

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
Z' = |
|
2 αw. |
cos |
|
|
|
' |
|
|
π |
|
|
|
|
= 2 200 cos |
8.05 |
π |
|
= |
198.0 |
|
|
|
|
|
см [4. 100] |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
mn. |
|
|
|
|
|
|
β |
180 |
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
примем |
|
Z := 198 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
Окончательный |
угол подъема линии зуба: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
β = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z m |
n. |
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
acos |
|
198 2 |
180 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
acos |
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
= |
|
8.11 |
С |
|
см [4. 100] |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 αw. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 200 |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
Фактический коэффициент осевого перекрытия. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
b |
|
|
sin |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
50 sin |
|
8.11 |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
ε |
= |
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
β |
180 |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
= 1.12 |
см [4. 105] |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
mn. π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
β |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Число зубьев шестерни |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Z' |
:= |
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
= 56.571 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
1 |
|
|
|
U3_4 |
+ 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
примем |
Z1 := 57 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
зубьев колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Z2 := Z − Z1 = 141 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
Фактическое передаточнре число |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
U' |
|
:= |
|
|
|
= 2.47 |
|
а принятое |
|
|
U |
3_4 |
|
= 2.5 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
1_2 |
|
|
|
|
|
|
|
Z1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
напряжение изгиба зубьев шестерни ( |
σF1) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Проверяем фактическое |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
57 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Приведенное число1 зубьев: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
Zv1 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= 58.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
cos |
|
|
|
3 |
|
|
|
cos 8.11 |
|
|
π |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
Коэффициент формы зуба по табл. 4.13 [4. 101] |
|
YF1 |
:= 3.2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
Коэффициент наклона зуба: |
Yβ1 |
|
|
= 1 − |
β |
|
= 1 − |
8.11 |
|
= 0.942 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
140 |
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Тогда: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
σF1 |
= |
|
|
|
YF1 Yβ1 |
F K |
|
|
K |
F |
= |
|
3.2 0.942 |
|
12987.0 1.12 = |
399.0 |
ÌÏà а допускаемое |
σFadm1 |
= 467 |
ÌÏà; |
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
b1. mn. |
|
|
|
t2 |
|
|
|
Fd1 |
|
|
|
|
|
|
55 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
σF2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
Проверяем фактическое напряжение изгиба зубьев колеса ( |
): |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
Приведенное число зубьев: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
Zv2 |
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
141 |
|
|
|
|
|
|
|
= 145.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
cos |
|
|
π |
3 |
|
|
|
cos 8.11 |
π |
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Изм. |
|
Лист |
|
|
|
№ докум. |
|
|
|
|
|
Подпись |
|
|
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
YF2 := 3.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Коэффициент формы зуба по табл. 4.13 [4. 101] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Коэффициент наклона зуба: |
Yβ2 |
= 1 − |
|
β |
|
|
|
= 1 − |
8.11 |
|
|
|
= 0.942 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
140 |
|
|
140 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда: |
|
|
YF2 Yβ2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
σF2 |
= |
|
|
F K |
|
|
|
K |
|
|
|
= |
|
3.1 0.942 |
12987.0 1.12 = |
425.0 |
ÌÏà а допускаемое |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
b2 mn. |
|
|
|
|
t2 |
|
|
Fd1 |
|
|
F |
|
|
|
|
|
|
|
|
50 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
σFadm2 = 467 |
ÌÏà; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Условия прочности изгибу колес выполнено. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5.6 Геометрический рачсчет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Делительные диаметры: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
шестерни: |
|
d1 |
= |
|
|
|
|
|
|
mn. Z1 |
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 57 |
|
|
|
|
|
|
|
= 115.0 |
|
мм; см [4. 108] |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
cos |
|
|
|
|
π |
|
|
|
cos 8.11 |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
колеса: |
|
d2 = |
|
|
|
|
mn. Z2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
2 141 |
|
|
|
|
|
|
= |
285.0 |
мм; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
cos |
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
cos 8.11 |
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
d |
1 |
+ d |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
Проверяем условие |
|
|
|
|
2 |
|
|
= 200 |
|
|
|
= |
αw. = 200 |
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
Диаметры вершин колес; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
шестерни |
da21 := d1 + 2 mn. (1 + 0.1) |
= 119.4 |
|
|
см [4. 108] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
колеса |
da22 := d2 + 2 mn. (1 + 0.1) |
= 289.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Диаметры впадин колес; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
шестерни |
df1 := d1 − 2 mn. (1.25 − 0.1) |
= 110.4 |
|
|
см [4. 108] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
колеса |
df2 |
:= d2 − 2 mn. (1.25 − 0.1) = 280.4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
5.7 Усилия участвующие в зацеплении. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Окружное усилие |
Ft3 = 17626 |
|
|
Н |
см [4. 109] |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Осевое усилие |
F |
|
|
|
= |
|
F |
|
tan |
|
|
|
π |
|
= |
|
|
|
17626.0 tan 8.11 |
π |
|
|
= |
|
|
2511.0 |
Н см [4. 109] |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
a3 |
|
|
|
|
|
t3 |
|
|
|
|
β |
180 |
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tan 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tan |
20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
Радиальное усилие |
F |
|
|
|
|
= F |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
= |
|
17626.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
= 6480.0 |
Н |
см [4. 109] |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
π |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
r3 |
|
|
|
|
|
|
|
t3 |
|
cos |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
cos |
8.11 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Нормальное усилие |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
β |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Fn3 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ft3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17626.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= |
18946.0 |
Н |
см [4. 109] |
|
|
||||||||||||||||||||||
cos |
|
π |
cos |
20 |
|
π |
|
|
|
cos |
8.11 |
π |
|
cos 20 |
π |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
β |
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
180 |
|
|
|
180 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |


|
6 Придворительный расчет и конструирование валов. |
|
||||||||
6.1 Вал 1 - ведущий вал червячной быстроходной передачи, |
|
|||||||||
конструкция червяка - неразборный выполнен ввиде вал-червяк |
|
|||||||||
Диаметр: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dв1 = 5 3 T1 = |
5 3 116.0 = 24.4 |
мм |
|
с. 45 [2] |
|||||
Примем dв1 |
= 25 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом |
|
||||||||
сдантарта диаметров внутренней обоймы подшипников ГОСТ 8338-75 ) |
|
|||||||||
|
dв2 ≥ dв1 + 3 r где |
r |
= 2 мм |
координата фаски подшипника. |
с. 45 [2] |
|||||
|
dв2 = dв1 + 3 r = 25 + 3 2 = 31 мм |
|
|
|||||||
примем dв2 |
= 30 мм |
(принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69) |
|
|||||||
dв3 = dв2 = 30 |
мм; dв4 |
= dв1 = 25 |
мм; |
|
с. 45 [2] |
|||||
Предворительная компановка вала 1 представлена на рис 7. |
|
|||||||||
|
|
|
|
Рис 7. Предворительная компановка вала 1 |
|
|||||
6.2 Вал 2 - ведомый вал 1 ступени и ведущий вал зубчатой передачи 2 ступени |
|
|||||||||
Конструкция вала - выполнен раздельно от шестерни для 2 ступени и отдельно от червячного |
|
|||||||||
колеса. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 ступени и шестерни второй ступени |
|
|
|
|||||||
|
Диаметр: |
|
|
|
|
|
|
|
с. 45 [2] |
|
|
dв5 |
= 5.5 3 T2 |
= 5.5 3 1039.0 = 55.7 мм |
|
||||||
|
|
|
||||||||
Примем dв5 |
= 40 |
мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом |
|
|||||||
сдантарта диаметров внутренней обоймы подшипников ГОСТ 8338-75) |
|
|||||||||
|
dв6 ≥ dв5 + 2 tцил где |
tцил = 3 ммвысота заплечника |
|
|||||||
|
dв6 |
= dв5 + 2 tцил = 40 + 2 3 = 46 |
мм |
|
||||||
примем dв9 |
= 45 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом |
|
||||||||
удобного демонтажа подшипников и наличии упорной втулки) |
|
|||||||||
|
dв7 ≥ dв9 + 2 tцил где |
tцил = 3.5 ммвысота заплечника |
|
|||||||
|
dв7 |
= dв9 + 2 tцил = |
45 + 2 3.5 = 52 |
мм |
|
|||||
примем dв7 |
= 52 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69) |
|
||||||||
dв8 = dв6 = 46 |
мм dв9 |
= dв5 = 40 мм |
|
|
||||||
Предворительная компановка вала 2 представлена на рис 8. |
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
|
|
|

|
|
|
|
|
Рис 8. Предворительная компановка вала 2 |
|
|
6.3 Вал 3 - ведомый вал зубчатой цилиндрической передачи (ступень 2). Конструкция вала - выполнен |
|||||||
раздельно от ведомого колеса. |
|
|
|
||||
|
Диаметр: |
|
|
|
|
|
|
|
dв10 |
= 6 3 T3 = |
6 3 2518.0 = 82 мм |
с. 45 [2] |
|||
Примем dв10 |
= 50 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69) |
с. 45 [2] |
|||||
|
dв11 ≥ dв10 + 2 tцил где |
tцил = 4 ммвысота заплечника |
|
||||
|
dв11 |
= dв10 + 2 tцил |
= 50 + 2 4 = 58 мм |
|
|||
примем dв11 |
= 55 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом |
с. 45 [2] |
|||||
сдантарта диаметров внутренней обоймы подшипников ГОСТ 8338-75) |
|
||||||
|
dв12 ≥ dв11 + 3 r где |
r |
= 3 мм координата фаски подшипника. |
|
|||
|
dв12 |
= dв11 + 3 r = |
55 + 3 3 = 64 мм |
|
|||
примем dв12 |
= 60 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом удобного |
||||||
демонтажа подшипников и наличия упорной втулки) |
|
||||||
|
dв13 ≥ dв12 + 4 |
|
|
|
|
|
|
|
dв13 |
= dв12 + 4 |
= 60 + 4 = 64 мм |
|
|||
примем dв13 |
= 65 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69) |
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
|

dв14 = dв11 = 55 мм
Предворительная компановка вала 3 представлена на рис 9.
Рис 9. Предворительная компановка вала 3
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |

7. Предварительный выбор подшипников и торцевых крышек. |
||||
Выбираем подшипники, с. 465, табл. 24.15 [2]: |
||||
7.1 Выбор подшипников под вал 1 |
|
|||
Так как на валу присутствует осевая нагрузка римем роликовый конический однорядный |
||||
подшипник 7305A ГОСТ 27365-87 рис 12. |
||||
|
Рис 12. Подшипник 7305A ГОСТ 27365-87. |
|||
Подшипник 7305A ГОСТ 27365-87: |
|
|||
посадочный диаметр внутренней обоймы dв2 := 25 мм |
||||
посадочный диаметр наружней обоймы dв2Н = 62 мм |
||||
ширина 14 мм |
|
= 28 кН |
||
статическая грузоподъемность С01 |
||||
динамическая грузоподъемность С1 |
= 41.8 кН |
|||
7.2 Выбор подшипников под вал 2 |
|
|||
Так как на валу присутствует осевая нагрузка примем роликовый конический однорядный |
||||
подшипник 7208A ГОСТ 27365-87 рис 6. |
||||
|
Рис 13. |
Подшипник 7208A ГОСТ 831-75. |
||
|
|
|
|
Лист |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |

посадочный диаметр внутренней обоймы dв5 := 45 мм посадочный диаметр наружней обоймы dв5Н = 80 мм ширина 22,75 мм
статическая грузоподъемность С02 = 40 кН
динамическая грузоподъемность С2 = 58.3 кН
7.3 Выбор подшипников под вал 3 Так как на валу присутствует незначительная осевая нагрузка примем шариковый радиальный
однорядный подшипник 211 ГОСТ 8328-75 рис 14.
Рис 14. Пподшипник 211 ГОСТ 8328-75.
посадочный диаметр внутренней обоймы dв1_ := 55 мм посадочный диаметр наружней обоймы dв1_Н = 100 мм
ширина 21 мм статическая грузоподъемность С03 = 34 кН
динамическая грузоподъемность С3 = 56.1 кН
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |

|
|
|
8. Расстояния между деталями передачи. |
|
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок |
||||
корпуса, между ними оставляют зазор(рис.8) с.48[2]: |
||||
|
|
|
a≈ 3 L+3≈ 3 332+3≈10 мм |
|
где L – расстояние между тихоходным и быстроходным валом. |
||||
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колес(рис.10): |
||||
|
|
|
|
b0 ≥3 a=30 мм |
Расстояние между торцовыми поверхностями колес двухступенчатого редуктора: |
||||
|
|
|
c = (0.3...0.5) a = 0.4 10 = 4 мм |
|
|
|
|
Рис.15 Расстояния между деталями передач |
|
|
9.Выбор способов смазывания и смазочных материалов. |
|||
Применяю картерное смазывание, т. к. окружная тихоходной ступени скорость |
||||
|
V = |
π n1 d1 = π 1456 50 10−3 = 5.11 м/сек |
||
|
|
30 |
30 |
|
где n1 частота вращения быстроходной ступени, d1 = 50 мм делительный диаметр червяка |
||||
быстроходной ступени и при σH. = 442 . МПа Выбираем кинемтическую вязкость 15 мм2/с |
||||
Выбираю масло марки И-Т-С-220 с.198 табл. 11.1 и 11.2 [2]. |
||||
Погружаем в масло колеса обеих степеней передачи(рис.11). |
||||
Допустимый уровень погружения колеса в масляную ванну: |
||||
|
|
|
hm =(4 m...0.25 d2T)=(8...50,8)мм = 22 мм, |
|
|
|
|
Рис.16 Уровень масла. |
|
|
|
|
|
Лист |
Изм. |
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |

10.Расчет подшипников. |
|
|
|
|
|
|
|||||||
10.1 Расчет подшипников на быстроходном валу: |
|
||||||||||||
10.1.1 Исходные данные |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
l1 |
= 82 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
l2 |
= 82 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
l3 |
= 75 мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
d2 |
= d1. = 40 |
мм |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Ft1 |
= 1959 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Fa1 |
= 728 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Fr1 |
= 403.8 Н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
10.1.2. Радиальные реакции опор от сил в зацеплении в плоскости YOZ |
|||||||||||||
ΣM1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Fa1 d2 0.5 − Fr1 l1 + Ry2 (l1 + l2) = 0 |
|
|
|||||||||||
Ry2 |
= |
(Fr1 l1 − |
|
Fa1 d2 0.5) |
= |
403.8 82 − 728 40 0.5 |
= 113.0 H |
||||||
(l1 |
+ l2) |
|
|
82 + 82 |
|||||||||
ΣM2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Fa1 d2 0.5 + Fr1 l2 − Ry1 (l1 + l2) = 0 |
|
|
|||||||||||
Ry1 |
= |
(Fr1 l2 + Fa1 d2 0.5) |
= |
|
403.8 82 + 728 40 0.5 |
= 291.0 H |
|||||||
|
|
|
(l1 + l2) |
|
|
|
|
82 + 82 |
|
||||
Проверка: ΣY = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Ry2 + Ry1 − Fr1 |
|
= 113.0 + 291.0 − 403.8 = 0 |
|
||||||||||
10.1.3. Радиальные реакции опор от сил в зацеплении в плоскости XOZ |
|||||||||||||
ΣM1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
−Rx2 (l1 + l2) + Ft1 l1 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Rx2 |
= |
Ft1 l1 |
|
= |
1959 82 |
= 979.5 H |
|
||||||
(l1 + l2) |
|
82 + 82 |
|
||||||||||
ΣM2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Rx1 (l1 + l2) − Ft1 l2 = 0 |
|
|
|
|
|
|
|||||||
Rx1 |
= |
Ft1 l2 |
|
= |
|
1959 82 |
|
= 979.5 H |
|
||||
(l1 + l2) |
|
|
82 + 82 |
|
|||||||||
Проверка: ΣX = 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
Rx1 + Rx2 − Ft1 = 979.5 + 979.5 − 1959 = 0 |
|
||||||||||||
10.1.4 Суммарная реакция опор: |
|
|
|
|
|
|
|||||||
R1 |
= |
|
2 |
2 |
= |
2 |
|
|
2 |
= 1021.8 H |
|
||
Ry1 + Rx1 |
|
291.0 |
+ |
979.5 |
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
Изм. |
|
Лист |
№ докум. |
Подпись |
Дата |
|
|