2.7 Угловые скорости валов
Угловые скорости валов определяются по формуле:
где i – угловая скорость на расчетном валу, с-1;
ni – частота вращения расчетного вала, об/мин.
Результаты расчетов заносим в табл.2.1.
2.8 Крутящие моменты на валах привода
Крутящие моменты на валах привода определяются по формуле:
;
где 
– искомый крутящий момент на валу, Н·м;
Pi – мощность на валу, Вт;
ni – частота вращения вала, об/мин.
Результаты расчетов заносим в табл.2.1.
Таблица 2.1
Значения частот вращения, угловых скоростей, мощностей и крутящих моментов на валах
-
Вал
Частота вращения
n,
Угловая скорость
ω, с-1
Мощность
P, кВт
Крутящий момент
T, Н·м
2895
303,01
6,4
21,1
'
2895
303,01
6,27
20,7
144,75
15,15
5,02
331,2
45,23
4,73
4,87
1028,3
'
45,23
4,73
4,77
1007,2
3 Расчёт открытых передач
Для расчёта звёздочки приводного вала выбираем тяговую пластинчатую цепь М20-1-80-1 ГОСТ 588-81 [1(т.2);с.675;табл.24], у которой d1 = 6 мм; d2=9мм; b1=35мм; b3= 15 мм; h = 18 мм; s = 2,5 мм.
Расчёт звёздочки для пластинчатой цепи выполняем по ГОСТ 592-81 [1;с.683;табл.31]
Шаг цепи p = 80 мм
Диаметр элемента зацепления цепи Dц = d2 = 9 мм
Геометрическая характеристика зацепления
Число зубьев звёздочки z = 10
Диаметр делительной окружности звёздочки:
– в шагах
– в миллиметрах
Диаметр окружности, вписанной в шаговый многоугольник:
– в шагах
– в миллиметрах
Высота зуба, измеренная от шаговой линии:
– в шагах
– в миллиметрах
Диаметр окружности выступов
Диаметр окружности впадин
Смещение центров дуг впадин
Радиус впадины зубьев
Половина угла заострения зуба γ = 20˚
Угол впадины для профилирования зубьев по впадине β =2γ+360/z= 76˚
Предельно допускаемое увеличение шага цепи по зацеплению со звёздочкой Δt = 3%
Число ходов (число зубьев на один шаг цепи t) m = 1
Ширина основания зуба звёздочки
Принимаем
Ширина вершины зуба
Радиус закругления
Диаметр венца
Принимаем
Радиус выпуклости
Расчётный угол условного смещения звёздочек φс = 6˚
4 Выбор материалов колёс, назначение твёрдости, расчёт допускаемых напряжений σНр, σFp, расчёт геометрических параметров и проверочные расчёты зубчатых передач по напряжениям σНр, σFр
4.1 Расчёт червячной передачи
Исходные данные:
– вращающий момент
на колесе;
– частота вращения
колеса;
– передаточное
число;
ч - время работы
передачи (ресурс).
4.1.1 Материалы червяка и колеса
По рекомендациям справочных таблиц для червяка принимаем сталь марки 40Х, с улучшением и закалкой ТВЧ с глубиной закаленного слоя 1,8 – 2,2 мм (т.к. для работы червяка предъявляются высокие требования, а заданная в курсовом проекте твердость невысокая) со следующими характеристиками [8;с.11,табл.2.1]
твёрдость зубьев:
в сердцевине: 269-302 НВ < 350 НВ;
на поверхности: 45-50 НRCэ;
МПа.
Материал зубчатого венца червячного колеса по мере убывания антизадирных и антифрикционных свойств и рекомендуемым для применения скоростям скольжения относим к I группе со скоростью скольжения:
м/c
и принимаем материал БрО10Н1Ф1, со следующими характеристиками [8;с.31;табл.2.14]:
МПа;
МПа.