]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

шестерни

df1 := d1 2 mn. (1.25 0.1) = 75.9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

колеса

df2

:= d2 2 mn. (1.25 0.1) = 225.8

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

5.2 Усилия участвующие в зацеплении.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Окружное усилие

Ft3 := Ft2 = 20620

 

 

Н см [4. 109]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

π

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

Осевое усилие

Fa3

 

 

 

 

 

20620.0

tan 9.07

 

 

 

 

 

3291.0

Н см [4. 109]

 

 

 

 

 

Ft2 tan β

180

 

 

 

 

 

180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

tan 20

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

tan

20

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Радиальное усилие

F

 

 

= F

 

 

 

 

 

 

 

 

180

=

20620.0

 

 

 

 

 

180

 

= 7600.0

Н см [4. 109]

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

r3

 

 

 

t2

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

9.07

180

 

 

 

 

 

 

Нормальное усилие

 

 

 

 

 

 

 

β

180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fn3 =

 

 

 

 

 

 

Ft3

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

20620

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

22221.0

Н

см [4. 109]

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

π

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

cos

20

 

 

 

 

cos 9.07

 

cos

20

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

β

180

 

 

180

 

 

 

 

180

 

180

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Лист

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

6Придворительный расчет и конструирование валов.

6.1Вал 1 - ведущий вал червячной быстроходной передачи, конструкция червяка - неразборный выполнен ввиде вал-червяк

Диаметр:

dв1 = 8 3T1 = 8 355.8 = 30.6 мм

Примем dв1 = 30мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и для удобства соединения с валом электродвигателя)

dв3 dв1 + 2 tконгде tкон = 2ммвысота заплечника

с. 45 [2]

с. 45 [2]

 

dв3

= dв1 +

2 tкон = 30 + 2 2 = 34

мм

 

примем

dв3 = 35

 

мм (с учетом сдантарта

диаметров внутренней обоймы подшипников

 

ГОСТ

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

8338-75)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

с. 45 [2]

 

dв4

dв3 + 3 r

где

r = 2

мм координата фаски подшипника.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dв4

= dв3 + 3 r = 35 + 3 2 = 41

мм

 

примем

dв4 = 45

 

мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

 

dв5 = 40

 

dв6

= 40

мм;

dв7 = 35

мм

 

мм;

 

Предворительная компановка вала 1 представлена на рис 7.

 

Рис 7. Предворительная компановка вала 1

6.2 Вал 2 - ведомый вал 1 ступени и ведущий вал зубчатой передачи 2 ступени Конструкция вала - выполнен в виде вала-шестерни для 2 ступени и отдельно от

червячного колеса.

1 ступени и шестерни второй ступени Диаметр:

 

dв8

= 8 3

 

 

= 8 3

 

 

= 35.5 мм

с. 45 [2]

T2

87.3

Примем

dв8 = 45

мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом

 

сдантарта

 

внутренней обоймы подшипников ГОСТ 8338-75)

 

диаметров

 

 

dв9

dв8 + 2 tцил

где

tцил = 3.5

ммвысота заплечника

 

 

dв9

= dв8 + 2 tцил =

45 + 2 3.5 = 52 мм

 

примем dв9 = 46мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом удобного демонтажа подшипников и наличии упорной втулки)

Лист

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

dв10 dв9 + 2 tцилгде tцил = 3.5ммвысота заплечника dв10 = dв9 + 2 tцил = 46 + 2 3.5 = 53 мм

примем dв8 = 48мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв11 dв8 + 3 f где f = 1.2ммразмер фаски колеса

dв11 = dв8 + 3 f = 48 + 3 1.2 = 51.6 мм

примем dв7 = 55мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв12 = dв11 = 51.6 мм dв13 = dв9 = 46 мм

Предворительная компановка вала 2 представлена на рис 8.

Рис 8. Предворительная компановка вала 2

6.3 Вал 3 - ведомый вал зубчатой цилиндрической передачи (ступень 2). Конструкция вала - выполнен раздельно от ведомого колеса.

Диаметр:

dв14 = 5.5 3T3 = 5.5 3918.0 = 53 мм

Примем dв14 = 54 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв16 dв14 + 2 tцилгде tцил = 4ммвысота заплечника dв16 = dв14 + 2 tцил = 54 + 2 4 = 62 мм

примем dв16 = 55мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом

с. 45 [2] с. 45 [2]

Лист

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

сдантарта диаметров внутренней обоймы подшипников ГОСТ 8338-75) dв17 dв12 + 3 rгде r = 3мм координата фаски подшипника.

dв17 = dв12 + 3 r = 51.6 + 3 3 = 60.6 мм

примем dв17 = 56мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом удобного

демонтажа подшипников и наличия упорной втулки) dв18 dв16 + 4

dв18 = dв16 + 4 = 55 + 4 = 59 мм

примем dв18 = 60мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69) dв19 dв16 + 3 f где f := 3ммразмер фаски колеса

dв19 = dв16 + 3 f = 55 + 3 3 = 64 мм

примем dв19 := 75мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв20 := 64мм

dв21 = dв16 = 55 мм

Предворительная компановка вала 3 представлена на рис 9.

Рис 9. Предворительная компановка вала 3

Лист

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

7. Предварительный выбор подшипников и торцевых крышек.

Выбираем подшипники, с. 465, табл. 24.15 [2]: 7.1 Выбор подшипников под вал 1

Так как на валу присутствует осевая нагрузка примем шариковый радиально упорный однорядный подшипник 46307 ГОСТ 831-75 рис 12.

На другой конец радиальный роликовый подшипник 2107 ГОСТ 8328-75 рис 11.

Рис 11. Подшипник 2107 ГОСТ

Рис 12.

Подшипник 46307 ГОСТ

8328-75

831-75.

 

Подшипник 2107 ГОСТ 8328-75:

посадочный диаметр внутренней обоймы dв2 := 35мм

посадочный диаметр наружней обоймы dв2Н = 62 мм ширина 14 мм

статическая грузоподъемность С01 = 17.9кН

динамическая грузоподъемность С1 = 31.9кН Подшипник 46307 ГОСТ 831-75:

посадочный диаметр внутренней обоймы dв3 := 35мм

посадочный диаметр наружней обоймы dв3Н = 80 мм ширина 14 мм

статическая грузоподъемность С02 = 24.7кН

динамическая грузоподъемность С2 = 42.6кН

7.2 Выбор подшипников под вал 2

Так как на валу присутствует осевая нагрузка примем роликовый конический однорядный подшипник 7208A ГОСТ 27365-87 рис 6.

Лист

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Рис 13. Подшипник 7208A ГОСТ 831-75.

посадочный диаметр внутренней обоймы dв5 := 45мм

посадочный диаметр наружней обоймы dв5Н = 75 мм ширина 22,75 мм

статическая грузоподъемность С03 = 40кН

динамическая грузоподъемность С3 = 58.3кН

7.3 Выбор подшипников под вал 3

Так как на валу присутствует незначительная осевая нагрузка примем шариковый радиальный однорядный подшипник 2211 ГОСТ 8328-75 рис 14.

Рис 14. Пподшипник 2211 ГОСТ 8328-75.

Лист

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

посадочный диаметр внутренней обоймы dв18 := 55мм

посадочный диаметр наружней обоймыdв18Н = 100 мм

ширина 21 мм статическая грузоподъемность С04 = 34кН

динамическая грузоподъемность С4 = 56.1кН

Лист

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

 

 

 

8. Расстояния между деталями передачи.

Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок

корпуса, между ними оставляют зазор(рис.8) с.48[2]:

 

 

 

a 3 L +33 332+310 мм

где L – расстояние между тихоходным и быстроходным валом.

Расстояние между дном корпуса и поверхностью колесa(рис.10):

 

 

 

 

b0 3 a=30 мм

Расстояние между торцовыми поверхностями колес двухступенчатого редуктора:

 

 

 

c =

( 0.3... 0.5) a = 0.4 10 = 4 мм

 

 

 

Рис.15 Расстояния между деталями передач

 

9.Выбор способов смазывания и смазочных материалов.

Применяю картерное смазывание, т. к. окружная тихоходной ступени скорость

 

V =

π n1 d1 = π 1456 50 103 = 5.11м/сек

 

 

30

30

 

где n1 частота вращения быстроходной ступени, d1 = 50 мм делительный диаметр червяка

быстроходной ступени и при σH. = 102 . МПа Выбираем кинемтическую вязкость 15

мм2

 

 

 

Выбираю масло марки И-Т-С-220 с.198 табл. 11.1 и 11.2 [2].

Погружаем в масло колеса обеих степеней передачи(рис.11).

Допустимый уровень погружения колеса в масляную ванну:

 

 

 

hm =(4 m...0.25 d2T)=(8...50,8)мм = 22 мм,

 

 

 

Рис.16 Уровень масла.

 

 

 

 

Лист

 

 

 

 

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм.

Лист

№ докум.

Подпись

Дата

10.Расчет подшипников.

10.1 Расчет подшипников на быстроходном валу:

10.1.1 Исходные данные l1 = 108мм

l2 = 125мм l3 = 109мм

d2 = d1. 0.5 = 20 мм Ft1 = 1959Н

Fa1 = 728Н

Fr1 = 403.8

Н

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.1.2. Радиальные реакции опор от сил в зацеплении в плоскости YOZ

ΣM1 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fa1 d2 0.5 Fr1 l1 + Ry2 (l1 + l2) = 0

 

 

 

 

 

 

(Fr1 l1

Fa1 d2 0.5)

 

 

 

 

 

 

 

Ry2 =

=

403.8 108 728 20 0.5

=

156.0

H

 

 

(l1 + l2)

108

+ 125

 

 

 

 

 

 

 

ΣM2 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fa1 d2 0.5 + Fr1 l2 Ry1 (l1 + l2) = 0

 

 

 

 

 

Ry1 =

(Fr1 l2

+ Fa1 d2 0.5)

=

403.8 125 + 728 20 0.5

=

248.0H

 

 

(l1 + l2)

108

+ 125

 

 

 

 

 

 

 

Проверка: ΣY = 0

Ry2 + Ry1 Fr1 = 156.0 + 248.0 403.8 = 0

10.1.3. Радиальные реакции опор от сил в зацеплении в плоскости XOZ

ΣM1 = 0

Rx2 (l1 + l2)+ Ft1 l1 = 0

Rx2

=

Ft1 l1

=

1959 108

= 908.0

H

(l1 + l2)

108 + 125

ΣM2

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rx1 (l1 +

l2)Ft1 l2 = 0

 

 

 

 

Rx1

=

Ft1 l2

=

1959 125

= 1051.0

H

(l1 + l2)

108 + 125

Проверка: ΣX = 0

Rx1 + Rx2 Ft1 = 1051.0 + 908.0 1959 = 0 10.1.4 Суммарная реакция опор:

R1 = Ry12 + Rx12 = 248.02 + 1051.02 = 1079.9 H

Лист

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

= 921.3

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

R2 =

 

Ry22 + Rx22

156.02 + 908.02

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

10.1.5 Радиальные реакции опор от действия ременной передачи:

 

 

 

 

Fk = Fв

 

где

Fв = 1594

 

 

-сила действующая на вал от ременной

 

 

 

 

передачи

;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣM1

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fk (l1 +

l2

+ l3)+ Rk2 (l1 + l2) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rk2 =

Fk (l1 + l2 + l3)

=

1594.0 (108 + 125 + 109)

= 2340.0

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l1 + l2

 

 

 

 

 

 

 

 

108 +

125

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ΣM2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fk (l3)

 

Rk1 (l1 + l2) = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rk1 =

Fk (l3)

1594.0 109

= −745.7

 

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

=

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(l1 + l2)

108 + 125

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Проверка:

 

ΣY = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Rk1 + Rk2

 

Fk =

745.7 + 2340.0 1594.0 = 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Строим эпюру внутренних силовых факторов:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Mx := R

 

 

 

l

103

= 1051.0 108 103 = 114

Нм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

My1 := R

 

 

 

 

l 103

 

= 248.0 108 103 = 27

Нм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

y1

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

My2 := Ry2 (l2 + l3) 103 = 156.0 (125 + 109) 103 = 37

Нм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 119

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Msum :=

 

 

 

Mx2 + My22

Нм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

В дальнейших расчетах направления векторов реакций опор от действия муфты условно

 

принимают совпадающими с направлениями векторов реакций от сил в зацеплении.

 

10.1.6 Реакции опор для расчета подшипников.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fr1max = Rk1 + R1 = −745.7 + 1079.9 = 334.0

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fr2max = Rk2 + R2 = 2340.0 + 921.4 = 3261.0

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Внешняя осевая сила, действующая на вал,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Famax = Fa1 = 728

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Для

Iн := 2

типового

режима

KE = 0.56.

Вычисляем эквивалентные нагрузки:

 

Fr1m = K

E Fr1max = 0.56

334.0 = 187.0

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fr2m = KE Fr2max = 0.56 3261.0 = 1826.0

H

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Fram = KE Famax = 0.56 728 = 408.0

H

 

 

 

 

 

 

 

α1 = 11

 

 

выбран подшипник 46307 ГОСТ 831-75

см. п4

e1 = 0.28

Y1 = 1.84

Y0 = 1.01

 

с. 116 [2]

Лист

КП.ДМ.06.03 00 00 ПЗ

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

Соседние файлы в папке сдать
  • #
    10.02.2023792.2 Кб14Reduktor_14.cdw
  • #
    10.02.2023106.81 Кб14деталировка_.cdw
  • #
    10.02.20232.85 Mб14записка.xmcd
  • #
    10.02.20234.22 Mб14записка_венера — копия.xmcd
  • #
    10.02.20234.97 Mб14записка_мягков.xmcd
  • #
    10.02.2023643.37 Кб14пз.pdf
  • #
    10.02.202366.27 Кб14Предворительная эскизаня компоновка.cdw
  • #
    10.02.202360.21 Кб14Привод (спецификация).cdw
  • #
    10.02.2023118.59 Кб14привод.cdw
  • #
    10.02.202362.75 Кб14Редуктор (спецификация).cdw
  • #
    10.02.2023196.86 Кб14Редуктор.cdw