

1.ВВЕДЕНИЕ
В основу методики работы над проектом вчетырех стадиях проектирования (техническом задании,эскизном,техническом проектах и рабочей документации) положено его деление на ряд последовательно решаемых задач.Это систематизирует работу над проектом; создается необходимая ритмичность его выполнения,которая обеспечивает своевременность как сдачи отдельных задач,так и защиты проекта.
Проектирование это разработка общей конструкции изделия. Конструирование это дальнейшаядетальнаяразработка всех вопросов,решение
которых необходимо для воплощения принципиальной схемы вреальную конструкцию.
Проект это документация,получаемая врезультате проектирования и конструирования.
Правила проектирования и оформления конструкторской документации стандартизированы.ГОСТ2.103-68устанавливает стадии разработки конструкторской документации на изделиявсех отраслей промышленности и этапы выполнения работ: техническое задание,техническое предложение (при курсовом проектировании не разрабатывается),эскизный проект,технический проект,рабочая документация.
Техническое задание на проект содержит общие сведения о назначении и разработке создаваемой конструкции,предъявляемые к ней эксплутационные требования,режим работы,ее основные характеристики (геометрические,силовые, кинематические и др.).
Эскизный проект (ГОСТ 2.119-73) разрабатываетсяобычно внескольких (или одном) вариантах и сопровождается обстоятельным расчетным анализом,врезультате которого отбираетсявариант дляпоследующей разработки.
Технический проект (ГОСТ 2.120-73) охватывает подробнуюконструктивную разработкувсех элементовоптимального эскизного варианта с внесением необходимых поправок и изменений,рекомендованных при утверждении эскизного проекта.
Рабочаядокументация заключительная стадия Работая над проектом,следует провести краткое описание работы привода,то есть
произвести кинематические расчеты,определить силы,действующие на звеньяузла, произвести расчеты конструкции на прочность,выбрать соответствующие материалы, указать преимущества и недостатки,а также особенности конструкции и расчета.
Работу проводить,используя действующие стандарты,нормали и справочную литературу.
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |

2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ И СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ПРИВОДА
2.1. Исходные данные
2.1.1.Вращающий момент на приводном валу 4: T4 = 315Нм;
2.1.2.Частота вращения приводного вала 4: n4 = 105об/мин;
2.1.3.Срок службы: L = 7лет;
2.1.4.На рис.1 приведена кинематическая схема привода в соответствии с заданием
|
|
|
|
|
|
Рис.1 Кинематическая схема |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
привода |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.2. Определение мощностей, передаваемых валами. |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
2.2.1 Мощность на приводном валу 4 (P4) |
|
π n4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2.2.1.1 Угловая скорость приводного вала ω4 |
= |
= |
π 105 |
= |
11.0 1/сек тогда: |
||||||||||||||||
|
30 |
|||||||||||||||||||||
|
|
|
30 |
|
||||||||||||||||||
|
P4 = T4 10− 3 ω4 = 315 10− 3 11.0 = 3.5 |
кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
2.2.2. Значения ηi для каждой передачи принимаем по рекомендациям см. |
[1, 6] |
|
|
||||||||||||||||||
|
а) |
η1 = 0.95 |
|
-КПД клино-ременной передачи между валами 1-2.; |
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
б) |
η2 = 0.97 |
|
- КПД зубчатой передачи в закрытом корпусе между валами 2-3; |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
г) |
ηпод = 0.99 |
|
- одной пары подшипников. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
д) |
ηмуф = 0.98 |
|
-КПД муфты.; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
2.2.3 Общий КПД привода: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
η = η2 ηпод3 η1 ηмуф = 0.97 0.993 0.95 0.98 = 0.876 |
|
|
[1, 5] |
тогда: |
|
||||||||||||||||
|
Вал 4: |
P4 = 3.5 |
кВт |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Вал 3: |
P3 = |
|
|
|
P4 |
3.5 |
= 3.61 |
кВт; |
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
ηмуф ηпод |
0.98 0.99 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
Изм. Лист |
|
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

Вал 2: |
P2 |
= |
P3 |
= |
3.61 |
= |
3.76 |
кВт; |
||
η2 ηпод |
0.97 0.99 |
|||||||||
Вал 1: |
P1 |
= |
P2 |
= |
3.76 |
= |
4.0 |
кВт; |
||
η1 ηпод |
0.95 0.99 |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
2.3. Выбор электродвигателя 2.3.1. Выбор электродвигателя ведем из условия:
Pдв.ном ≥ Pдв.тр
где
Pдв.тр - требуемая мощность электродвигателя
Pдв.ном - мощность двигателя, указаннаяв каталоге на двигатели
Pдв.тр = P1 = 4 кВт
2.3.2. Характеристика принятого двигателя типа IM1081.
По таблице 24.7 [2, 457] по требуемой мощности выбираем трехфазный асинхронный электродвигатель АИР132S8 единой серии АИР с короткозамкнутым ротором, с мощностью
Pэдв = 4кВт, dэл = 22мм, Kп_н = 2синхронной частотой вращения nсин = 750об/мин и
скольжением |
|
s = 5.2 |
%, закрытый, обдуваемый. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
2.3.3. Скорость |
|
|
|
|
двигателя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
вала |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
n |
1 |
= n |
син |
− n |
|
|
|
s |
|
= 750 − 750 |
5.2 |
= 711.0 |
об/мин; |
[1, 8] |
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
син 100 |
|
|
|
|
100 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
2.4. Разбивка передаточного числа привода . |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
2.4.1. Требуемое число оборотов вала 4 ( |
n4 |
). |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
n4 = 105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
2.4.1. Требуемое |
передаточное число привода . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
об/мин; |
n1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Uобщ |
= |
= |
711.0 |
|
= 6.77 |
|
|
|
|
|
[1, 8] |
|
|
|
|||||||||||||||||
n4 |
105 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
2.4.2. Передаточное число привода представим в виде |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
Uобщ = U1_2 U2_3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
см. [1, 8] |
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
где |
U2_3 := 4 |
|
|
- передаточное число зубчатой передачи между валами 2 и 3 по ГОСТ 2185-66; |
|
||||||||||||||||||||||||||
U1 |
_2 := 1.7 |
- |
передаточное число ременной передачи между валоми 1 и 2; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
Uобщ_р = U1_2 U2_3 = 1.7 4 = 6.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
Отклонение составит |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
U = |
|
Uобщ − Uобщ_р |
100 = |
6.77 − 6.8 |
100 = −0.441 |
% находится в пределах |
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Uобщ_р |
|
|
6.8 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
допустимых значений (-4%< |
|
U |
<4%) |
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |

2.5. Расчет частот вращений валов 2.5.1. Используем зависимость
ni = ni/U i-1_i
Вал 1: n1 = 711 об/мин;
Вал 2: |
n2 |
= |
|
n1 |
|
= |
711.0 |
= |
418.0 |
об/мин; |
||||
U1_2 |
1.7 |
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
Вал 3: |
|
n3 |
= |
|
n2 |
|
= |
418.0 |
= |
104.0 |
об/мин; |
|||
|
|
|||||||||||||
|
|
U2_3 |
4 |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Вал 4: n4 = n3 = 104 об/мин;
2.5.2 Расчет угловых скоростей валов
ωi = π·ni/30
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ω1 |
= |
|
π n1 |
|
= |
π 711.0 |
= |
74.5 |
|
-1 |
|
|
|||||||
Вал 1: |
30 |
с |
|
; |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ω2 |
= |
|
π n2 |
|
= |
π 418.0 |
= |
43.8 |
|
-1 |
|
|
|||||||
Вал 2: |
30 |
с |
|
; |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
ω3 |
= |
|
π n3 |
|
= |
π 104.0 |
= |
10.9 |
|
-1 |
|
|
|||||||
Вал 3: |
30 |
с |
|
; |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
ω4 |
= |
|
π n4 |
|
= |
π 104 = |
10.9 |
-1 |
|
|
|
|
|||||||
Вал 4: |
30 |
с |
|
; |
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
30 |
|
|
|
|
|||||||||
2.6. Расчет крутящих моментов |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
Ti = Pi/ωi |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Вал 1: |
T1 = |
|
P1 103 |
= |
4.0 103 |
= 53.7 |
|
Нм; |
||||||||||||
|
|
ω1 |
|
|
|
74.5 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вал 2: |
T2 |
= |
|
P2 103 |
= |
3.76 103 |
= 85.8 |
Нм; |
||||||||||||
|
|
ω2 |
|
|
|
43.8 |
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
Вал 3: |
|
T3 |
= |
|
|
P3 103 |
= |
3.61 103 |
= 331.0 |
Нм; |
||||||||||
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
ω3 |
|
|
|
10.9 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Вал 4: |
|
T4 |
= |
|
|
P4 103 |
= |
3.5 103 |
= 321.0 |
Нм; |
||||||||||
|
|
|
ω4 |
|
|
|
10.9 |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |
|
|
|
[1, 5]
см. [1, 290]
см. [1, 290]
Лист

2.6.2. Расчет сведен в таблицу 1
Таблица 1.
|
Передаточное |
Крутящий момент |
Мощность на |
|
Частота вращения |
Угловая скорость |
|
|
К.П.Д. |
|||||||||||||||||||||
|
число |
|
на валу, (Н·м) |
|
валах, (кВт) |
|
|
валов (об/мин) |
|
вращения валов |
|
передачи |
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
T1 |
= 54 |
|
|
|
P1 |
= 4 |
|
|
|
|
n1 = 711 |
|
ω1 |
= 74.5 |
|
|
|
|
|
|||||
|
U1_2 |
= 1.7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η1 |
= 0.95 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
T2 |
= 86 |
|
|
|
P2 |
= 3.8 |
|
|
|
n2 = 418 |
|
|
|
ω2 |
= 43.8 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
U2_3 |
= 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
η2 |
= 0.97 |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
T3 |
= 331 |
|
|
|
P3 |
= 3.6 |
|
|
n3 |
= 104 |
|
|
|
ω3 |
= 10.9 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
T4 |
= 321 |
|
|
|
P4 |
= 3.5 |
|
|
n4 |
= 104 |
|
|
|
ω4 |
= 10.9 |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2.7. Выводы
2.7.1. Расчеты Pi, Ti, ni, являются предварительными и могут бытьизменены и уточнены при
дальней - ших расчетах привода.
2.7.2. Данные таблицы 1 являются исходными данными для дальнейших расчетов.
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |

3.РАСЧЕТ КЛИНОРЕМЕННОЙ ПЕРЕДАЧИ
3.1.Исходные данные
P1 = 4 кВт
n1 = 711 об/мин
T1 = 53.7 Нм
T2 = 85.8 Нм
U1_2 = 1.7
ω1 = 75 с-1
3.2. Расчетная схема передачи.
Рис. 3.2 Схема клиноременной передачи. 3.3. Расчет основных параметров передачи.
3.3.1. Выбор типа ремня. Выбираем в зависимости от n1 и P1 По номограмме [1] стр. 134 [1] стр. 129 рекомендуется ремень типа "Б"
Рис.3.2 Сечение клинового 3.3.2.. Основные размерыремняклинового ремня "Б" [1] таблица 7.7 по ГОСТ 1284.1-80
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |

3.3.2.1. lp = 14 мм W = 17 мм TO = 10.5 ммA = 133 мм2 L = 40 мм ϕ = 40 0 mрем = 0.18 кг/м 3.3.2.2. Диапазон длин Lд = "800 - 6300 мм"
3.3.2.3 Диаметр ведущего шкива определяют по эмперической формуле
d1 = 3.5 3 T2 103 = 3.5 385.8 103 = 154.0мм
Полученное значние округляем до ближайшего большого значения [1] таб. 2.2.4 ГОСТ 20889-88 и при условии что миниамльно допустимый диаметр ведущего шкива [1] таблица 7.7 для ремня
типа "Б" dmin = 125 мм тогда примем в расче d1. = 125 мм.
3.3.2.4.Диаметр ведомого шкива определяют с учетом относительного скольжения ремня ε = 0.02 d2 = U1_2 d1. = 1.7 125 = 212.0мм
3.3.2.5.Примем из стандартного ряда диаметров табл 2.2.4 [1]
|
d2. = 200 |
|
мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Уточненное значение передаточного отношения |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
3.3.2.6. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
u1_2. |
= |
|
|
|
d2. |
|
|
|
= |
|
|
|
200 |
|
|
= 1.63 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
d1. (1 − ε) |
|
|
125 (1 − 0.02) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
3.3.2.7. Погрешность составляет |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
u = |
|
U1_2 − u1_2. |
100 |
= |
1.7 − 1.63 |
100 = |
4.12 |
% |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
U1_2 |
|
|
|
|
1.7 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
и находится в допустимых пределах -4% < Δu < 4% |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
3.3.2.8. Межосевое расстояниеa назначим, ориентируясь на amin , amax. |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
amin = 0.55 (d1. + d2.)+ TO = 0.55 (125 + 200) + 10.5 = 189.0 |
мм |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
|
amax |
= 2 (d1. + d2.) = 2 (125 + 200) |
= 650.0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
мм |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
a = 300 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
примем в расчет |
|
мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
ведущем шкиве |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
3.3.2.9. Угол обхвата на |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
α = 180 − |
|
d2. − d1. |
57 = |
|
180 − |
200 − 125 |
57 |
= 166.0 |
0 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
a |
|
|
|
300 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
3.3.2.10. Длина ремня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
LP = |
2 a + 0.5 π (d2. + d1.)+ |
|
(d2. − d1.) |
2 |
= |
|
2 300 + 0.5 π (200 + 125) + |
(200 − 125)2 |
= 1115.0 |
мм |
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
4 a |
|
|
|
|
4 300 |
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
Примем стандартное значение длины ремня |
L = 1200 |
мм |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||
3.3.2.11 Cкоростьремня |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
v1 = ω1 |
d1. 10− 3 |
|
|
|
|
|
|
125 10− 3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
= 74.5 |
|
|
|
2 |
= 4.66м/с |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
3.3.2.12. Расчет числа ремней.
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |

3.3.2.14. Число ремней определяют из условия обеспечениятяговой способности передачи
P1 Kд
z ≥ P0 Kα Kz KL где
P0 = 2.2 кВт - определено интерполяцией табличных данных 2.2.7 [2] мощность, передаваемая одним ремнем, при n1 = 711 ; P1 = 4 кВт; U1_2 = 1.7 ;
Kд = 1.1 - коэффициент динамической нагрузки;
Kα = 0.956 - коэффициент угла обхвата |
|
||
KL := 0.9- коэффициент учитывающий влияние длины |
|||
K := 0.95 |
|
|
|
ремня |
|
|
|
z |
|
|
|
тогда |
|
|
|
|
P1 Kд. |
4.0 1.1 |
|
z = P0 Kα Kz KL |
= 2.2 0.955 0.95 0.9 |
= 2.45 |
3.3.2.15.Принимаем z := 3
3.3.2.16.Предворительное натяжение ветви клинового ремня
F0 |
= |
|
850 P1 Kд. KL |
+ θ v1 |
2 |
= |
850 4.0 1.1 0.9 |
+ 0.18 4.66 |
2 |
= 256.0 |
Н; |
||||
|
z v1 Kα |
|
|
3 4.66 0.955 |
|
||||||||||
3.4. |
Усилия, действующих на вал. |
|
|
|
|
|
|||||||||
Fв |
= |
2 F0 z sin |
α π |
|
= 2 256.0 3 sin 166.0 π |
= 1524.0 |
Н; |
||||||||
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
180 2 |
|
|
180 2 |
|
|
|
|
|
3.5. Разработка конструкции шкивов 3.5.1. Разработка конструкции шкива ведомого 3.5.2. Диаметр отверстия для вала dш
τadm := 20 МПа - допускаемое напряжение при предварительном расчете (для быстроходных валов)
dш := |
3 T2 103 |
= 27.8 мм |
0.2 τadm
Примем dш := 30 Ширина ободашкива Bш
для ремня типа А f := 10мм
eр := 15мм
тогда Bш := 2 f + eр (z − 1) = 50 мм
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |

4.Расчет цилиндрической зубчатой передачи междувалами 2-3.
4.1. Исходные данные:
T3 = 331 Н·м;
T2 = 86 Н·м;
n3 = 104 об/мин; n2 = 418 об/мин; U2_3 = 4
ω3 = 10.9 c-1;
Срок службы передачи: L = 7лет;
Коэффициенты α1 := 10− 4 α2 := 0.4 α3 := 0.3 α4 := 0.3 β1 := 0.75 β2 := 0.4 KГ := 0.2 KС := 0.3
График нагрузки рис 6.
4.1.1.Время работы передачи: ts = L 365 KГ 24 KС = 7 365 0.2 24 0.3 = 3679.0часов;
4.1.2.Определение коэффициентов эквивалентности для графика нагрузки (NHE):
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
4 |
|
|
|
β1 T2 |
4 |
β2 T2 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kп_н T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
NHE1 := 60 L n3 ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
α3 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 85.8 |
4 |
|
|
|
|
|
− 4 |
|
|
|
|
|
85.8 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.75 85.8 |
4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 85.8 |
4 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
NHE1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
+ |
|
0.4 |
+ |
|
|
0.3 |
+ |
|
0.3 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60 7 104.0 3679.0 |
85.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85.8 |
|
|
85.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
85.8 |
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
NHE1 = 8.102× 107 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
T2 |
|
9 |
|
|
|
β1 T2 |
9 |
β2 T2 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Kп_н T2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
NFE1 := 60 L n2 ts |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α1 |
|
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
α2 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α3 + |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
α4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
|
T |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 85.8 |
|
9 |
|
|
|
|
− 4 |
|
|
|
|
|
85.8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
0.75 85.8 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
0.4 85.8 |
|
9 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
NFE1 = |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
10 |
+ |
|
|
0.4 |
+ |
|
0.3 |
+ |
|
0.3 |
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
60 7 418.0 3679.0 |
85.8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
85.8 |
|
|
|
85.8 |
|
|
|
|
|
|
|
85.8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
NFE1 = 3.06× 108 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.1.3 Наработка (N |
): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
C := 1 |
- число вхождений в зацепление зубьев колеса за один его оборот; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
NHG := 100 106 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
циклов - базовое число циклов напряжений; рис. 4.6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
[4. 82] |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
6 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
4.1.4. Коэффициент долговечности |
KHd1 = |
|
|
|
NHG |
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
100 106 |
|
|
|
= 1.04 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
NHE1 |
|
|
|
|
8.1024596e7 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
4.1.5. Коэффициент долговечности |
по изгибу( |
KFd |
): |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
NFG := 4 106 |
- база изгибных напряжений; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
9 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
KFd1 = |
|
NFG |
|
= |
|
|
|
|
|
4 106 |
|
|
|
|
|
|
= 0.618 |
|
|
|
|
При любых значениях NHE коэффициент контактной |
|
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
NFE1 |
|
|
|
|
|
3.06023042e8 |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Лист |
||
Изм. Лист |
|
|
№ докум. |
|
|
|
Подпись |
|
Дата |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|

долговечности должен находиться в пределах 1 ≤ KFd1 ≤ 1.3 тогда примем KFd1 = 1
4.2. Выбор материалов 4.2.1. Примем для шестерни сталь 45 ГОСТ1050-88 с термообработкой - улучшение твердость
(полагая, что диаметр заготовки шестерни не превысит90 мм. т. 3.3 [1]) HB1 := 250
4.2.1. Примем для колеса сталь 45 ГОСТ1050-88 с термообработкой - улучшение твердость
HB2 := 240
4.2.1.4. Механические характеристики стали 45 для шестерни
|
|
|
МПапредел прочности |
|
σв1 := 780 |
||
|
σT1 := 440 |
|
МПапредел текучести |
для колеса |
|
||
|
σв2 := 690 |
|
МПа |
|
σT2 := 340 |
|
МПа |
4.2.2. Допускаемые контактные напряжения для расчета на предотвращение усталостного выкрашивания и изгибным напряжениям.
для ведущего колеса
σHlimb1 = 2HB1 + 70 = 2 250 + 70 = 570.0МПа; табл. 3.2 [1. 34]
SH := 1.1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
см. [1. 33]; |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
σHadm1 = |
|
σHlimb1 |
|
= |
570.0 |
= 518.0 |
МПа; |
[1. 292] |
|
||||||||
|
S |
H |
1.1 |
|
|
||||||||||||
σFlimb1 := 700 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
МПа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
SF := 1.5 |
|
σFlimb1 |
|
|
|
см [1. 44]; |
|
|
|||||||||
σFadm1 = |
|
= |
700 |
= 467.0 |
МПа; |
|
|
||||||||||
|
1.5 |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
SF |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
для ведомого колеса |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
σHlimb2 = 2HB2 + 70 = 2 240 + 70 = 550.0 |
МПа; |
|
|
||||||||||||||
σHadm2 = |
|
σHlimb2 |
|
= |
550.0 |
= 500.0 |
МПа; |
|
|
||||||||
|
S |
H |
1.1 |
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
σFlimb2 := 700 |
МПа; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
σFadm2 = |
σFlimb2 |
= |
700 |
= 467.0 |
МПа; |
|
|
||||||||||
|
S |
F |
|
1.5 |
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
4.3.1. Определяем коэффициент нагрузки (KH,KF);
4.3.2 Предворительное значение окружной скорости по формуле (V'): Cv := 15по табл. 4.9 [4. 95];
ψa := 0.315коэффициент ширины по табл. 3.3 [4. 53]; тогда:
Лист
Изм. Лист |
№ докум. |
Подпись Дата |