Добавил:

Mehanik Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.

Вуз:

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет "ЛЭТИ"

Предмет:

[НЕСОРТИРОВАННОЕ]

Файл:

0091 / рпз

.pdf

Скачиваний:

Добавлен:

10.02.2023

Размер:

853 Кб

Скачать

☆

<<< < Предыдущая 1 23 / 53 4 5 > Следующая >>>

Z' =

2 αw.

cos

= 2 220 cos

4.46

219.0

см [4. 100]

mn.

180

примем

Z := 219

Окончательный

угол подъема линии зуба:

β =

Z m

180

acos

219 2

180

acos

5.47

см [4. 100]

2 αw.

2 220

Фактический коэффициент осевого перекрытия.

sin

90 sin

5.47

180

= 1.37

см [4. 105]

mn. π

2 π

Число зубьев шестерни

= 62.571

U3_4

+ 1

примем

Z1 := 62

Число зубьев колеса

Z2 := Z − Z1 = 157

Фактическое передаточнре число

= 2.53

а принятое

3_4

= 2.5

1_2

напряжение изгиба зубьев шестерни (

σF1)

Проверяем фактическое

Приведенное число1 зубьев:

Zv1

= 62.9

cos

cos 5.47

180

Коэффициент формы зуба по табл. 4.13 [4. 101]

YF1 := 3.2

Коэффициент наклона зуба:

Yβ1

= 1 −

5.47

= 0.961

140

Тогда:

YF1 Yβ1

σF1

K K

3.2 0.961

8054.0 1.0 1.12

139.0

ÌÏà а допускаемое

σFadm1

= 467

ÌÏà;

b1. mn.

100 2

Проверяем фактическое напряжение изгиба зубьев колеса (

σF2

Приведенное число зубьев:

Zv2

157

= 159.0

cos

cos 5.47

180

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

YF2 := 3.1

Коэффициент формы зуба по табл. 4.13 [4. 101]

Коэффициент наклона зуба:

Yβ2

= 1 −

5.47

= 0.961

140

Тогда:

YF2 Yβ2

σF2

F K

3.1 0.961

8054.0 1.0 1.12 =

149.0

ÌÏà а допускаемое

b2 mn.

90 2

σFadm2 = 467

ÌÏà;

Условия прочности изгибу колес выполнено.

5.1 Геометрический рачсчет

Делительные диаметры:

шестерни:

mn. Z1

2 62

= 125.0

мм; см [4. 108]

cos

cos 5.47

180

колеса:

d2 =

mn. Z2

2 157

315.0

мм;

cos

cos 5.47

180

+ d

Проверяем условие

= 220

αw. = 220

мм

Диаметры вершин

колес;

шестерни

da21 := d1 + 2 mn. (1 + 0.1)

= 129.4

см [4. 108]

колеса

da22 := d2 + 2 mn. (1 + 0.1)

= 319.4

Диаметры впадин колес;

шестерни

df1 := d1 − 2 mn. (1.25 − 0.1)

= 120.4

см [4. 108]

колеса

df2

:= d2 − 2 mn. (1.25 − 0.1) = 310.4

5.2 Усилия участвующие в зацеплении.

Окружное усилие

Ft3 = 16023

Н см [4. 109]

Осевое усилие

tan

16023.0 tan 5.47

1534.0

Н см [4. 109]

180

tan 20

Радиальное усилие

= F

180

16023.0

180

= 5858.0

см [4. 109]

cos

cos 5.47

Нормальное усилие

180

Fn3 =

Ft3

16023.0

17129.0

см [4. 109]

cos

cos 5.47

cos 20

180

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

6 Придворительный расчет и конструирование валов.
6.1 Вал 1 - ведущий вал червячной быстроходной передачи,
конструкция червяка - неразборный выполнен ввиде вал-червяк
Диаметр:
dв1	= 8 3 T1 = 8 3 116.0 = 39 мм		с. 45 [2]
Примем dв1	= 30 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и для удобства
соединения с валом электродвигателя)			с. 45 [2]
dв3 ≥ dв1 + 2 tкон где tкон = 2 ммвысота заплечника			с. 45 [2]
dв3 ≥ dв1 + 2 tкон где tкон = 2 ммвысота заплечника
dв3	= dв1 + 2 tкон = 30 + 2 2 = 34	мм
примем dв3	= 35 мм (с учетом сдантарта диаметров внутренней обоймы подшипников

ГОСТ

8338-75)

с. 45 [2]

r =

dв4

≥ dв3 + 3 r

где

мм координата фаски подшипника.

dв4

= dв3 + 3 r = 35 + 3 2 = 41

мм

примем

dв4 = 45

мм

(принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв5 =

dв6 =

мм;

dв7

мм

Предворительная компановка вала 1 представлена на рис 7.

Рис 7. Предворительная компановка вала 1

6.2 Вал 2 - ведомый вал 1 ступени и ведущий вал зубчатой передачи 2 ступени Конструкция вала - выполнен в виде вала-шестерни для 2 ступени и отдельно от червячного колеса.

1 ступени и шестерни второй ступени

Диаметр:

с. 45 [2]

= 8 3

= 81

dв8

1039.0

мм

= 45

Примем

dв8

мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом

сдантарта диаметров внутренней обоймы подшипников ГОСТ 8338-75)

dв9 ≥ dв8 + 2 tцил

где

tцил = 3.5

ммвысота заплечника

dв9

= dв8 + 2 tцил =

45 + 2 3.5

= 52

мм

= 46

примем

dв9

мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом

удобного демонтажа подшипников и наличии упорной втулки)

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

dв10 ≥ dв9 + 2 tцил

tцил = 3.5

где

ммвысота заплечника

dв10

= dв9 + 2 tцил

46 + 2 3.5

= 53

мм

= 48

6639-69)

примем

dв10

мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ

где

ммразмер фаски колеса

dв11 ≥ dв8 + 3 f

= 1.2

мм

dв11

= dв8 + 3

f =

45 + 3 1.2 = 48.6

примем dв7

= 55 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв12 = dв11 = 48.6 мм dв13 = dв9 = 46 мм

Предворительная компановка вала 2 представлена на рис 8.

Рис 8. Предворительная компановка вала 2

6.3 Вал 3 - ведомый вал зубчатой цилиндрической передачи (ступень 2). Конструкция вала - выполнен раздельно от ведомого колеса.

Диаметр:

= 5.5 3

= 75

мм

dв14

2518.0

с. 45 [2]

Примем

dв14

= 54

мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

с. 45 [2]

dв16 ≥ dв14

+ 2 tцил

где

tцил = 4

ммвысота заплечника

dв16

= dв14 + 2 tцил = 54 + 2 4 = 62

мм

примем

dв16

= 55

мм (принимая из ряда стандарных

диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом

с. 45 [2]

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

сдантарта диаметров внутренней обоймы подшипников ГОСТ 8338-75) dв17 ≥ dв12 + 3 r где r = 3 мм координата фаски подшипника.

dв17 = dв12 + 3 r = 48.6 + 3 3 = 57.6 мм

примем dв17 = 56 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69 и с учетом удобного демонтажа

подшипников и наличия упорной втулки) dв18 ≥ dв16 + 4

dв18 = dв16 + 4 = 55 + 4 = 59 мм

примем dв18 = 60 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв19 ≥ dв16 + 3 f где f := 3 ммразмер фаски колеса dв19 = dв16 + 3 f = 55 + 3 3 = 64 мм

примем dв19 := 75 мм (принимая из ряда стандарных диаметров ГОСТ 6639-69)

dв20 := 64 мм

dв21 = dв16 = 55 мм

Предворительная компановка вала 3 представлена на рис 9.

Рис 9. Предворительная компановка вала 3

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

7. Предварительный выбор подшипников и торцевых крышек.
Выбираем подшипники, с. 465, табл. 24.15 [2]:
7.1 Выбор подшипников под вал 1
Так как на валу присутствует осевая нагрузка примем шариковый радиально упорный
однорядный подшипник 46307 ГОСТ 831-75 рис 12.
На другой конец радиальный роликовый подшипник 2107 ГОСТ 8328-75 рис 11.
Рис 11.		Подшипник 2107 ГОСТ 8328-75			Рис 12. Подшипник 46307 ГОСТ 831-75.
Подшипник 2107 ГОСТ 8328-75:
посадочный диаметр внутренней обоймы dв2 := 35 мм
посадочный диаметр наружней обоймы dв2Н = 62 мм
ширина 14 мм				= 17.9 кН
статическая грузоподъемность С01
динамическая грузоподъемность С1				= 31.9 кН
Подшипник 46307 ГОСТ 831-75:
посадочный диаметр внутренней обоймы dв3 := 35 мм
посадочный диаметр наружней обоймы dв3Н = 80 мм
ширина 14 мм
статическая грузоподъемность С02 = 24.7 кН
динамическая грузоподъемность С2				= 42.6 кН
7.2 Выбор подшипников под вал 2
Так как на валу присутствует осевая нагрузка примем роликовый конический однорядный
подшипник 7208A ГОСТ 27365-87 рис 6.
					Лист
Изм.	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

Рис 13. Подшипник 7208A ГОСТ 831-75.

посадочный диаметр внутренней обоймы dв5 := 45 мм посадочный диаметр наружней обоймы dв5Н = 75 мм ширина 22,75 мм

статическая грузоподъемность С03 = 40 кН

динамическая грузоподъемность С3 = 58.3 кН

7.3 Выбор подшипников под вал 3 Так как на валу присутствует незначительная осевая нагрузка примем шариковый радиальный

однорядный подшипник 2211 ГОСТ 8328-75 рис 14.

Рис 14. Пподшипник 2211 ГОСТ 8328-75.

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

посадочный диаметр внутренней обоймы dв1_ := 55 мм посадочный диаметр наружней обоймы dв1_Н = 100 мм

ширина 21 мм статическая грузоподъемность С04 = 34 кН

динамическая грузоподъемность С4 = 56.1 кН

Лист

Изм. Лист

№ докум.

Подпись Дата

			8. Расстояния между деталями передачи.
Чтобы поверхности вращающихся колес не задевали за внутренние поверхности стенок
корпуса, между ними оставляют зазор(рис.8) с.48[2]:
			a≈ 3 L+3≈ 3 332+3≈10 мм
где L – расстояние между тихоходным и быстроходным валом.
Расстояние между дном корпуса и поверхностью колес(рис.10):
				b0 ≥3 a=30 мм
Расстояние между торцовыми поверхностями колес двухступенчатого редуктора:
			c = (0.3...0.5) a = 0.4 10 = 4 мм
			Рис.15 Расстояния между деталями передач
	9.Выбор способов смазывания и смазочных материалов.
Применяю картерное смазывание, т. к. окружная тихоходной ступени скорость
	V =	π n1 d1 = π 1456 50 10−3 = 5.11 м/сек
		30	30
где n1 частота вращения быстроходной ступени, d1 = 50 мм делительный диаметр червяка
быстроходной ступени и при σH. = 218 . МПа Выбираем кинемтическую вязкость 15 мм2/с
Выбираю масло марки И-Т-С-220 с.198 табл. 11.1 и 11.2 [2].
Погружаем в масло колеса обеих степеней передачи(рис.11).
Допустимый уровень погружения колеса в масляную ванну:
			hm =(4 m...0.25 d2T)=(8...50,8)мм = 22 мм,
			Рис.16 Уровень масла.
				Лист
Изм.	Лист	№ докум.	Подпись	Дата

10.Расчет подшипников.
10.1 Расчет подшипников на быстроходном валу:
10.1.1 Исходные данные
l1	= 108 мм
l2	= 125 мм
l3	= 109 мм
d2		= d1. 0.5 = 31.5			мм
Ft1		= 1959 Н
Fa1		= 728 Н
Fr1		= 403.8 Н
10.1.2. Радиальные реакции опор от сил в зацеплении в плоскости YOZ
ΣM1 = 0
Fa1 d2 0.5 − Fr1 l1 + Ry2 (l1 + l2) = 0
Ry2		=	(Fr1 l1 −	Fa1 d2 0.5)			=			403.8 108 − 728 31.5 0.5	= 138.0 H
Ry2		=	(l1	+ l2)			=			108 + 125	= 138.0 H
ΣM2 = 0
Fa1 d2 0.5 + Fr1 l2 − Ry1 (l1 + l2) = 0
Ry1		=	(Fr1 l2 + Fa1 d2 0.5)					=		403.8 125 + 728 31.5 0.5	= 266.0 H
			(l1 + l2)							108 + 125
Проверка: ΣY = 0
Ry2 + Ry1 − Fr1				= 138.0 + 266.0 − 403.8 = 0
10.1.3. Радиальные реакции опор от сил в зацеплении в плоскости XOZ
ΣM1 = 0
−Rx2 (l1 + l2) + Ft1 l1 = 0
Rx2		=	Ft1 l1	=		1959 108				= 908.0 H
Rx2		=	(l1 + l2)	=		108 + 125				= 908.0 H
ΣM2 = 0
Rx1 (l1 + l2) − Ft1 l2 = 0
Rx1		=	Ft1 l2	=		1959 125				= 1051.0 H
Rx1		=	(l1 + l2)	=		108 + 125				= 1051.0 H
Проверка: ΣX = 0
Rx1 + Rx2 − Ft1 = 1051.0 + 908.0 − 1959 = 0
10.1.4 Суммарная реакция опор:
R1	=		2	2	=			2		2
R1	=	Ry1 + Rx1			=	266.0			+ 1051.0 = 1084.1 H
											Лист
Изм.		Лист	№ докум.			Подпись				Дата

<<< < Предыдущая 1 23 / 53 4 5 > Следующая >>>

Соседние файлы в папке 0091

#
10.02.202368.04 Кб20Предворительная эскизаня компоновка.cdw
#
10.02.2023326.59 Кб20привод.dwg
#
10.02.2023152.35 Кб18рама.dwg
#
10.02.2023689.66 Кб17Редуктор.doc
#
10.02.2023235.04 Кб19Редуктор.dwg
#
10.02.2023853 Кб17рпз.pdf
#
10.02.2023329.28 Кб18Сборочный.cdw
#
10.02.2023209.3 Кб17Спец.frw
#
10.02.2023212.56 Кб17Стр 7, 22-24.cdw
#
10.02.202375.28 Кб17Эпюры валов.cdw